1.一种多功能三维冲孔机，其特征在于：包括机床(1)、送料装置(2)、冲孔装置(3)、排屑装置(4)和下料装置(5)，所述送料装置(2)设置在机床(1)上方，所述送料装置(2)包括直线导轨(2a)、驱动车(2b)、驱动伺服电机(2c)、坦克链条(2d)、旋转电机(2e)和夹持装置(2f)，所述直线导轨(2a)设置在机床(1)上方，所述驱动车(2b)设置在直线导轨(2a)上且与直线导轨(2a)滑动连接，所述驱动伺服电机(2c)设置在驱动车(2b)上，所述坦克链条(2d)与驱动伺服电机(2c)连接，所述旋转电机(2e)设置在驱动车(2b)上，所述夹持装置(2f)设置在驱动车(2b)上，夹持装置(2f)沿直线导轨(2a)的延伸方向设置，夹持装置(2f)与旋转电机(2e)的输出端相连接，所述冲孔装置(3)设置在机床(1)上方，冲孔装置(3)位于直线导轨(2a)的延伸端，所述冲孔装置(3)包括固定架(3a)、液压缸(3b)、冲孔刀具(3c)、冲孔台(3d)和内衬管(3e)，所述固定架(3a)设置在机床(1)上方，所述液压缸(3b)设置在固定架(3a)上并朝向机床(1)表面，所述冲孔刀具(3c)设置在液压缸(3b)前端，所述冲孔台(3d)设置在机床(1)上，冲孔台(3d)位于冲孔刀具(3c)下方，所述内衬管(3e)设置在冲孔刀具(3c)与冲孔台(3d)之间，所述内衬管(3e)与驱动车(2b)相连接，所述排屑装置(4)设置在机床(1)的侧部，所述排屑装置(4)包括排屑气缸(4a)、排屑推板(4b)、抽风电机(4c)和收集箱(4d)，所述收集箱(4d)设置在在机床(1)侧部，所述排屑推板(4b)设置在收集箱(4d)上方，所述抽风电机(4c)设置在排屑推板(4b)不朝向机床(1)的一面上，所述排屑气缸(4a)设置在排屑推板(4b)不朝向机床(1)的一面上，所述下料装置(5)设置在机床(1)上方，下料装置(5)与排屑装置(4)不位于机床(1)的同一侧，所述下料装置(5)包括翻转机构(5a)和成品箱(5b)，所述翻转机构(5a)设置在机床(1)上，所述成品箱(5b)设置在机床(1)侧部，成品箱(5b)位于翻转机构(5a)下方；

所述冲孔装置(3)设置在翻转机构(5a)和送料装置(2)之间，所述翻转机构(5a)包括下料电机(5a1)、导向杆(5a2)、传送杆(5a3)和承接杆(5a4)，所述下料电机(5a1)设置在机床(1)上，所述导向杆(5a2)与下料电机(5a1)连接，所述传送杆(5a3)与导向杆(5a2)相连接，传送杆(5a3)嵌入式设置在机床(1)表面且与机床(1)活动连接，所述承接杆(5a4)与导向杆(5a2)相连接，承接杆(5a4)位于成品箱(5b)上方，所述导向杆(5a2)为多连杆结构，所述导向杆(5a2)向外沿着设置有两根分支，传送杆(5a3)与承接杆(5a4)分别与导向杆(5a2)的两根不同分支相连；下料电机(5a1)带动导向杆(5a2)转动，传送杆(5a3)和承接杆(5a4)分别和导向杆(5a2)两端的延伸相连接，传送杆(5a3)嵌入式水平在机床(1)的台面，承接杆(5a4)也水平置于成品箱(5b)的上方，在导向杆(5a2)转动时，带动传送杆(5a3)和承接杆(5a4)沿相反方向向竖直角度转动，并相互靠拢，传送杆(5a3)将台面上冲孔完成的示例管材(6)抬起，并逐渐向承接杆(5a4)上传递，随后下料电机(5a1)反向转动，带动导向杆(5a2)回转，进而使得传送杆(5a3)和承接杆(5a4)重新回到原先水平位置，承接杆(5a4)朝向成品箱(5b)方向有一定下斜角度，将示例管材(6)传递到成品箱(5b)中，所述传送杆(5a3)和承接杆(5a4)靠近的一端均设置有勾状突起结构；

所述驱动车(2b)上还设置有鼓风电机(2g)，所述鼓风电机(2g)的输出端设置有出风口，所述出风口方向朝向冲孔装置(3)，所述出风口与内衬管(3e)相连接；

所述排屑推板(4b)的下端与机床(1)表面位于同一平面，所述排屑推板(4b)底部沿机床(1)表面设置有开口，所述开口向排屑推板(4b)内部延伸设置有斜道(4b1)，所述排屑推板(4b)的底部设置有若干排屑孔(4b2)，所述排屑孔(4b2)与斜道(4b1)相连通，所述排屑气缸(4a)的行径最大距离等于机床(1)两侧间的距离；

所述排屑推板(4b)不朝向机床(1)的一面上设置有通风口，所述通风口与斜道(4b1)相连通，所述通风口与抽风电机(4c)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能三维冲孔机，其特征在于：所述坦克链条(2d)的另一端与机床(1)相连接，所述坦克链条(2d)的长度大于直线导轨(2a)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种多功能三维冲孔机，其特征在于：所述冲孔刀具(3c)设置有若干个，冲孔刀具(3c)为中空结构，所述冲孔刀具(3c)内设置有加热电阻丝，所述冲孔装置(3)上设置有加热控制器(3f)，所述加热电阻丝与加热控制器(3f)电性连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种多功能三维冲孔机，其特征在于：所述内衬管(3e)上设置有若干圆洞(3e1)，所述圆洞(3e1)设置在冲孔刀具(3c)正下方，圆洞(3e1)的位置和数量与冲孔刀具(3c)一一对应，所述圆洞(3e1)的半径略大于冲孔刀具(3c)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种多功能三维冲孔机，其特征在于：所述夹持装置(2f)包括多块夹持抓手，所述内衬管(3e)从夹持装置(2f)中间穿过。

6.根据权利要求1所述的一种多功能三维冲孔机，其特征在于：所述冲孔台(3d)上与液压缸(3b)之间还设置有缓冲弹簧(3g)，所述收集箱(4d)和成品箱(5b)均为向上敞开结构，所述收集箱(4d)和成品箱(5b)均与机床(1)可拆卸式连接。