1.一种立式自行车自动停放装置，包括机架、升降轨道、前轮锁定座及升降助力机构，其特征在于：还包括推板、推板锁定机构、轮前锁定机构及轮后锁定机构，所述的升降轨道沿竖向设置于机架，所述的前轮锁定座滑移于升降轨道，所述的前轮锁定座沿纵向设置有供推板滑移的推板滑槽，所述的推板滑槽前端设置有与推板相抵的限位板，所述的推板与限位板相抵时推板锁定机构将推板相对前轮锁定座的位置进行锁定，所述的轮前锁定机构包括立柱及锁定环，所述的立柱沿竖向固定于推板并与自行车前轮的前端相抵，所述的锁定环为U形构件并固定于立柱，所述的锁定环的U形开口朝向自行车前轮，并设置有在锁具驱动下进行伸缩的锁定杆，所述的锁定杆将锁定环的U形开口封闭，构成与前轮前部胎体形状相适配的前锁定腔，所述的轮前锁定机构包括锁定爪、联动轴及联动齿条，所述的锁定爪分别位于前轮锁定座相对推板移动方向的两侧，所述的锁定爪沿推板移动方向设置有与前轮锁定座转动配合的爪轴，所述的爪轴转动时锁定爪靠近或远离自行车前轮，所述的联动齿条沿推板移动方向固定于推板底板，所述的联动轴沿与沿推板移动方向垂直的方向转动设置于前轮锁定座，所述的联动轴两端分别延伸至前轮锁定座外侧，并与各爪轴之间通过锥齿轮联动，所述的联动轴与联动齿条对应设置有相啮合的联动齿轮，所述的立柱在自行车前轮推动下，使推板向前轮锁定座前端移动时，联动齿条带动联动轴转动，联动轴分别带动两侧的爪轴转动，两侧的锁定爪逐渐收拢，构成与前轮后下部相抵的限位结构，所述的升降助力机构在前轮锁定座被人力上提时给予上升的推力，在前轮锁定座人力下压时给予缓冲的阻力。

2.根据权利要求1所述的立式自行车自动停放装置，其特征在于：所述的推板锁定机构包括翘杆、扭簧、锁定口、推杆电机及解锁按钮，所述的翘杆中部竖向摆动设置于前轮锁定座并位于推板下方，所述的锁定口沿竖向且贯穿设置于推板，所述的翘杆的任意一端作为锁定端，所述的扭簧设置于翘杆与前轮锁定座之间，并将锁定端向上复位，所述的推板与限位板相抵时锁定端与锁定口的位置相对应，锁定端在扭簧作用下伸入锁定口构成推板与前轮锁定座的锁定配合，所述的推杆电机设置与前轮锁定座内，并驱动设置有伸缩方向与翘杆摆动方向相适配的推杆，所述的解锁按钮设置于前轮锁定座的底部，所述的解锁按钮在前轮锁定座下降时被地面所挤压，控制推杆电机驱动推杆推动翘杆，使翘杆锁定端脱离锁定口一定时长，解除推板与前轮锁定座的锁定配合。

3.根据权利要求2所述的立式自行车自动停放装置，其特征在于：所述的升降助力机构包括助力电机、传动带、主动带轮、从动带轮、第一启动按钮及第二启动按钮，所述的主动带轮与升降轨道下端位置相对应，所述的从动带轮与升降轨道上端位置相对应，所述的传动带套设于主动带轮及从动带轮，所述的助力电机驱动主动带轮转动，所述的传动带穿过前轮锁定座并与前轮锁定座联动设置，所述的第一启动按钮设置于前轮锁定座内，所述的翘杆相对锁定端的另一端为操作端，所述的锁定端在扭簧作用下进入锁定口后，操作端挤压第一启动按钮，第一启动按钮控制电机给予前轮锁定座上升的助力；所述的第二启动按钮安装于机架并位于从动带轮的下方，所述的机架位于从动带轮两侧设置有侧板，所述的从动带轮同轴设置有穿过各侧板的轮轴，所述的侧板设置有供轮轴竖向移动并转动的轴槽，所述的轴槽下方设置有将轮轴向上复位的复位弹簧，所述的前轮锁定座受到向下的拉力时，从动带轮下降挤压第二启动按钮，第二启动按钮控制电机给予前轮锁定座下降的缓冲力。

4.根据权利要求1所述的立式自行车自动停放装置，其特征在于：所述的锁具为带有网络验证模块的电子锁或由钥匙解锁的钥匙锁或由实体密码按键解锁的密码锁。

5.根据权利要求1所述的立式自行车自动停放装置，其特征在于：所述的机架包括上组合盘、下组合盘及连接柱，所述的上组合盘及下组合盘自上而下依次设置，且形状均为矩形，所述的升降轨道固定设置于上组合盘其中一个矩形侧面，所述的连接柱沿竖向设置并将上组合盘及下组合盘进行固定。