1.一种滤筒除尘清洗装置，其特征在于，包括清洗水池（10）及设于清洗水池（10）内的夹持机构、驱动机构及转动毛刷机构，

所述夹持机构包括分别作用于滤筒（1）内侧面和外表面的内卡定夹（2）和外卡定夹（3），所述内卡定夹（2）和外卡定夹（3）相对设置，所述内卡定夹（2）与滤筒（1）之间的摩擦作用大于外卡定夹（3）与滤筒（1）之间的摩擦作用，所述内卡定夹（2）和外卡定夹（3）均包括两根相对设置的卡夹杆（31）及分别连接于两根卡夹杆（31）同侧端部的固定连杆（32）和偏转连杆（33），所述固定连杆（32）和偏转连杆（33）的中部相互交叉并通过连接转轴（34）活动连接；所述内卡定夹（2）的固定连杆（32）和偏转连杆（33）连接卡夹杆（31）的位置均设有扭簧（4），当扭簧（4）处于初始状态时，两根所述卡夹杆（31）互相平行保持水平，所述外卡定夹（3）的两根卡夹杆（31）之间连接有优弧环状的挡板（5），所述挡板（5）为弹簧钢材质；所述内卡定夹（2）和外卡定夹（3）的相背侧各设一个横截面为“匚”形的支撑架（6），且两个支撑架（6）的开口侧相对设置，所述内卡定夹（2）和外卡定夹（3）的固定连杆（32）连接卡夹杆（31）一端的相对端分别对应固定在相应支撑架（6）上，所述内卡定夹（2）和外卡定夹（3）的偏转连杆（33）连接卡夹杆（31）一端的相对端转动连接有分别穿过相应侧支撑架（6）的转动螺杆（7），支撑架（6）上设有供转动螺杆（7）穿过并与转动螺杆（7）相适配的限位螺孔（8），所述固定连杆（32）和偏转连杆（33）连接卡夹杆（31）一端的相对端之间连接有弹簧（9）；

所述驱动机构包括用来驱动内卡定夹（2）所在侧支撑架（6）转动的防水电机（11）和驱动外卡定夹（3）所在侧支撑架（6）水平移动的液压缸（12），所述防水电机（11）的输出轴连接相应支撑架（6）背向内卡定夹（2）的一侧，所述液压缸（12）的输出轴通过折形连接杆（13）连接相应支撑架（6）背向外卡定夹（3）的一侧，所述外卡定夹（3）所在侧支撑架（6）的底部安装在滑轨（44）上；

所述转动毛刷机构包括位于夹持机构下方的转筒（14）及设于转筒（14）中轴线上的转动杆（15），所述转筒（14）的长度不小于滤筒（1）的长度，所述转筒（14）表面遍布与滤筒（1）外表面接触的刷毛（16），所述转动杆（15）一端套装有驱动齿轮二（17），所述防水电机（11）的输出轴上套装有驱动齿轮一（18），所述驱动齿轮一（18）和驱动齿轮二（17）之间通过传动齿轮组连接，当防水电机（11）处于启动状态时，所述驱动齿轮一（18）和驱动齿轮二（17）的转动方向相反；

所述清洗水池（10）的开口处设有外接水源的进水管（19），所述进水管（19）上设有开关阀（20），应用时，控制清洗水池（10）内的水体液面不高于滤筒（1）的一半；所述内卡定夹（2）的卡夹杆（31）贴附滤筒（1）的一面均匀布有锁定卡齿（22）；所述连接转轴（34）的两端部的截面直径大于两端部之间分段的截面直径，所述偏转连杆（33）的中部设有供连接转轴（34）穿过的限位孔（35），所述限位孔（35）的宽度等于连接转轴（34）两端部之间分段的截面直径，所述限位孔（35）的长度大于限位孔（35）的宽度；所述转动螺杆（7）和偏转连杆（33）转动连接的具体结构为：所述转动螺杆（7）连接偏转连杆（33）的一端设有截面大于转动螺杆（7）的限位片（23），所述偏转连杆（33）连接转动螺杆（7）的一端设有与限位片（23）相适配的限位槽（24）；

所述内卡定夹（2）和外卡定夹（3）对应侧支撑架（6）的下方分别对应设有支撑板一（28）和支撑板二（29），所述支撑板一（28）和支撑板二（29）下表面均固定有支撑在清洗水池（10）底部的支撑杆（30），所述内卡定夹（2）对应侧的支撑架（6）为筒状，所述支撑板一（28）位于内卡定夹（2）相应侧转动螺杆（7）的运动轨迹所在平面的一侧；所述支撑板二（29）上表面设有两条与外卡定夹（3）所在侧支撑架（6）底部两侧对应相适配的滑轨（44）；所述转动杆（15）的两端均设有轴套（36），两个所述轴套（36）分别固定在支撑板一（28）和支撑板二（29）的相近端；所述传动齿轮组包括分别与驱动齿轮一（18）和驱动齿轮二（17）对应啮合的传动齿轮一（38）和传动齿轮二（39），所述传动齿轮一（38）和传动齿轮二（39）分别位于驱动齿轮一（18）和驱动齿轮二（17）正下方，所述传动齿轮一（38）正下方设有与传动齿轮一（38）啮合的传动齿轮三（40），所述传动齿轮三（40）与传动齿轮二（39）同轴设置，且传动齿轮三（40）和传动齿轮二（39）的中轴线上设有位于转动螺杆（7）运动轨迹底部下方的过渡转杆（41），所述过渡转杆（41）中部设有固定安装在清洗水池（10）底部的限位筒（42），所述传动齿轮一（38）中轴线上设有连接在支撑板三（37）下方的支撑杆（30）上的安装短轴（43）。

2.根据权利要求1所述的一种滤筒除尘清洗装置，其特征在于，所述内卡定夹（2）的固定连杆（32）和偏转连杆（33）连接卡夹杆（31）的一端的相背侧设有限位短杆（21）。

3.根据权利要求1所述的一种滤筒除尘清洗装置，其特征在于，所述转动螺杆（7）位于支撑架（6）外侧的自由端设有转动手柄（25），所述转动螺杆（7）位于支撑架（6）外侧的部分上套装有锁定块（26），所述锁定块（26）一侧设有穿过锁定块（26）的锁定螺钉（27）。

4.根据权利要求1所述的一种滤筒除尘清洗装置，其特征在于，所述液压缸（12）安装在支撑板一（28）上表面，所述防水电机（11）下方设有支撑板三（37），所述支撑板三（37）下表面也固定有支撑在清洗水池（10）底部的支撑杆（30）。