1.基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法,包括如下步骤:步骤1.基于交通大数据和智能优化技术确定最优行车速度和最优行车路线:步骤1.1基于车联网和动态路径规划确定车辆最优行车路线;
步骤1.2基于车联网和大系统智能优化确定车辆最优行车速度;
步骤2.基于车联网和大系统优化的自适应巡航;
其中步骤1.2基于车联网和大系统智能优化确定车辆最优行车速度,包括:设某车辆从i节点至j节点的车速为vij,车辆净流入量为ΔQ(i,j),正常车容量为LQij;
从r节点至i节点的车速为vri,车流量为Q(r,ij),净流入量为ΔQ(r,i);从节j点至k节点的车速为vjk,车流量为Q(j,jk),净流入量为ΔQ(j,k);
Q(r,ij)=fij[vri,ΔQ(r,i)] (1)Q(j,jk)=fjk[vjk,ΔQ(j,k)] (2)vij=fij[ΔQ(i,j)/LQij] (4)求解
便可得到低碳高效运行的最优行车速度vij。
2.如权利要求1所述的基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法,其特征在于:步骤1.1基于车联网和动态路径规划确定车辆最优行车路线,包括:(1)将出发节点和到达节点告知车联网导航系统,从路径库中提取从出发节点至到达节点的可行的路径网络;
(2)利用交通信息实时数据库存获取i节点至j节点的路径权值向量Wi,j(k),k表示权值种类。
3.如权利要求1所述的基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法,其特征在于:步骤2.基于车联网和大系统优化的自适应巡航,包括:基于实时交通大数据,通过大系统优化确定运行车辆的最优行驶速度vopt(k),基于无线通信技术发送给相应车辆的车载TBOX,采用内部自适应巡航控制器自动跟踪,智能交通大系统基于车联网实时观测车速,当车速偏离最优行驶速度超速行驶时作出预警。