1.一种草莓采摘机，其特征在于：包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；

所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；

所述采莓组件包括转动安装于上斜板用于拨起草莓枝柄的类棘轮、沿纵向布置的第一传送带和用于驱动类棘轮以及第一传送带转动的第一驱动电机；所述摘莓组件包括悬空设置于传动带上方的上安装板、连接于上安装板与上斜板之间支撑杆、安装于上安装板的电动切刀、转动安装于上安装板并用于将类棘轮上的草莓枝柄拨至传动带的拨轮和用于检测第一传送带上草莓颜色并控制电动切刀切断该草莓枝柄的检测控制系统；所述检测控制系统包括用于采集第一传送带上草莓颜色图像的图像采集器和输入端与图像采集器的输出端电连接的处理器，所述处理器的输出端与电动切刀的输入端电连接；所述处理器用于分析图像采集器采集的图片根据分析结果并控制电动切刀；

所述采摘机构还包括与上斜板平行设置的下斜板，所述下斜板的下端固定安装于底座板，所述上斜板沿下斜板倾斜方向与下斜板单自由度滑动配合，所述上斜板与下斜板之间还设置有用于驱动上斜板相对于下斜板滑动的伸展驱动机构，所述伸展驱动机构包括固定于下斜板的伸展驱动电机和与伸展驱动电机的输出轴传动配合的第一丝杆，所述第一丝杆与固定于上斜板底部的第一螺母螺纹配合并形成丝杠驱动副；

所述底座板沿竖向还设置有用于运输被采摘草莓的第二传送带，所述第二传送带位于底座板横向中间并位于上斜板的底部，所述第二传送带的纵向尾端设置有收集装置。

2.根据权利要求1所述的草莓采摘机，其特征在于：所述采摘机构还包括水平横向滑板，所述下斜板的下端固定于所述水平横向滑板，所述水平横向滑板的底部设置有滑块，所述底座板的上端顶面沿横向设置有横向导轨，所述滑块设置有适形外套于横向导轨的导向槽，所述滑块上设置有用于将滑块锁紧于横向导轨的锁紧螺钉。

3.根据权利要求2所述的草莓采摘机，其特征在于：所述下斜板以倾斜角可变的方式铰接于水平横向滑板；所述下斜板上设置有用于使下斜板向下翻转的弹性预紧力。

4.根据权利要求1所述的草莓采摘机，其特征在于：所述类棘轮的转轴与第一传送带的驱动轮轴通过传动带传动配合。

5.根据权利要求1所述的草莓采摘机，其特征在于：所述第二传送带的驱动轮轴与行走滚轮的轮轴通过链条传动配合。

6.根据权利要求1所述的草莓采摘机，其特征在于：所述收集装置包括旋转轴架和悬挂于旋转轴架的挂篓，所述旋转轴架与挂篓形成类似于摩天轮的结构。

7.根据权利要求1所述的草莓采摘机，其特征在于：所述上斜板与下斜板之间设置有导向槽和适形内套于导向槽内的导向条，导向槽为燕尾槽。

8.根据权利要求1所述的草莓采摘机，其特征在于：还包括用于控制旋转轴架转动角度的旋转电机和用于监测挂篓内草莓堆放量并控制旋转电机转动角的监测系统，所述监测系统的输出端与旋转电机的输入电连接。