1.一种液压驱动的高压注浆泵，设置有进油口P、回油口T、进浆口V和高压出浆口H，其特征在于，包括增压缸和液控换向阀组件；

所述增压缸包括低压缸、低压活塞、左高压柱塞、右高压柱塞、左高压缸和右高压缸，所述低压活塞滑动设置在低压缸内并在其左右两端分别形成有左活塞腔和右活塞腔，其左右两端分别与滑动设置在左高压缸内的左高压柱塞和右高压缸内的右高压柱塞相连，所述低压缸上设有第一进油流道、第二进油流道、第一控制流道和第二控制流道，所述第一进油流道和第二进油流道均与进油口P相连通，所述低压缸的左右两端还设有第一通流槽和第二通流槽，所述低压活塞的周面上开有环形的连通槽；在低压活塞左移到其将第一通流槽完全遮盖位置时，所述连通槽将第一进油流道和第一控制流道连通，且低压活塞通过密闭的左活塞腔进行制动；在低压活塞右移到其将第二通流槽完全遮盖位置时，所述连通槽将第二进油流道和第二控制流道连通，且低压活塞通过密闭的右活塞腔进行制动；

所述液控换向阀组件设置有进油流道、回油流道、第一工作油口A、第二工作油口B、第一控制油口X1和第二控制油口X2，所述进油流道和进油口P相连通，所述回油流道和所述回油口T相连通；所述第一工作油口A分成两路，一路通过第一通流槽与左活塞腔相连通，另一路通过第一连通单向阀经左高压缸的右端面与左活塞腔相连通；所述第二工作油口B分成两路，一路通过第二通流槽与右活塞腔相连通，另一路通过第二连通单向阀经右高压缸的左端面后与右活塞腔相连通；所述第一控制油口X1和所述第一控制流道相连通，所述第二控制油口X2和所述第二控制流道相连通；

所述液控换向阀组件包括换向滑阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述换向滑阀为二位四通换向阀，所述换向滑阀的进油口和回油口分别与进油流道和回油流道相通，所述换向滑阀的两个工作油口分别与第一工作油口A和第二工作油口B相连通；所述第一液控单向阀设置于换向滑阀的左控制腔与回油流道之间，所述第二液控单向阀设置于换向滑阀的右控制腔与回油流道之间，所述第一控制油口X1与换向滑阀的右控制腔和第一液控单向阀的控制口相连通，所述第二控制油口X2与换向滑阀的左控制腔和第二液控单向阀的控制口相连通；所述换向滑阀的左控制腔还通过第一阻尼孔与第二工作油口B相连通，所述换向滑阀的右控制腔还通过第二阻尼孔与第一工作油口A相连通。

2.根据权利要求1所述的高压注浆泵，其特征在于，所述换向滑阀处于处于左位时，所述进油流道与第二工作油口B相连通，所述第一工作油口A与回油流道相连通；所述换向滑阀处于右位时，所述进油流道与第一工作油口A相连通，所述第二工作油口B与回油流道相连通。

3.根据权利要求1-2任一项所述的高压注浆泵，其特征在于，所述左高压缸和右高压缸分别通过第一出浆单向阀和第二出浆单向阀与高压出浆口H连通，进浆口V分别通过第一进浆单向阀和第二进浆单向阀与左高压缸和右高压缸连通。

4.根据权利要求1-3任一项所述的高压注浆泵，其特征在于，在低压活塞左移到其将第一通流槽完全遮盖位置时，所述低压活塞左端面距离低压缸最左端距离大于20mm；在低压活塞右移到其将第二通流槽完全遮盖位置时，所述低压活塞右端面距离低压缸最右端距离大于20mm。