1.一种用于工字线盘包装的机械手，其特征在于，包括两平行设置的第一水平导轨、固定在第一水平导轨一侧的第一支架和滑动连接在第一水平导轨另一侧的第二支架；所述第二支架的底部设置有与第一水平导轨相适配的滑槽，所述第二支架通过一第一驱动电机及第一滚珠丝杠滑动连接在第一水平导轨上；所述第一支架和第二支架的相对内侧的两竖直杆上分别设置有两第一竖直导轨和两第二竖直导轨，两所述第一竖直导轨的下端位置设置有第一滑块滑台，两所述第二竖直导轨的下端位置设置有一与第一滑块滑台对称的第二滑块滑台，所述第一滑块滑台和第二滑块滑台均包括滑动连接在第一竖直导轨或第二竖直导轨上的支撑部、固定设置在支撑部上端的支撑台、设置在支撑台上的第二水平导轨和连接在第二水平导轨上的安装块，所述安装块的下方设置有滑槽，所述第二滑块滑台的安装块通过滑槽与第二滑块滑台的第二水平导轨滑动连接，所述第一滑块滑台的安装块与第一滑块滑台的第二水平导轨固定连接；所述第一滑块滑台的安装块上固定连接有第二驱动电机和两第一带座轴承，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第一销轴，所述第一销轴穿过两第一带座轴承且第一销轴的自由端固定连接有固定法兰；所述第二滑块滑台的固定块上固定设置有两第二带座轴承，两所述第二带座轴承内转动套接有第二销轴，所述第二销轴靠近固定法兰的一端固定设置有固定卡块，两所述第一带座轴承和两第二带座轴承具有共同的轴线；所述第一支架和第二支架的上方分别固定设置有第三驱动电机和第四驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠的螺母固定连接在第一套管的上端，所述第一套管的中心设置有供第三滚珠丝杠的螺杆进出的孔，所述第一套管的下端固定在第一滑块滑台的支撑台上，所述第四驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第四滚珠丝杠，所述第四滚珠丝杠的螺母固定连接在第二套管的上端，所述第二套管的中心设置有供第三滚珠丝杠的螺杆进出的孔，所述第二套管的下端固定在第二滑块滑台的支撑台上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工字线盘包装的机械手，其特征在于，所述第一支架和第二支架的上端相对内侧还分别设置有一安装平台，所述安装平台上设置有一用于打钉的打钉机，所述安装平台通过一调节装置可上下、左右方向移动连接在第一支架和第二支架的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于工字线盘包装的机械手，其特征在于，所述支撑部包括滑板、对称固定在滑板两面上的多个直角三角形支撑块，所述滑板与两第一竖直导轨或两第二竖直导轨连接一侧设置有分别与两第一竖直导轨或两第二竖直导轨滑动连接的两滑槽；所述支撑台固定在多个直角三角形支撑块的上端。

4.根据权利要求1所述的一种用于工字线盘包装的机械手，其特征在于，所述第二滑块滑台的第二水平导轨两端分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块上分别设置有第一行程开关和第二行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种用于工字线盘包装的机械手，其特征在于，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器连接第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的螺母固定在第二支架的底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于工字线盘包装的机械手，其特征在于，所述包装机还包括控制器，所述控制器内设置有控制元件和供电模块，所述供电模块为整个包装机中的控制元件、第一行程开关、第二行程开关、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机进行供电，所述控制元件电连接有多个H桥驱动电路，多个所述H桥驱动电路分别电连接第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机，用于控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机的正转、反转及启停；所述控制元件的输入端电连接第一行程开关和第二行程开关。

7.根据权利要求1所述的一种用于工字线盘包装的机械手，其特征在于，所述工字线盘的中心设置有供第一销轴的自由端和第二销轴靠近固定法兰的一端进入的轴心孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于工字线盘包装的机械手的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、手动线盘就位：人工将工字线盘推到第一支架和第二支架之间；

S2、夹紧线盘：通过控制器控制第一驱动电机转动，从而带动第二支架向第一支架方向运动，根据工字线盘的宽度调整第一支架与第二支架之间的距离，从而控制器控制第一驱动电机运行的速度和时间；控制器控制第三驱动电机及第四驱动电机，第三驱动电机及第四驱动电机带动第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠，第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠带动第一滑块滑台和第二滑块滑台的高度，使得第一销轴和第二销轴与工字线盘的轴心孔在同一水平线上；手动驱动或机器人驱动第二销轴下方的安装块在第二水平导轨上滑动到极限位置，同时，第一销轴在第二驱动电机的驱动下转动并带动固定法兰转动，使得第一销轴的自由端穿入工字线盘的轴心孔内，且第二销轴靠近固定法兰的一端进入工字线盘的轴心孔，与固定法兰、固定卡块相配合夹紧工字线盘；

S3、提升线盘：通过控制器控制第三驱动电机和第四驱动电机同速同向转动，从而带动工字线盘向上提升；

S4、工人手动或机器人搬运包装板，并根据要求放置在相应位置；

S5、工人手动或机器人通过调节装置进行调整安装平台的位置，对包装板进行打定包装。