1.一种留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述自动留种剥壳装置包括机架组件，以及设置在所述机架组件上的输送机构、摆正机构、扫送机构、剥壳机构、移动组件机构、壳仁分离机构；

所述输送机构设置在摆正机构的上方；

所述扫送机构设置在摆正机构的下方；

所述移动组件机构设置在扫送机构的一侧；

所述述剥壳机构设置在移动组件机构上；

所述壳仁分离机构设置在剥壳机构的下方。

2.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述输送机构包括输送支撑架，其包括两根平行的直杆，两根直杆的两端分别固定在机架组件上；两根直杆均从一端向另一端倾斜；

在所述直杆上固定有储料槽，所述储料槽的底面与两根直杆平行，在储料槽的底面上设有开口；

在所述直杆的上部设置有第一同步轮、在所述直杆的下部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮的直径相同，且两者的转轴的两端均分别通过固定轴承设置在两个直杆上；

所述第一同步轮和第二同步轮通过长同步带连接；所述长同步带位于储料槽的底面的下方；

所述储料槽的开口、长同步带、两根直杆之间的间隙依次对齐；

在所述长同步带的外表面上均布有挡板，各个挡板平行设置，且均与长同步带垂直设置；

所述输送机构进一步包括滑道，其上端固定在所述直轨上部的下方，且与长同步带运行方向的末端对齐，其下端固定在摆正机构的上方。

3.根据权利要求2所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：在所述直杆的下部安装有步进电机，在一根直杆的一侧安装有第三同步轮、第四同步轮；

所述第三同步轮与所述第二同步轮同轴线设置；

所述第四同步轮与步进电机的输出轴连接；

所述第三同步轮与第四同步轮通过短同步带连接。

4.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述摆正机构包括Y型槽，其固定在所述机架组件上；

所述Y型槽采用薄壁结构，其开口端朝上，并与所述滑道的末端对齐，其出口端朝下。

5.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述扫送机构包括送料带、毛刷带和步进电机；

所述送料带采用同步带，且在该同步带的外表面上均布有挡板，各个挡板平行设置，且均与送料带垂直设置；

所述送料带水平设置，其所在的平面与两根直轨分别所在的平面均平行；

所述送料带与所述Y型槽的出口端对齐；

所述毛刷带采用同步带，且在该同步带的外表面上均匀分布有与毛刷带垂直的刷丝；

所述毛刷带位于所述送料带的上方，且与所述送料带垂直设置。

6.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述移动组件机构包括移动组件支撑架，所述移动组件支撑架固定在机架组件的中部，包括两个纵向设置的纵杆和一个横向设置的横杆，两个纵杆的上端分别与所述横杆的两端连接；所述移动组件支撑架所在的平面与所述送料带所在的平面平行设置；

在所述移动组件支撑架上设置有上移动光轴和下移动光轴，两者平行设置且与所述横杆平行，上移动光轴、下移动光轴的两端均分别固定在所述移动组件支撑架上，且上移动光轴位于下移动光轴的上方；

所述移动组件机构包括左支撑角铝和右支撑角铝，两者平行设置，且均与纵杆平行；

所述左支撑角铝、右支撑角铝的上、下两端均分别通过滑块连接到上移动光轴和下移动光轴上；

在一个纵杆上固定有左横向气缸，左横向气缸能够带动所述左支撑角铝进行左右移动，在另一个纵杆上固定有右横向气缸，右横向气缸能够带动所述右支撑角铝进行左右移动。

7.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述剥壳机构包括：从上至下依次设置在所述左支撑角铝上的左上纵向气缸、左上机械爪、左下机械爪和左下纵向气缸；从上至下依次设置在所述右支撑角铝上的右上纵向气缸、右上机械爪、右下机械爪和右下纵向气缸；

左上纵向气缸、左上机械爪、左下机械爪、左下纵向气缸、右上纵向气缸、右上机械爪、右下机械爪和右下纵向气缸均位于左支撑角铝和右支撑角铝之间；

所述左上纵向气缸通过左上气缸推带动左上机械爪进行上下移动；所述左下纵向气缸通过左下气缸推带动左下机械爪进行上下移动；所述右上纵向气缸通过右上气缸推带动右上机械爪进行上下移动；所述右下纵向气缸通过右下气缸推带动右下机械爪进行上下移动；

所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪的形状均为扇形，当所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪闭合时，四个扇形的圆心位于同一点上。

8.根据权利要求7所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪的圆心角均为85度，弧长均为16.3mm。

9.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述壳仁分离机构采用薄壁结构，包括进料口和出料口；所述进料口位于所述移动组件机构的正下方；

所述出料口包括果壳出料口和果仁出料口；所述果壳出料口位于壳仁分离机构的上部，所述果仁出料口位于壳仁分离机构的底部；

所述进料口、果壳出料口、果仁出料口分别与一个三通管的三个管道的末端连接；

在与果仁出料口连接的管道末端内腔中设置有直流电机；

所述机架组件包括底座，在所述底座的四个角上连接有四个与底座垂直的短立柱，在相邻两个短立柱之间连接有横梁；

在所述机架组件上设置有两套输送机构，分别位于所述移动组件的两侧。

10.利用权利要求1-9任一项所述的留种花生自动剥壳装置实现的剥壳方法，其特征在于：所述方法包括：(1)将带壳种子放入储料槽中，经由滑道进入Y型摆正机构，并由Y型槽落入正下方的送料带上；

(2)带壳种子在送料带上的挡板的作用下逐步前进，到达剥壳机构附近；

(3)移动组件机构将剥壳机构推送到正对送料带与毛刷带交汇的位置；

(4)毛刷带通过刷丝将送料带的两个挡板间的带壳种子扫送至剥壳机构内；

(5)左上机械爪、右上机械爪、左下机械爪和右下机械爪在各自气缸的推动下闭合；

(6)移动组件机构的左横向气缸和右横向气缸收缩，带动左支撑角铝和右支撑角铝反向运动，左上机械爪、左下机械爪与右上机械爪、右下机械爪分离，完成一次剥壳工作，然后移动组件机构和剥壳机构复位；

(7)剥壳过程所得的壳仁混合物自由下落至壳仁分离机构进行分离。