1.一种无人驾驶车辆赛事监测系统，其特征在于，包括分布在赛道路面铺设的光伏板内的车辆监测模块、安装在车辆内的车载装置以及终端系统；所述车载装置和所述车辆监测模块之间通信连接，所述车载装置与所述终端系统通信连接；

所述无人驾驶车辆赛事系统的监测方法，包括以下步骤：

S1.车辆监测模块将实时监测到的路况信息和车辆行驶信息发送给车载装置进行数据处理；

S2.所述车载装置对所述车辆监测模块监测到的信息处理后，经无线网络传输到终端系统；

S3.所述终端系统在接收到信息后，进行分析处理，在计算机的软件界面上显示相关数据，并自动保存数据；

所述步骤S1中的所述数据处理包括以下过程：

S101.数据处理单元根据轨迹生成器生成的参考轨迹和所述车辆监测模块监测到的车辆行驶信息计算得到车辆当前行驶轨迹与参考轨迹的误差，判断车辆有无偏离行驶轨道；

S102.数据处理单元根据光伏板上电信号变化的持续时间、光伏板两端间距以及速度公式分析得到车辆的行驶速度；

S103.数据处理单元根据设置有特征点的光伏板上电信号的变化，判断车辆是否经过所述特征点；

S104.数据处理单元根据赛道起点、终点处光伏板上的电信号变化，判断车辆出发时间、到达终点的时间以及停车停线质量是否合格；

S105.数据处理单元根据相邻光伏板上电信号的变化，确定车辆的行驶方向；

S106.数据处理单元根据所述电信号监测单元监测到的电信号变化的持续时间分析得出所述光伏板上是否存在遮挡物；

所述数据处理过程S101包括以下步骤：

S1001.通过铺设在光伏板内相邻的射频识别单元捕捉车辆行驶的瞬时位置；

S1002.通过信号发送单元和数据接收单元将车辆的瞬时位置信息传输给数据处理单元；

S1003.所述数据处理单元再根据所述车辆的瞬时位置信息拟合出车辆当前行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆赛事监测系统，其特征在于，所述车辆监测模块包括电信号监测单元、计时单元、射频识别单元和信号发送单元，用于实时监测路况信息和车辆行驶信息。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆赛事监测系统，其特征在于，所述电信号监测单元用于监测光伏板上的电压、电流、功率或电量。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆赛事监测系统，其特征在于，所述射频识别单元包括安装在车内的射频卡和设置在路面下的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆赛事监测系统，其特征在于，所述车载装置包括轨迹生成器、数据处理单元、数据接收单元、数据存储单元和数据发送单元，所述数据处理单元的输入端分别连接所述轨迹生成器和所述数据接收单元，输出端分别连接所述数据存储单元和所述数据发送单元。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆赛事监测系统，其特征在于，所述数据处理单元包括估算器，当车辆在一块光伏板上行驶通过时，所述估算器被配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板两端的间距来确定车辆的行驶速度。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆赛事监测系统，其特征在于，每块光伏板内均配置有所述车辆监测模块。