1.一种圆锥滚子丝杠副，主要包括丝杠轴、丝杠螺母、圆锥滚子、圆锥滚子反向器，其特征是，所述丝杠轴的外圆柱面上具有螺旋齿，丝杠螺母的内圆柱面上具有螺旋齿，杠轴的螺旋齿和丝杠螺母的螺旋齿在轴向上以交叉方式排列，即丝杠轴的螺旋齿位于丝杠螺母螺旋齿的齿槽间，并且丝杠螺母的螺旋齿位于丝杠轴螺旋齿的齿槽间；在丝杠轴螺旋齿的一个侧面和其相邻的丝杠螺母螺旋齿的侧面之间形成圆锥滚子通道一，同时在丝杠轴螺旋齿的另一侧面和其相邻的丝杠螺母螺旋齿的侧面之间形成圆锥滚子通道二，多个圆锥滚子位于丝杠轴螺旋齿和螺母螺旋齿之间的通道内，丝杠轴螺旋齿的两个侧面以及丝杠螺母螺旋齿的两个侧面均为圆锥滚子的滚道面，圆锥滚子与滚道面之间的接触是线接触；所述丝杠螺母螺旋齿的两端分别具有一个圆锥滚子反向器，圆锥滚子反向器在丝杠螺母螺旋齿的两端处分别形成一个圆锥滚子反向通道，记为圆锥滚子反向通道三和圆锥滚子反向通道四，通过圆锥滚子反向器将圆锥滚子从螺母螺旋齿的任意一侧通道引导至另一侧通道内，即从所述圆锥滚子通道一引导至圆锥滚子通道二中，或者从圆锥滚子通道二引导至圆锥滚子通道一中；所述圆锥滚子反向通道三、圆锥滚子反向通道四与所述圆锥滚子通道一和圆锥滚子通道二共同形成一个完整的圆锥滚子循环通道，在一个所述圆锥滚子循环通道中，多个圆锥滚子排列形成一个完整的圆锥滚子循环链。

2.如权利要求1所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，螺旋滚道面一外缘具有挡边一，挡边一的内侧面与所述圆锥滚子的大端面接触；所述丝杠轴的螺旋滚道面二的外缘也具有挡边二，挡边二的内侧面与所述圆锥滚子的大端面接触。

3.如权利要求2所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，所述圆锥滚子的大端面为凸球面，该凸球面的半径小于所述丝杠轴外缘挡边内侧面和的任意方向的曲率半径；所述圆锥滚子的外圆锥面的母线为直线或者是向外凸的圆弧或锥形弧。

4.如权利要求3所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，在所述圆锥滚子通道一、圆锥滚子通道二内，圆锥滚子与丝杠轴螺旋滚道面和丝杠螺母螺旋滚道面的接触线均位于圆锥滚子螺旋运动轨迹S的法平面N内；在所述圆锥滚子通道一、圆锥滚子通道二内，所述圆锥滚子的小端面朝向所述丝杠轴的内侧；在所述圆锥滚子通道一、圆锥滚子通道二内，当圆锥滚子传递轴向载荷时，圆锥滚子的自转轴的延长线不一定与丝杠轴的中心线相交，只有当圆锥滚子的自转轴与所述丝杠轴的中心线垂直时，所述圆锥滚子的自转轴的延长线才与所述丝杠轴的中心线相交；在所述圆锥滚子在圆锥滚子通道一、圆锥滚子通道二内，当所述圆锥滚子传递轴向载荷时，圆锥滚子自转轴及其延长线上的任意点的运动轨迹均为螺旋线，只有当圆锥滚子自转轴的延长线与所述丝杠轴的中心线相交时，圆锥滚子自转轴延长线上的该交点的运动轨迹是与丝杠轴的中心线重合的直线；所述圆锥滚子在传递轴向载荷时与所述丝杠轴和丝杠螺母的接触线和的延长线交于一点，记为点J，该交点位于所述圆锥滚子的自转轴的延长线上，当所述圆锥滚子的自转轴与所述丝杠轴的中心线垂直，并且交点J与圆锥滚子自转轴上任意一点之间的距离等于该任意点与丝杠轴中心线之间的距离时，交点J才位于所述丝杠轴的中心线上，并且该交点的运动轨迹是与丝杠轴的中心线重合的直线。

5.如权利要求1至4任意一项所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，所述丝杠螺母的螺旋齿两端均有过渡曲面。

6.如权利要求5所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，所述圆锥滚子反向器上的使所述圆锥滚子反向的作用面位于所述丝杠轴的螺旋齿的齿槽间，并且位于所述丝杠螺母螺旋齿两端的延伸处；所述圆锥滚子反向器上的使所述圆锥滚子反向的作用面以及所述圆锥滚子反向器上的与所述圆锥滚子大端面接触的作用面均为凹形曲面，所述的凹形曲面的形状能够使圆锥滚子在进、出所述圆锥滚子反向通道三、圆锥滚子反向通道四时的运动姿态保持平稳。

7.如权利要求6所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，所述圆锥滚子反向器的位于丝杠轴螺旋齿槽内的上端面、下端面均为螺旋面，这两个螺旋端面分别与其相邻的丝杠轴螺旋滚道面之间存在几何间隙，并且所述圆锥滚子反向器的两个螺旋端面的根部均具有凹槽，凹槽的内表面与所述丝杠轴螺旋齿的外缘挡边之间也存在几何间隙。

8.如权利要求7所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，所述圆锥滚子丝杠副具有一个所述完整的圆锥滚子循环链，还可以具有两个或多个所述完整的圆锥滚子循环链；当所述圆锥滚子丝杠副具有两个或多个所述完整的圆锥滚子循环链，所述丝杠螺母的螺旋齿沿其螺旋方向上被分成不连续的两段或多段，每段丝杠螺母螺旋齿的两端都具有过渡曲面，并且在任意两段相邻的螺旋齿端面之间都有一个空挡，在该空档内设置有双反向面圆锥滚子反向器；所述双反向面圆锥滚子反向器的两侧均有使所述圆锥滚子反向的作用曲面，所述圆锥滚子通道一和圆锥滚子通道二均被所述双反向面圆锥滚子反向器分隔成两段或多段，所述丝杠螺母的每段螺旋齿与其两端的圆锥滚子反向器均形成一个完整的圆锥滚子循环通道，多个所述圆锥滚子在每一个圆锥滚子循环通道中均可以形成一个圆锥滚子循环链；所述双反向面圆锥滚子反向器的两侧与所述圆锥滚子外圆锥面接触的作用面以及与圆锥滚子大端面接触的作用面均为凹形曲面；所述双反向面圆锥滚子反向器的位于丝杠轴螺旋齿槽内的上端面、下端面均为螺旋面，这两个螺旋端面与相邻的丝杠轴螺旋滚道面之间均存在几何间隙，在这两个螺旋端面的根部均具有凹槽，凹槽的内表面与所述丝杠轴螺旋齿的外缘挡边之间也均存在几何间隙。

9.如权利要求8所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，当所述圆锥滚子的外圆锥面的母线是向外凸的圆弧或锥形弧时，所述丝杠轴上螺旋滚道面在包含丝杠轴中心线的径向截面内的齿面轮廓线是直线或者是向齿内弯曲的圆弧或锥形弧；所述丝杠螺母上的螺旋滚道面在包含丝杠螺母中心线的径向截面内的轮廓线是直线或者是向齿内弯曲的圆弧或锥形弧。

10.如权利要求9所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，在所述圆锥滚子循环通道内，任意两个相邻的圆锥滚子直接接触，或者在它们之间设置分隔器；当在相邻的两个圆锥滚子之间设置分隔器时，这两个圆锥滚子分别位于分隔器的两侧，并通过与分隔器的两个侧面和接触传递推力或阻力；所述圆锥滚子分隔器的两个侧面和均为凹形的圆锥形曲面，这两个圆锥形侧面的小端半径和大端半径分别大于所述圆锥滚子的小端半径和大端半径。

11.如权利要求10所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，所述圆锥滚子丝杠副的圆锥滚子反向器的圆锥滚子反向作用面相对于与之接触的圆锥滚子为固定或者浮动结构；当所述圆锥滚子反向器的圆锥滚子反向作用面相对于与之接触的圆锥滚子是浮动的时，所述圆锥滚子反向器的圆锥滚子反向作用面在所述圆锥滚子的接触载荷作用下能够沿着丝杠轴的螺旋槽浮动，并且在该浮动方向上具有满足使用要求的刚度和阻尼；当所述圆锥滚子丝杠副采用浮动式的，所述的单反向面圆锥滚子反向器和双反向面圆锥滚子反向器分别采用单反向面浮动式圆锥滚子反向器和双反向面浮动式圆锥滚子反向器。

12.如权利要求11所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，所述单反向面浮动式圆锥滚子反向器包含背板、浮动块、调整块、固定块、板形弹簧和楔形键；所述背板的内侧具有导向槽，该导向槽的引导轨迹为螺旋线，其导程与所述丝杠轴螺旋槽的导程相同，所述浮动块能够沿着背板导向槽移动，所述调整块也能够沿着背板导向槽移动；所述固定块固定在所述丝杠螺母上，所述楔形键位于所述固定块和调整块之间，所述板形弹簧位于所述调整块和浮动块之间，通过调整楔形键的位置可以改变调整块在背板导向槽内的位置，从而可以改变调整块与浮动块之间的距离以及板形弹簧的变形量；板形弹簧在受压变形后向浮动块施加预紧力，从而使浮动块在受到圆锥滚子冲击时能够沿着背板的导向槽浮动；所述浮动块的上端面、下端面以及调整块的上端面、下端面均为螺旋面，其导程与所述丝杠轴螺旋槽的导程相同。

13.如权利要求11所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，所述双反向面浮动式圆锥滚子反向器包含背板、浮动块一、浮动块二、楔形键和板形弹簧；所述背板的内侧具有导向槽，该导向槽的引导轨迹为螺旋线，其导程与所述丝杠轴螺旋槽的导程相同；所述浮动块在受到圆锥滚子冲击时能够沿着导向槽浮动，所述浮动块一和浮动块二在受到圆锥滚子冲击时均能够沿着背板导向槽浮动；所述浮动块一和浮动块二上的圆锥滚子反向作用面分别位于所述双反向面浮动式圆锥滚子反向器的两侧，并分别朝向所述双反向面浮动式圆锥滚子反向器两侧的圆锥滚子通道；所述板形弹簧和楔形键均置于所述浮动块一和浮动二之间，所述板形弹簧在受压变形后向浮动块施加预紧力，通过调整楔形键改变板形弹簧的变形量以及预紧力的大小。

14.如权利要求1所述的圆锥滚子丝杠副，其特征是，所述丝杠轴和圆锥滚子为实心结构或者空心结构。