1.一种用于水果无损检测的夹持旋转装置，其特征在于，包括相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板的上沿对应设置有齿条槽，所述左侧板和所述右侧板上的所述齿条槽处分别设置有能够沿左右方向滑动的左齿条和右齿条，所述左侧板和所述右侧板上均设置有第一驱动电机和齿轮固定架，所述齿轮固定架上转动连接有齿轮，所述第一驱动电机用以驱动所述齿轮转动，所述齿轮用以驱动所述左齿条和所述右齿条滑动；

所述左齿条上设置有压力传感器、线性滑动轴承和滑块，所述线性滑动轴承固定于所述左齿条上，所述滑块穿过所述线性滑动轴承，所述滑块的右端设置有左推杯，所述滑块的左端设置有弹簧，所述弹簧与所述压力传感器相对设置；

所述右齿条上设置有轴承座、右推杆和第二驱动电机，所述右推杆穿过所述轴承座，所述右推杆的左端设置有右推杯，所述第二驱动电机用以驱动所述右推杆转动，所述右推杯与所述左推杯的轴线共线；

所述压力传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接；

所述左推杯和所述右推杯均为锥状结构，所述左推杯和所述右推杯的大径端相对设置；

所述左侧板和所述右侧板的上沿对应设置有缺口，所述齿条槽设置于所述缺口处。

2.根据权利要求1所述的用于水果无损检测的夹持旋转装置，其特征在于，还包括第一左支撑杆、第二左支撑杆、第一右支撑杆、第二右支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、支撑架、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述支撑架用以支撑水果，所述支撑架的前后两侧分别安装于所述第一连接杆和所述第二连接杆上，所述第一连接杆的左右两端分别连接所述第一左支撑杆和所述第一右支撑杆，所述第二连接杆的左右两端分别连接所述第二左支撑杆和所述第二右支撑杆，所述第一直线驱动机构用以驱动所述第一左支撑杆和所述第二左支撑杆上下运动，所述第二直线驱动机构用以驱动所述第一右支撑杆和所述第二右支撑杆上下运动。

3.根据权利要求2所述的用于水果无损检测的夹持旋转装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构均为丝杠滑块驱动机构，所述第一直线驱动机构设置于所述左侧板上，所述第二直线驱动机构设置于所述右侧板上。

4.根据权利要求2所述的用于水果无损检测的夹持旋转装置，其特征在于，还包括支撑板驱动机构，所述支撑架包括前支撑板和后支撑板，所述前支撑板的上端设置有前套筒，所述前套筒套设于所述第一连接杆上，所述后支撑板的上端设置有后套筒，所述后套筒套设于所述第二连接杆上，所述前套筒上固定有第一连杆，所述后套筒上固定有第二连杆，所述第一连杆与第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆与所述第三连杆的另一端转动连接，所述支撑板驱动机构用以驱动所述前支撑板或所述后支撑板转动。

5.根据权利要求4所述的用于水果无损检测的夹持旋转装置，其特征在于，所述前支撑板和所述后支撑板的中部朝向外侧弯曲，使所述前支撑板和所述后支撑板的下沿形成弧槽，所述弧槽的长度方向与所述左推杯的轴线平行。

6.根据权利要求4所述的用于水果无损检测的夹持旋转装置，其特征在于，所述支撑板驱动机构包括第三驱动电机和曲柄滑杆机构，所述曲柄滑杆机构的一端与所述第三驱动电机的输出轴相连，所述曲柄滑杆机构的另一端与所述前支撑板或所述后支撑板相连。

7.根据权利要求2所述的用于水果无损检测的夹持旋转装置，其特征在于，所述第一左支撑杆、所述第二左支撑杆、所述第一右支撑杆和所述第二右支撑杆上套设有支撑杆套。