1.一种车辆的制动装置，包括前桥制动器(50)、后桥制动器(51)、第一蓄能器(52)、第二蓄能器(53)和双路制动阀(54)；所述双路制动阀(54)进油口P1口与第一蓄能器(52)连通，双路制动阀(54)进油口P2口与第二蓄能器(53)连通，双路制动阀(54)的执行口A2口与后桥制动器(51)连通；其特征在于：还包括第一电磁阀(1)、第一梭阀(2)、倾角传感器(5)、主控制器(6)、转速传感器(7)、接近开关(8)、第一感应件(9)和第二感应件(10)；所述第一电磁阀(1)的进油口P5口与第一蓄能器(52)连通，第一电磁阀(1)的执行口A5口与第一梭阀(2)的第一进油口A3口连通；所述双路制动阀(54)的执行口A1口与第一梭阀(2)的第二进油口C3口连通，第一梭阀(2)的出油口B3口与前桥制动器(50)连通；所述第一电磁阀(1)的接线端K5端、倾角传感器(5)、转速传感器(7)和接近开关(8)均与主控制器(6)电连接或无线通讯连接；所述转速传感器(7)与第一感应件(9)相对应；所述接近开关(8)与第二感应件(10)相对应；当倾角传感器(5)测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器(6)内设定的坡道的坡度值且转速传感器(7)的转速值为0rpm时，由主控制器(6)控制第一电磁阀(1)的接线端K5端得电，这时第一电磁阀(1)的进油口P5口与执行口A5口相通；当接近开关(8)断开时，由主控制器(6)控制第一电磁阀(1)的接线端K5端失电。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动装置，其特征在于：还包括第二电磁阀(3)和第二梭阀(4)；所述第二电磁阀(3)的进油口P6口与第二蓄能器(53)连通；所述第二梭阀(4)设置在双路制动阀(54)的执行口A2口至后桥制动器(51)的油通道上，且第二梭阀(4)的第二进油口C4口与双路制动阀(54)的执行口A2口连通，第二梭阀(4)的第一进油口A4口与第二电磁阀(3)的执行口A6口相通，第二梭阀(4)的出油口B4口与后桥制动器(51)连通，第二电磁阀(3)的接线端K6端与主控制器(6)电连接或无线通讯连接；当倾角传感器(5)测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器(6)内设定的坡道的坡度值且转速传感器(7)的转速值为

0rpm时，由主控制器(6)控制第二电磁阀(3)的接线端K6端得电，这时第二电磁阀(3)的进油口P6口与执行口A6口相通；当接近开关(8)断开时，由主控制器(6)控制第二电磁阀(3)的接线端K6端失电。