1.车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法，其特征在于，该方法步骤包括：步骤一、通过监测铺设于路面的光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间采集本车周围环境的信息；

步骤二、分析采集到的环境信息，对各个方位的目标进行响应，并根据判断执行自动/手动模式切换；

步骤三、分析系统是否有异常状况，当有异常变化时进行处理恢复正常同时提醒驾驶人员；

步骤四、根据系统指令执行决策结果，包括本车加减速、停车、转向和变换车道指令。

2.根据权利要求1所述的车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法，其特征在于，所述步骤一进一步包括：

1)通过监测本车所处车道内光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间，采集本车的行驶速度；

2)通过监测与本车车道相邻车道内光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间，采集相邻车道内车辆的行驶速度；

3)通过预存的每个车道内每块光伏板的具体坐标，结合电子地图信息，分析得到本车与周围车辆所处车道信息，以及本车与周围车辆之间的位置信息。

3.根据权利要求1所述的车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法，其特征在于，所述步骤二中的对各个方位的目标进行响应的模式包括：

1)当前方有车辆时，根据前方目标车辆的速度、所处车道和位置信息，制定控制规则，做出响应；

2)当后方车辆行驶速度快，且与本车位置接近时，则根据后方车辆与本车的位置信息提醒驾驶员；

3)当侧向有行驶车辆时，在探测到侧向车辆与本车位置接近时，则系统控制本车降低车速；

4)如果没有危险目标，且车辆在直道上时，则按既定车速直线行驶，如果系统感知到前方道路是弯道，则根据道路偏向行驶。

4.根据权利要求1所述的车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法，其特征在于，所述步骤三中的异常状况及其应对方案包括：(1)障碍物状态变化：当本车周围方向突然出现障碍物或障碍物速度突然减慢或加快的情况时，则系统减速或停车；

(2)程序异常：当程序出现异常时，如果本车不出现异常行驶情况，而且程序自动恢复，系统记录异常信息；如果本车出现异常行驶情况，则提示驾驶员介入操作；

(3)环境感知器件失效：当环境感知器件停止工作时，系统程序让其自启动，如果重新启动，且有连续信号输出，则本车继续行驶；如果环境感知器件无法恢复，则提醒驾驶员该环境感知器件失效；

(4)控制系统失效：当控制系统出现错误时，对程序进行自检并重新启动，如果在0.5s内如果无法重新启动，则提醒驾驶员介入操作。

5.车辆用半自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：

环境感知模块，包括电信号监测单元、计时单元和数据管理单元，用于监测光伏板的电信号变化和电信号变化持续时间并根据监测到的数据采集本车周围环境的信息；

行驶决策模块，连接环境感知模块并根据接收到的环境感知模块采集的环境信息，对各个方位的目标进行响应；

异常处理模块，连接行驶决策模块，根据系统设定的故障等级阈值进行数据分析并输出分析结果；

执行模块，连接异常处理模块，根据异常处理模块的分析结果和行驶决策信息，执行决策结果；

人机交互模块，连接行驶决策模块，显示车辆周围的环境信息，驾驶人员通过人机交互模块介入操作，执行自动/手动模式切换。

6.根据权利要求5所述的车辆用半自动驾驶系统，其特征在于，所述电信号监测单元用于监测光伏板上的电压、电流、功率或电量。

7.根据权利要求5所述的车辆用半自动驾驶系统，其特征在于，所述数据管理单元包括数据接收部分、数据处理部分、数据存储部分和数据发送部分。

8.根据权利要求7所述的车辆用半自动驾驶系统，其特征在于，所述数据处理部分配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板的尺寸来确定车辆的行驶速度。

9.根据权利要求5所述的车辆用半自动驾驶系统，其特征在于，所述的异常处理模块包括障碍物检测单元、程序检测单元、感知器件检测单元和系统控制检测单元，各单元根据系统设定的故障阈值进行数据分析。

10.根据权利要求5所述的车辆用半自动驾驶系统，其特征在于，所述的执行模块包括切换单元和执行单元，人机交互模块的命令通过行驶决策模块控制切换单元，切换单元连接执行单元。