1.一种小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，所述小鼠早期胚胎模型的制作系统设置有：

制作装置；

所述制作装置通过螺母固定在底座上，所述制作装置通过数据线连接取样装置，所述取样装置前端设置有胚胎样本放入口，所述胚胎样本放入口的下方镶嵌有控制开关，所述控制开关的一侧镶嵌有控制面板；

所述制作装置设置有刻刀，所述刻刀插接在移动块上，移动板的表面放置有固定套圈，所述移动板卡接在滑轨上，所述滑轨通过螺母固定在制作装置的低端，所述胚胎样本的放置盒的顶端叠加安装有显微镜与摄像头，所述样本放置盒的上方及两侧环绕固定有照明灯，所述取样装置的低端卡接有电脑控制装置；

所述电脑控制装置上设置有三维建模模块、故障检测模块；

三维建模模块，用于构建小鼠胚胎的三维模型；

故障检测模块，用于检测制作设备故障信息；

所述底座的一侧通过螺母固定有提手；

所述制作装置与取样装置通过螺母固定在底座上；

所述三维建模模块建模方法如下：步骤一，采集影像数据和辅助数据采集；

步骤二，接收影像数据和辅助数据并上传到后台系统并对接收的数据进行处理和分析，其中通过影像采集系统进行采集，通过第一通信系统接收影像采集信息并上传到后台系统；

步骤三，通过后台系统根据处理和分析的数据进行坐标匹配并完成三维建模。

2.如权利要求1所述的小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，所述故障检测模块检测方法如下：

步骤一，收集故障案例，并对案例进行整理归类；

步骤二，建立故障诊断规则库；

步骤三，根据制作设备状态进行故障诊断输入制作设备相关的状态量；对故障诊断规则库中的N条故障规则进行遍历；

步骤四，将N条故障诊断规则分成L个推理机，每个推理机实现的知识规则条数K如下：每个推理机作为单独的函数，输入制作设备相关的状态量，L个推理机由OpenMP并行执行，将每个推理机诊断的结果进行合并，以匹配最佳的规则为制作设备故障诊断结果；

步骤五，输出故障诊断结果。

3.如权利要求1所述的小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，所述影像数据处理中二维图像的增强方法包括：灰度级校正、灰度变换、低通滤波法。

4.如权利要求3所述的小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，所述灰度级校正处理方法为：

假定均匀曝光下图像的灰度级为f(x,y),而非均匀曝光下图像的灰度级为：g(x,y)＝e(x,y)×f(x,y)；

其中e(x,y)描述了曝光的非均匀性；x,y是图像中像素点的坐标，为了确定e(x,y)，可使用一个已知亮度的均匀场面的图像来校准图像记录系统，设这个均匀场面经过均匀曝光后的灰度级为常数C，这个均匀面经过均匀曝光后的图像为g(x,y)，则：e(x,y)＝g(x,y)/C；

这样根据e(x,y)校正图像。

5.如权利要求4所述的小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，所述灰度变换方法为：

设原图像中像素点(x,y)处的灰度级为f(x,y)，通过映射函数T，生成的图像的灰度级为g(x,y)，即：

g(x,y)＝T[f(x,y)]；

线性灰度变换：

假定原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b]，变换后的图像g(x,y)的灰度范围为[c,d]，则有：

非线性灰度变换：

当用非线性函数实现图像灰度的非线性变换，非线性函数包括对数、指数函数；对数变换的公式为：

a、b、c为可调参数，当希望对图像的低灰度区有较大的扩展，而对高灰度区进行压缩时，采用此变换。

6.如权利要求3所述的小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，非线性灰度变换采用低通滤波法，其数学表达式为：G(u,v)＝H(u,v)·F(u,v)；

其中：

F(u,v)：是图像的傅立叶频谱；

H(u,v)是低通滤波的转移函数即频谱响应。