1.一种电缆线剥皮装置，包括机身底座(9)、上支架(5)、导送机构、开皮机构、扩皮机构、离皮机构和控制器(20)，其特征在于：所述的导送机构、开皮机构、扩皮机构、离皮机构分别与上支架(5)和机身底座(9)相连接固定，导送机构、开皮机构受控制器(20)控制工作，剥皮装置工作时，电缆线(1)依次经过导送机构、开皮机构、扩皮机构和离皮机构后，电缆线护套(2)与电缆线芯分离，所述导送机构包括主动辊轴(8)、从动辊轴(6)、上辊轴支架(7)、下辊轴支架(11)和导送皮带(10)，所述上辊轴支架(7)在靠右的位置上安装线径探测装置，线径探测装置与控制器(20)相连；所述开皮机构包括上滚轮(13)、下滚轮(12)、开皮刀(21)、开皮刀固定轴(16)，所述开皮刀(21)包括开皮刀刀身(2102)、开皮刀刀刃(2103)，开皮刀刀身(2102)上设置有螺栓固定通孔(2101)，开皮刀(21)通过固定垫片(18)和固定螺栓(19)安装固定在开皮刀固定轴(16)上端，安装好的开皮刀(21)位于上滚轮(13)和下滚轮(12)之间，上滚轮(13)和下滚轮(12)之间在露出开皮刀(21)的外圈上设置有电缆线凹槽(17)；所述扩皮机构包括扩皮刀(22)和扩皮刀支架(14)，所述扩皮刀(22)包括扩皮刀刀身(2201)和扩皮刀刀刃(2202)；所述离皮机构包括离皮棘轮(4)和刮刀(3)，所述离皮棘轮(4)上均匀排布有离皮棘爪(15)，离皮棘爪(15)的端部朝离皮棘轮(4)旋转的方向弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种电缆线剥皮装置，其特征在于，所述主动辊轴(8)设置有三个，三个主动辊轴(8)由第一同步电机驱动工作。

3.根据权利要求1所述的一种电缆线剥皮装置，其特征在于，所述上支架(5)上设置有可供两个上滚轮(13)相向或反向移动的上调节槽，所述机身底座(9)上设置有可供两个下滚轮(12)和开皮刀固定轴(16)相向或反向移动的下调节槽，所述上滚轮(13)、下滚轮(12)可由控制器(20)控制在调节槽内运动，所述开皮刀固定轴(16)可由控制器(20)控制单独在所述的调节槽内移动，所述上滚轮(13)和下滚轮(12)由第二同步电机驱动旋转工作。

4.根据权利要求1所述的一种电缆线剥皮装置，其特征在于，所述电缆线凹槽(17)上设置有防滑弹性垫圈，防滑弹性垫圈由硅胶或橡胶料制备而成。

5.根据权利要求1所述的一种电缆线剥皮装置，其特征在于，所述离皮棘轮(4)有两个，在扩皮机构的末端位置呈上下相对设置，离皮棘轮(4)由第三同步电机驱动绕各自的中心轴旋转，中心轴安装于机身底座(9)和上支架(5)上，上下两中心轴之间的距离可由控制器(20)控制，所述刮刀(3)位于离皮棘轮(4)的上下两侧，离皮棘轮(4)在旋转时，刮刀(3)的刀刃与离皮棘爪(15)所划过平面相切。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种电缆线剥皮装置，其特征在于，所述驱动主动辊轴(8)的第一同步电机、驱动上滚轮(13)和下滚轮(12)的第二同步电机、驱动离皮棘轮(4)的第三同步电机均与控制器(20)相连，所有同步电机的协同工作使得电缆线(1)始终匀速通过剥皮装置的各个机构。