1.一种书写装置，其特征在于，所述书写装置包括工作台、书写笔运动机构以及卷筒机构，所述书写笔运动机构与所述工作台连接，所述书写笔运动机构上设置有用于固定书写笔的书写笔夹持机构，所述卷筒机构与所述工作台固定连接，所述卷筒机构用于承载书写纸，所述卷筒机构包括进料卷筒、进料导纸辊、出料导纸辊和出料卷筒，所述书写纸挂载在所述进料卷筒上，穿过所述进料导纸辊并由所述出料导纸辊和所述出料卷筒导出，在所述书写装置处于工作状态时，在所述书写笔运动机构的运动下带动所述书写笔夹持机构运动，以使所述书写笔在所述书写纸上进行书写。

2.根据权利要求1所述的书写装置，其特征在于，所述书写笔运动机构包括X轴运动机构及Y轴运动机构，所述X轴运动机构与所述工作台垂直连接且设置在所述工作台的两端，所述Y轴运动机构与所述X轴运动机构连接且与所述工作台平行设置，所述Y轴运动机构上设有所述书写笔夹持机构，所述书写笔夹持机构与所述Y轴运动机构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的书写装置，其特征在于，所述书写笔夹持机构上设有书写笔夹持件，用于固定所述书写笔。

4.根据权利要求3所述的书写装置，其特征在于，所述书写笔夹持机构上还设有定位装置，所述定位装置用于检测所述书写纸在所述工作台上的位置。

5.根据权利要求4所述的书写装置，其特征在于，所述定位装置为互补金属氧化物半导体CMOS视频传感器。

6.根据权利要求5所述的书写装置，其特征在于，所述X轴运动机构上设有切纸刀以及用于固定所述切纸刀的切纸刀运动机构。

7.根据权利要求6所述的书写装置，其特征在于，所述X轴运动机构包括X轴导轨与X轴框架，所述Y轴运动机构与所述X轴框架滑动连接，所述X轴框架与所述X轴导轨滑动连接，所述切纸刀运动机构与所述X轴导轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的书写装置，其特征在于，所述X轴运动机构还包括支撑架，所述支撑架与所述X轴导轨固定连接，用于支撑所述书写笔运动机构。

9.根据权利要求8所述的书写装置，其特征在于，所述工作台还设置有工作台转台，所述工作台转台用于调整所述工作台的位置。

10.一种书写装置控制系统，其特征在于，包括控制终端及权利要求1-9任一所述的书写装置，所述控制终端与所述书写装置连接。