1.一种采用空气弹簧总成的主动悬架，具有一个主动力作动器(9)，主动力作动器(9)的外筒(9-5)内的旋转电机(9-1)经丝杠螺母同轴连接内筒(9-4)上端，其特征是：内筒(9-

4)下端向下伸出外筒(9-5)之外且同轴心地固定连接空气弹簧总成(2)，空气弹簧总成(2)具有结构相同且上下对称布置的两个空气弹簧，两个空气弹簧之间是前后布置的刚性内管(2-11)，刚性内管(2-11)的中心轴与主动力作动器(9)的中心轴垂直相交，刚性内管(2-11)的前后两端固定连接内管安装座(1)上端，内管安装座(1)下端刚性连接下叉臂(3)，下叉臂(3)连接在车身和车轮(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：两个空气弹簧的正前方和正后方各布置一个刚性导轨(2-14)，刚性导轨(2-14)上端固定连接上空气弹簧的盖板(2-1)、下端固定连接下空气弹簧的盖板(2-8)；每个刚性导轨(2-14)上设有上下布置的腰形滑槽(2-12)，刚性内管(2-11)穿过两个腰形滑槽(2-12)且能沿腰形滑槽(2-12)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：每个空气弹簧均由一个气囊(2-2)、一个盖板和一个底座组成，上空气弹簧的气囊(2-2)上端密封固定连接上空气弹簧的盖板(2-1)、下端密封固定连接上空气弹簧的底座(2-4)；下空气弹簧的气囊(2-2)上端密封固定连接下空气弹簧的底座(2-7)、下端密封固定连接下空气弹簧的盖板(2-8)；上空气弹簧的盖板(2-1)正中间固定连接所述的内筒(9-4)下端；上方的底座(2-4)和下方的底座(2-7)之间的间隙形成有前后贯通的圆形通槽，刚性内管(2-11)穿过该圆形通槽。

4.根据权利要求3所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：在两个气囊(2-2)之间密封连接且连通有一根阻尼管(2-13)。

5.根据权利要求3所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：上空气弹簧的底座(2-4)、上空气弹簧的底座(2-7)以及刚性内管(2-11)之间的间隙填满有橡胶填充物(2-5)。

6.根据权利要求1所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：主动力作动器(9)的旁侧装有一个与主动力作动器(9)异轴心的螺旋弹簧(7)，螺旋弹簧(7)下端支撑在弹簧安装座(4)上、上端固定连接连接板(6)，连接板(6)固定联结车身，弹簧安装座(4)固定连接下叉臂(3)。

7.根据权利要求2所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：刚性导轨(2-

14)的内外宽度占盖板(2-8)的内外宽度的80％。

8.根据权利要求3所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：两个气囊(2-

2)的结构相同，上下两端的外径较小、中间外径相对较大。