1.一种数码同步笔的笔迹图像抖动减轻方法，包括以下步骤：

S1、获取一条笔迹中所有采集到的点的坐标；

S2、从第二个点开始，计算每一点与其上一点之间的向量并归一化；

S3、对S2中得到的向量进行分类，计算各向量的方向值；

(1)、如果向量的两个端点重合，则9维方向值为9；

(2)、如果向量的两个端点不重合，计算向量与剩下8个预定义方向向量的夹角，取夹角最小的预定义向量，且9维方向值为预定义向量所对应的方向值；

S4、对S3中计算所得的各向量的方向值，从第2个方向值开始，计算每一个方向值与其上一个方向值之间的差值，且第i个向量的方向值定义为C，第i-1个向量的方向值定义为P，第i个向量的方向值C与第i-1个向量的方向值P的差值定义为V，计算方法如下：(1)、如果C>P，V＝C-P；

(2)、如果C

S5、对S4中计算所得的差值V,如果差值V为1，则表示差值V为1的所相关的坐标点及其上一个坐标点将不参与接下来的计算，并且以表示差值V为1的所相关的坐标点及其上一个坐标点为准，将笔迹切成两段；

S6、对S5中计算所得的多段笔迹，对每一段笔迹采用三次B样条拟合方法生成出曲线，对于笔迹的总点数不足4个的点通过直线进行连接；

S7、对S5中所有排除的点通过直线进行连接；

S8、对S6和S7中得到由三次B样条拟合和直线连接所得的笔迹像素图，并将笔记像素图输出。

2.根据权利要求1所述的一种数码同步笔的笔迹图像抖动减轻方法，其特征在于，所述S1中坐标数量为1时，停止采集点坐标，并输出警示命令。

3.根据权利要求1所述的一种数码同步笔的笔迹图像抖动减轻方法，其特征在于，所述S3中在两点不重合时，已知向量A首末两点的坐标分别为(a，b)和(c，d)，则向量可以表示为(c-a，d-b)，9维方向值对应的向量B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8和B9分别取值为(0,1)、(1，

1)、(1,0)、(1，-1)、(0，-1)、(-1，-1)、(-1,0)、(-1,1)和(0,0)，向量A与9维方向值对应的向量B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8和B9之间的夹角通过向量夹角公式计算。

4.根据权利要求1所述的一种数码同步笔的笔迹图像抖动减轻方法，其特征在于，所述S3中在两点不重合时，如果计算向量与两个预定义方向向量的夹角相等，方向值取数值较小的9维方向值。

5.根据权利要求1所述的一种数码同步笔的笔迹图像抖动减轻方法，其特征在于，所述S5中计算所得的差值V，如果差值V为7，则表示该差值V为1的所相关的坐标点及其上一个坐标点将不参与接下来的计算，并且以表示差值V为1的所相关的坐标点及其上一个坐标点为准，将笔迹切成两段。