1.一种线盘用高速收放线机构，包括机架、夹持组件和升降机构，夹持组件可转动设置在机架上，升降机构设置在夹持组件下方，夹持组件包括转动设置在机架上的固定夹持端和伸缩夹持端；其特征在于，升降机构包括升降驱动件、底托板、横移托板、滚动件和两个限位块，底托板与升降驱动件的固定连接，横移托板通过滚动件与底托板顶面滚动配合；横移托板的两侧间隙配合设置有限位凸条，和/或底托板的顶面设置有容纳滚动件的限位槽，限位凸条和限位槽的轴向与夹持组件的中心轴相平行；限位块固定设置在底托板的两端，用于限制横移托板的横移行程。

2.根据权利要求1所述的线盘用高速收放线机构，其特征在于，固定夹持端通过传动件与驱动件连接。

3.根据权利要求2所述的线盘用高速收放线机构，其特征在于，所述滚动件为若干个自由滚珠，底托板的顶面平行设置有至少两个限位槽；滚珠在限位槽中等间隔设置，限位槽的高度不大于自由滚珠的半径。

4.根据权利要求2所述的线盘用高速收放线机构，其特征在于，滚动件为滚针，滚动件嵌设在平直保持架中，平直保持架固定设置在横移托板的底面上。

5.根据权利要求3或4所述的线盘用高速收放线机构，其特征在于，还包括两组磁吸组件，磁吸组件设置在横移托板的端部和相邻的限位块之间，磁吸组件包括电磁铁，电磁铁设置在限位块侧面或相邻的横移托板端面上，相应的横移托板或限位块为磁吸材质，或者相应的横移托板端面或限位块侧面上固定设置有磁吸件；横移托板上设置有与线盘的两端压盘底端相配合的弧形凹槽，横移托板在底托板上的横移行程与伸缩夹持端的伸缩行程相等。

6.根据权利要求5所述的线盘用高速收放线机构，其特征在于，限位块和横移托板的相对侧面上还分设有相配合的导向凸起和导向凹陷部，导向凸起为锥形或锥台形。

7.根据权利要求5所述的线盘用高速收放线机构，其特征在于，伸缩夹持端包括缸体固定支架、顶出支架、伸缩轴、中心转轴、轴承、顶压盘和至少两个伸缩缸，伸缩缸分布于伸缩轴的外周，缸体固定支架与机架固定连接，缸体固定支架上设置有通孔，伸缩轴穿设在通孔中，伸缩缸的缸体与缸体固定支架连接，两伸缩缸的伸缩杆以及伸缩轴的驱动端与顶出支架连接；中心转轴的一端穿设在伸缩轴的内腔中，中心转轴通过轴承与伸缩轴紧配合，中心转轴的另一端固定连接有顶压盘。

8.根据权利要求5所述的线盘用高速收放线机构，其特征在于，还包括导出槽和推送伸缩杆，导出槽和推送伸缩杆分设在升降机构的两侧，推送伸缩杆的伸缩方向略倾斜向上且与横移托板的横移方向相垂直，推送伸缩杆的端部设置推送块，推送块端面设置有用于与线盘主轴相配合的凹槽；导出槽的一端与底托板侧边间隙配合，另一端呈略向上弯折的弧形。

9.一种线盘用高速收放线方法，其特征在于，采用如权利要求1-7中任意一项所述的线盘用高速收放线机构，包括如下步骤：升降机构将线盘顶升至夹持组件的固定夹持端和伸缩夹持端之间；然后伸缩夹持端向固定夹持端伸出并推顶线盘，线盘与横移托板同时运动，直至线盘在固定夹持端和伸缩夹持端之间夹紧。

10.一种线盘用高速收放线方法，其特征在于，采用如权利要求5-7中任意一项所述的线盘用高速收放线机构，包括如下步骤：

安装线盘，开启伸缩夹持端下方的电磁铁电源，人工将线盘的压盘底端配合放置在弧形凹槽中，同时将横移托板推至与位于伸缩夹持端下方的限位块吸附，升降机构将线盘顶升至夹持组件的固定夹持端和伸缩夹持端之间，关闭伸缩夹持端下方的电磁铁电源；伸缩夹持端向固定夹持端伸出并推顶线盘，线盘与横移托板同时运动，同时开启固定夹持端下方的电磁铁电源，直至线盘在固定夹持端和伸缩夹持端之间夹紧，横移托板与位于伸缩夹持端下方的限位块吸附，升降机构带动横移托板下降；

拆卸线盘，升降机构带动横移托板顶升，使线盘的压盘底端配合放置在弧形凹槽，关闭固定夹持端下方的电磁铁电源，横移托板带动线盘向伸缩夹持端下方自由滑移。