1.一种医疗保健中药材采摘设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有收集装置(2)，底板(1)的下端沿其周向方向均匀设置有升降气缸(3)，升降气缸(3)的底端通过法兰安装在环形采摘板(4)上，位于底板(1)与环形采摘板(4)之间的升降气缸(3)上套设有升降缓冲弹簧(7)，环形采摘板(4)上安装有采摘执行装置(5)，底板(1)的下端沿其周向方向均匀的设置有柔性裙边(6)，柔性裙边(6)的下端安装在采摘执行装置(5)上；

所述收集装置(2)包括安装在底板(1)上的收集支撑架(21)，收集支撑架(21)上设置有收集调节槽，收集支撑架(21)上通过电机座安装有收集旋转电机(22)，收集旋转电机(22)的输出轴上通过联轴器与收集旋转丝杠(23)的一端相连，收集旋转丝杠(23)的另一端通过轴承安装在收集挡板(24)上，收集挡板(24)安装在收集支撑架(21)上，收集旋转丝杠(23)上安装有收集移动块(25)，收集移动块(25)的下端安装有收集滑动杆(26)，收集滑动杆(26)的下端安装在收集箱(27)上，收集箱(27)的下端通过滑动配合方式安装在收集支撑架(21)上，且收集箱(27)的前端设置有进料口；

所述采摘执行装置(5)包括安装在环形采摘板(4)上的采摘承托机构(51)，采摘承托机构(51)沿环形采摘板(4)的周向方向均匀排布，环形采摘板(4)的下端通过电机座安装有采摘旋转电机(52)，采摘旋转电机(52)的输出轴上安装有采摘驱动齿轮(53)，采摘驱动齿轮(53)上啮合采摘从动齿轮(54)，采摘从动齿轮(54)套设在采摘旋转架(55)上，采摘旋转架(55)呈T字型结构，且采摘旋转架(55)的上端通过滑动配合方式与采摘旋转槽(56)相连，采摘旋转槽(56)安装在环形采摘板(4)上，环形采摘板(4)的下端安装有采摘定位架(57)，采摘定位架(57)上沿其周向方向均匀的设置有采摘作业槽，采摘作业槽内安装有采摘作业机构(58)，采摘定位架(57)的下端沿其周向方向均匀的设置有固定槽，采摘定位架(57)的下端面上安装有固定调节机构(59)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗保健中药材采摘设备,其特征在于：所述采摘承托机构(51)包括安装在环形采摘板(4)上的采摘工作架(511)，采摘工作架(511)的上设置有采摘工作槽，采摘工作槽内通过销轴安装有采摘承托架(512)，采摘承托架(512)位于采摘工作架(511)内侧的一端通过销轴与采摘承托气缸(513)的顶端相连，采摘承托气缸(513)的底端通过销轴安装在采摘工作架(511)上，采摘承托架(512)位于采摘工作架(511)外侧的一端安装有采摘伸缩杆(514)，采摘伸缩杆(514)安装在采摘承托块(515)上，采摘承托块(515)呈椭圆形结构，且采摘承托块(515)为柔性材质组成，位于采摘承托架(512)与采摘承托块(515)之间的采摘伸缩杆(514)上套设有采摘承托弹簧(516)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗保健中药材采摘设备,其特征在于：所述采摘作业机构(58)包括通过销轴安装在采摘旋转架(55)上的采摘作业杆(581)，采摘作业杆(581)位于采摘作业槽内，且采摘作业杆(581)通过销轴安装在采摘作业槽上，采摘作业杆(581)位于采摘作业槽内侧的一端安装有采摘作业刀(582)。

4.根据权利要求1所述的一种医疗保健中药材采摘设备,其特征在于：所述固定调节机构(59)包括安装在采摘定位架(57)上的固定调节气缸(591)，固定调节气缸(591)沿采摘定位架(57)的周向方向均匀排布，且相邻两个固定调节气缸(591)之间的采摘定位架(57)设置有固定调节孔，固定调节孔内安装有固定调节支链(592)，固定调节气缸(591)的顶端通过法兰安装在固定支撑板(593)上，相邻两块固定支撑板(593)之间通过弹力带(594)相连，且弹力带(594)穿过固定调节支链(592)。

5.根据权利要求4所述的一种医疗保健中药材采摘设备,其特征在于：所述固定调节支链(592)包括安装在采摘定位架(57)上的固定调节弹簧(595)，固定调节弹簧(595)套设在固定杆(596)上，固定杆(596)位于固定调节孔内，且固定杆(596)的直径小于固定调节孔的直径，固定杆(596)的上端安装有固定卡架(597)，且固定卡架(597)与弹力带(594)相互配合运动。

6.根据权利要求1所述的一种医疗保健中药材采摘设备,其特征在于：所述收集滑动杆(26)位于收集调节槽内，且收集调节槽的宽度大于收集滑动杆(26)的宽度。