1.一种便于收纳的LIFI收发装置，包括汽车底盘(1)和LIFI信号收发装置(2)，其特征在于，所述汽车底盘(1)的下端开设有第一矩形凹槽(3)和第二矩形凹槽(4)，所述第二矩形凹槽(4)内安装有第一电机(5)，所述第二矩形凹槽(4)内转动连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的左右两端均固定连接有转动轴(7)，其中一个所述转动轴(7)贯穿第一矩形凹槽(3)的侧壁并与第一电机(5)的输出端连接，且另一个转动轴(7)与第一矩形凹槽(3)的内壁转动连接，所述支撑板(6)的上端开设有第一弧形凹槽(8)，且第一矩形凹槽(3)的顶壁上开设有与第一弧形凹槽(8)位置对应的第二弧形凹槽(9)，所述第一弧形凹槽(8)内安装有保护壳体(10)，且LIFI信号收发装置(2)安装在保护壳体(10)内，所述保护壳体(10)的左右侧壁上均安装有透明窗(11)，所述第一弧形凹槽(8)内的底壁上安装有与保护壳体(10)连接的支撑机构(12)，所述第二弧形凹槽(9)的顶壁上安装有与透明窗(11)位置对应的清扫机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述保护壳体(10)的侧壁上安装有第二电机(14)，所述保护壳体(10)内底壁上固定连接有竖直的U型板(15)，所述LIFI信号收发装置(2)安装在U型板(15)的两个支脚之间，所述第二电机(14)的驱动轴依次贯穿保护壳体(10)和U型板(15)的侧壁并与LIFI信号收发装置(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述支撑机构(12)包括安装在保护壳体(10)下端四角处的L型板(16)，所述L型板(16)包括竖直部与水平部，所述L型板(16)的竖直部侧壁上固定连接有弹簧(17)，且弹簧(17)远离L型板(16)的一端与第一弧形凹槽(8)的内壁固定连接，所述L型板(16)的水平部上端安装有与保护壳体(10)底壁连接的支撑块(18)。

4.根据权利要求3所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述支撑块(18)的底壁上固定连接有螺杆(19)，且L型板(16)的水平部上开设有与螺杆(19)螺纹连接的螺纹槽，所述支撑块(18)与保护壳体(10)接触的端面上固定连接有防滑护垫。

5.根据权利要求1所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述清扫机构(13)包括固定连接在第二弧形凹槽(9)顶壁上的连杆(20)，所述连杆(20)的下端固定连接有圆柱形毛刷(21)，且圆柱形毛刷(21)与透明窗(11)的侧壁接触连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述第二弧形凹槽(9)的顶壁上连接有固定块(22)，所述连杆(20)固定连接在固定块(22)的底壁上，所述固定块(22)通过多个紧固螺栓与第二弧形凹槽(9)的顶壁连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述LIFI信号收发装置(1)为iRHB红外线收发器。

8.根据权利要求2所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(14)型号均采用57000固定轴式电机。

9.根据权利要求1所述的一种便于收纳的LIFI收发装置，其特征在于，所述透明窗(11)采用PMMA材料制成。