1.一种Robert边缘检测膜系统，其特征在于，度为3，包括3个膜，具体为：Π＝(m，H，μ，(Var1，E1，Pr1，Var1(0))，(Var2，E2，Pr2，Var2(0))，(Var3，E3，Pr3，Var3(0)))其中：(1)m为∏的度，代表酶数值膜系统中膜的层次数量，m＝3；

(2)H为膜标号，本系统采用3个膜，标号分别为1，2，3；

(3)μ＝[[[ ]3]2]1代表酶数值膜的结构；

(4)Var1，Var2，Var3代表3个膜内的所有对象变量的集合，其对应的初始值为Var1(0)，Var2(0)，Var3(0)；Var1＝{xij，edgij，ed1，ed2，ed3，CT，EH}，其中，xij表示图像I中，坐标为(i，j)元素的灰度值，对应的初始值分别为：xij＝vij表示图像的灰度值；edgij表示边缘检测结束后，坐标为(i，j)元素的灰度值，取值范围为0，1；初始值为edgij＝0；ed1＝0；ed2＝1；ed3＝-256；CT数值变量，初始值CT＝1；EH为酶变量，初始值为空，EH＝[]，表示图像I中是否所有像素位置处的边缘被计算出，若所有值被计算，其值不为空，反之为空；

Var2＝{fxij，fyij，gij}，fxij、fyij、gij分别表示图像I中坐标(i，j)处的水平、垂直与总体梯度值，对应的初始值均为空； diffij表示图像I中坐标(i，j)处总体梯度与设定阈值的差，对应的初始值为空；Eij酶变量，表示对应的diffij是否被计算出，若被计算出，其值不为空，反之为空； 酶变量，表示图像I中坐标(i，j)处的边缘是否被计算出，若被计算，其值不为空，反之为空；

(5)E1，E2，E3代表每个膜内一系列酶变量，Ei∈Vari；具体的，E1＝{CT，EH}，初始值分别为

1，0；E2＝[ ]； 初始值分别为空；

(6)Pri，表示膜i内的规则集，规则由两部分构成，一部分是值产生规则，一部分是值分配规则。

2.一种权利要求1所述Robert边缘检测膜计算系统的计算方法，其特征在于，所述3个膜中，膜Main中的变量为图像每个元素，其初始值为图像灰度值；

(1)在酶e11的作用下，

被同时执行，水平与垂直梯度fx，fy被同时计算出；注意， 一共2(n-1)2+2n+2(n-1)条规则，这些规则均同时执行；

(2)fx，fy被计算出后， 被执行，计算出边缘梯度gij；

(3)gij计算出以后， 规则执行条件被满足，因此被执行，计算图像上每像素的梯度与设定阈值的绝对差，并将差赋给diffij和酶Eij，由于是1∶1的等比例分配，差diffij和酶Eij的值是相同的；若Eij＞0，表示像素(i，j)是边缘，反之不是边缘；

(4)Eij产生后， 将被同时执行；若Eij＞0，则规则 被执行，；反之规则 被执行；这两条规则被执行后，所有的酶变量 被赋值；

(5)所有 被产生后，规则Pr4，edge满足被执行的条件，被执行，将1赋值给；

(6)在膜main中，Pr1，main被执行，ET被赋值为1，整个系统停止运行。