1.一种钻孔原位测试触探加载装置，其特征在于，它包括单点加载仪、视频采集单元、位移测量单元、触探锥头和承压底座，其中：所述的单点加载仪上部设有一凹腔，下部设有一压力室，触探锥头的底部穿过凹腔后伸入到压力室中，在单点加载仪的侧面还依次设有电线接口、推杆接口和油路接口，电线接口与外部的控制器相连接，推杆接口与外部的动力推进系统相连接，油路接口与外部的液压加载系统相连接，液压加载系统与外部的控制器相连接；

所述的触探锥头为球台状，就是半球的顶部截成平面；

所述的承压底座，固定在单点加载仪的底部，承压底座上设有一油腔，油腔分别与压力室和油路接口相连通；所述承压底座的底部外表面曲率和所测钻孔的曲率一致，且所述承压底座的底部外表面圆弧所对应的圆心角为120°；

所述的位移测量单元，固定在凹腔的侧壁上，位移测量单元用于检测所述触探锥头的移动距离；

所述的视频采集单元，设置在位移测量单元的外部周向方向上，且经电线接口与控制器相连接，视频采集单元用于采集钻孔孔壁的加载状态； 所述视频采集单元包括摄像头和补光灯，摄像头和补光灯均与控制器相连接，其中，所述摄像头对称设置在触探锥头的两侧，所述的补光灯平均分布在以触探锥头的轴线为圆心的同一圆周上。

2.如权利要求1所述的钻孔原位测试触探加载装置，其特征在于，所述位移测量单元包括位移传感器和测量引线，测量引线包括连接段和测量段，连接段的一端通过位移传感器与测量段相连接，其另一端经导向滑轮与位移检测仪相连接，测量段与触探锥头的轴线相平行，测量段的另一端与触探锥头的侧壁固定连接。

3.如权利要求1所述的钻孔原位测试触探加载装置，其特征在于，所述压力室与所述触探锥头之间还设有密封圈，液压加载系统上还设有电子测压计，电子测压计与控制器相连接。

4.如权利要求1所述的钻孔原位测试触探加载装置，其特征在于，所述控制器上还设有压力显示屏、视频显示屏和加载控制开关，压力显示屏用于显示应力应变曲线，应力应变曲线由触探锥头的压力变化和位移传感器的数值变化经控制器处理后生成，所述视频显示屏用于显示待测钻孔的孔壁加载状态，所述加载控制开关还与液压加载系统相连接。

5.一种如权利要求1‑4任一所述的钻孔原位测试触探加载装置的使用方法，其包括以下步骤：第一步、将单点加载仪送入到钻孔内待测位置处；具体包括：

打开所述视频采集单元和视频显示屏，通过动力推进系统将单点加载仪送入到钻孔内，通过观察所述视频显示屏，将该装置推送到钻孔的待测位置处，然后动力推进系统停止动作；

第二步、位移矫正清零；具体包括：

液压加载系统驱动触探锥头移动，结合所述视频显示屏的视频画面和状态显示屏上的应力应变曲线，当触探锥头和承压底座与所述钻孔的孔壁接触时位移矫正清零；

第三步、开始加载，记录压力位移数据和视频数据采集，综合观察分析压力位移数据和视频画面，当触探锥头将钻孔的孔壁压裂或已到达加载上限时或已达到所需状态时，停止加载；

第四步、停止压力位移数据和视频数据的采集，收回触探锥头；

第五步、将导出的压力位移数据经处理获取应力应变曲线和其他物理力学参数；

第六步、重复上述一至五步骤，进行下一测点的测量。