1.基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法,包括如下步骤:
1.基于交通大数据和智能优优技术确定最优行车速度和最优行车路线:
1.1 基于车联网和动态路径规划确定车辆最优路径;
1.2 基于车联网和大系统智能优化确定车辆最优行驶速度;
2.基于车联网和大系统优化的自适应巡航。
2.如权利要求1所述的基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法,其特征在于:
1.1 基于车联网和动态路径规划确定车辆最优路径,包括:(1)将出发节点和到达节点告知车联网导航系统,从路径库中提取从重发节点至到达节点的可行的路径网络;
(2)利用交通信息实时数据库存获取i节点至j节点的路径权值向量Wi,j(k),k表示权值种类。
3.如权利要求1所述的基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法,其特征在于:
1.2 基于车联网和大系统智能优化确定车辆最优行驶速度,包括:设某车辆从i节点至j节点的车速为vi,j,车辆静流入为ΔQ(i,j),正常车容量为LQij;从r节点至i节点的车速为vr,i,车流量为,静流入量为ΔQ(r,i);Q(r,ij),从节j点至k节点的车速为vj,k,车流量为Q(j,jk),静流入量为ΔQ(j,k);
Q(r,ij)=fij[vri,ΔQ(r,i)] (1)Q(j,jk)=fjk[vjk,ΔQ(j,k)] (2)vij=fij[ΔQ(r,i)/LQij] (4)求解
便可得到低碳高效运行的行车速度vij。
4.如权利要求1所述的基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法,其特征在于:
2.基于车联网和大系统优化的自适应巡航,包括:基于实时交通大数据,通过大系统优化确定运行车辆的最优行驶速度vopt(k),基于无线通信技术发送给相应车辆的车载TBOX,采用内部自适应巡航控制器自动跟踪,智能交通大系统基于车联网实时观测车速,当车速偏离最优速度超速行驶时作出预警。