1.一种管状塑料清理回收装置，其特征在于：包括底座、传动机构和清理机构，所述清理机构包括支撑杆，支撑杆的底端固定连接在底座上，支撑杆上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴垂直于支撑杆且位于底座的上方，第一电机的输出轴上设有刮刀，所述支撑杆上还设有两个横杆，两个所述横杆分别位于第一电机输出轴的上方和下方，两个所述横杆远离支撑杆的一端分别固定连接有竖直的开刀，开刀刀刃与电机的输出轴朝向相同；所述传动机构包括两根竖杆，两根所述竖杆固定连接在底座上且两根竖杆镜像对称，两个竖杆上分别固定连接有横向液压杆，两个所述液压杆远离竖杆的一端分别固定连接有第二电机，第二电机的输出轴均竖直向上，两个所述第二电机的输出轴上分别固定连接有凹轮，两个所述凹轮镜像对称且与刮刀处于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种管状塑料清理回收装置，其特征在于：所述凹轮的凹槽内设有若干突刺。

3.根据权利要求2所述的一种管状塑料清理回收装置，其特征在于：所述刮刀与第一电机的输出轴可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种管状塑料清理回收装置，其特征在于：所述第一电机采用双轴电机，第一电机的另一个输出轴穿过支撑杆并固定连接有破碎刀片，破碎刀片的下方设有带敞口的集料箱，且集料箱与支撑杆固定连接。