1.基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰系统，其特征在于，包括：FPGA串口通信控制模块、船载北斗通信终端和多个船载通信设备；所述船载北斗通信终端和多个所述船载通信设备均与所述FPGA串口通信控制模块通信连接；

所述FPGA串口通信控制模块包括通信模块；所述通信模块包括多个通信单元和通信轮询模块，每个所述通信单元对应一个所述船载通信设备；

所述通信单元包括第一采集模块、第二采集模块和干扰检测模块；所述第一采集模块与所述船载北斗通信终端通信连接，用于采集所述船载北斗通信终端获取的外部通信数据；所述第二采集模块与对应所述船载通信设备通信连接，用于采集船载通信数据；所述干扰检测模块与对应的所述第二采集模块通信连接，用于对所述船载通信数据进行检测，滤除干扰数据；

所述通信轮询模块分别与所述第一采集模块、所述干扰检测模块、所述船载北斗通信终端和多个所述船载通信设备通信连接，用于查询所述第一采集模块的数据采集状态，并将所述第一采集模块采集到的外部通信数据发送至对应的所述船载通信设备，以及用于查询所述干扰检测模块的数据状态，并将经所述干扰检测模块检测后的船载通信数据发送至所述船载北斗通信终端。

2.根据权利要求1所述的基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰系统，其特征在于，所述通信单元还包括信息传输模块，所述信息传输模块分别与所述通信轮询模块和对应的所述船载通信设备通信连接，用于将查询后得到的第一采集模块采集到的外部通信数据传输至对应的所述船载通信设备。

3.根据权利要求2所述的基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰系统，其特征在于，所述通信单元还包括缓存模块，所述缓存模块分别与所述通信轮询模块和对应的所述干扰检测模块通信连接，用于缓存经所述干扰检测模块检测后的船载通信数据，以及用于所述通信轮询模块查询存储状态。

4.根据权利要求3所述的基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰系统，其特征在于，所述FPGA串口通信控制模块还包括发送模块，所述发送模块分别与所述通信轮询模块和所述船载北斗通信终端通信连接，用于将查询后得到的船载通信数据传输至所述船载北斗通信终端。

5.根据权利要求4所述的基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰系统，其特征在于，所述FPGA串口通信控制模块还包括时钟分频模块；所述时钟分频模块与所述通信模块通信连接，用于为所述通信模块提供时钟信号。

6.根据权利要求1所述的基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰系统，其特征在于，所述船载北斗通信终端和多个所述船载通信设备均采用RS232串口与所述FPGA串口通信控制模块通信连接，且采用异步通信的通信方式。

7.根据权利要求3所述的基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰系统，其特征在于，所述缓存模块为FIFO缓存模块。

8.基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：

当船载北斗通信终端接收到外部通信数据时，多个所述第一采集模块采集所述外部通信数据，并发送至通信轮询模块；所述通信轮询模块查询各个所述第一采集模块的采集状态，并将查询后得到的第一采集模块采集到的外部通信数据通过对应的信息传输模块发送至对应的所述船载通信设备；

当船载通信设备接收到船载通信数据时，与所述船载通信设备对应的第二采集模块采集所述船载通信数据，并将所述船载通信数据发送至对应的干扰检测模块；所述干扰检测模块对所述船载通信数据进行检测，滤除干扰数据，并将检测后的船载通信数据发送至对应的缓存模块；所述缓存模块存储检测后的船载通信数据；所述通信轮询模块查询各个所述缓存模块的存储状态，并将查询后得到的缓存模块存储的船载通信数据通过发送模块发送至船载北斗通信终端。

9.根据权利要求8所述的基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰方法，其特征在于，所述干扰检测模块对所述船载通信数据进行检测，滤除干扰数据，并将检测后的船载通信数据发送至对应的缓存模块，具体包括：所述干扰检测模块在预设时间段内连续对所述船载通信数据进行检测，若在所述预设时间段内所述船载通信数据全部为比特零，则将全部为比特零的船载通信数据确定为干扰数据，并将所述干扰数据滤除，若在所述预设时间段内所述船载通信数据不全为比特零，则将不全为比特零的船载通信数据发送至对应的缓存模块。

10.根据权利要求8所述的基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰方法，其特征在于，所述通信轮询模块查询各个所述第一采集模块的采集状态，并将查询后得到的第一采集模块采集到的外部通信数据通过对应的信息传输模块发送至对应的所述船载通信设备，具体包括：所述通信轮询模块采用轮询的方式对各个所述第一采集模块的采集状态进行查询；

若查询到当前第一采集模块的采集状态为空时，则轮转查询下一个第一采集模块的采集状态；

若查询到当前第一采集模块的采集状态不为空时，则将当前第一采集模块采集到的外部通信数据通过对应的信息传输模块发送至对应的所述船载通信设备；

所述通信轮询模块查询各个所述缓存模块的存储状态，并将查询后得到的缓存模块存储的船载通信数据通过发送模块发送至船载北斗通信终端，具体包括：所述通信轮询模块采用轮询的方式对各个所述缓存模块的存储状态进行查询；

若查询到当前缓存模块的存储状态为空时，则轮转查询下一个缓存模块的存储状态；

若查询到当前缓存模块的存储状态不为空时，则将当前缓存模块存储的船载通信数据通过发送模块发送至船载北斗通信终端。