1.一种基于双电机驱动的电缆除冰设备，其特征在于：它包括除冰机构、固定外壳、行走机构、电池、行走壳、第一斜孔、叶片、固定轮、支耳、第一弹簧、第一圆孔、第二圆孔、运动槽、第二斜孔、容纳腔，其中除冰机构安装在电线外侧；行走壳上具有容纳腔；容纳腔的两端面上均开有贯通的第一圆孔；容纳腔内圆面上开有贯通的运动槽；容纳腔内圆面上开有贯通的第二斜孔；容纳腔内圆面上关于运动槽对称开有两个未贯通的第二圆孔；运动槽、第二斜孔、第二圆孔均与除冰机构配合；行走壳通过3个周向分布的第一弹簧安装在除冰机构上；固定外壳安装在内圆面上开有贯通的第一斜孔；固定外壳内圆面安装在行走壳外圆面上，且第一斜孔与第二斜孔配合；两个行走机构均安装在行走壳内，且两个行走机构与相应的第二圆孔配合；电池上端安装在固定外壳下侧的外圆面上；两个支耳对称安装在固定外壳外圆面上，且两个支耳均与第二斜孔配合；固定轮通过圆柱销安装在两个支耳之间；固定轮的外圆面上周向均匀的安装有多个叶片；在使用本发明设备时，首先在电线的外侧安装一层软磁材料；

所述行走机构包括第一固定环、第一固定杆、电磁拉杆、板簧、第一U形固定板、第一固定块、第二伸缩轴、第二U形固定板、转轴、引导条、第一软轴、第二固定块、第二齿轮、第二电机轴、第三固定块、第四固定块、第二电动机、第二软轴、第五固定块、第三U形固定板、第一伸缩轴、第六固定块、第一引导轮、第二引导轮、第三齿轮、第一引导槽、第二引导槽、第二弹簧、引导块、第二固定环，其中两个第一固定块一端对称安装在容纳腔端面上，且两个第一固定块均位于电池上侧；

两个第一固定块上的安装结构完全相同，对于两个第一固定块中的其中一个结构，第一U形固定板一端固定安装在第一固定块端面上；两个引导条上结构完全相同，对于两个引导条中的其中一个；引导条端面上开有第一引导槽；第一引导槽端面上开有贯通的第二引导槽；两个引导条侧面对称安装在第一U形固定板两端处；两个引导块分别安装在两个引导条中的第二引导槽内；第一伸缩轴通过轴承安装在两个引导块上的圆孔内；第一引导轮通过键安装在第一伸缩轴上；两个引导块上下两侧均分布有第二弹簧；第二弹簧一端固定安装在引导块端面上，另一端固定安装在第二引导槽端面上；

第四固定块一端固定安装在容纳腔内圆面上；第二电动机固定安装在第四固定块上；

第二齿轮一端固定安装在第二电机轴端面上；第三固定块一端固定安装在第二电动机外侧；第二固定块一侧上端固定安装在第三固定块端面上；第五固定块一端固定安装在第二固定块下端的侧面上；第三U形固定板一端固定安装在第五固定块一端；两个第二固定环关于第三U形固定板对称分布，且两个第二固定环外圆面均固定安装在第三U形固定板同一端；两个第一固定块处的第一伸缩轴之间通过第一软轴连接；第二固定环的内圆面与第一软轴外圆面之间通过轴承配合；第三齿轮通过键安装在第一软轴上，且第三齿轮位于第三U形固定板之间；第三齿轮与第二齿轮啮合；转轴一端通过轴承安装在第二圆孔内；第二U形固定板下端面固定安装在转轴上端面上；第二伸缩轴通过轴承安装在第二U形固定板上；第二引导轮通过键安装在第二伸缩轴上，且第二引导轮位于第二U形固定板之间；第一固定环通过轴承安装在第二伸缩轴上；第一固定杆一端固定安装在第一固定环外圆面上；电磁拉杆一端固定安装在第一固定杆下端一侧，另一端穿过运动槽固定安装在固定外壳内圆面上；第六固定块一端固定安装在第二U形固定板侧面上；板簧一端固定安装在第六固定块侧面上，另一端固定安装在第一固定杆下端面上；两个第一伸缩轴与第二伸缩轴之间均通过第二软轴连接；

所述除冰机构包括第一齿轮、除冰齿机构、第一导槽、第一方槽、第二导槽、第二方槽、第一电机轴、除冰螺旋牙、第一电动机、固定环壳、除冰环壳、安装槽、第一螺旋端、第二螺旋端，其中除冰环壳内圆面上开有除冰螺旋牙；除冰螺旋牙上具有第一螺纹端与第二螺旋端；

第一螺旋端与第二螺旋端的螺旋面上均开有多个第一方槽；

每个第一方槽处的结构完全相同，对于多个第一方槽中的其中一个，第一方槽两侧面上对称开有两个第一导槽；两个第一导槽中的其中一个导槽的侧面上开有第二方槽，且第二方槽与第一导槽相同；第二方槽的侧面上开有第二导槽；

每个第一方槽处均安装有除冰齿机构；除冰环壳嵌套在电线外侧；固定环壳内圆面一端开有未贯通的安装槽；固定环壳内圆面安装在除冰环壳外圆面上；第一电动机安装在安装槽内；第一齿轮一端固定安装在第一电机轴端面上，且第一齿轮与除冰环壳外圆面上所开的外齿啮合；

所述除冰齿机构包括斜面、除冰齿牙、第三弹簧、限位块、第二导块、第一导块、第四弹簧，其中除冰齿牙端面上对称开有两个斜面；除冰齿牙两侧面上对称开有两个第一导块；除冰齿牙通过第一导块与第一导槽的滑动配合安装在第一方槽内；限位块端面上安装有第二导块；限位块通过第二导块与第二导槽的滑动配合安装在第二方槽内；限位块与第一导块配合；第三弹簧位于第一方槽内，第三弹簧一端固定安装在第一方槽端面上，另一端固定安装在除冰齿牙端面上；第四弹簧位于第二导槽内，第四弹簧一端固定安装在第二导槽端面上，另一端固定安装在第二导块端面上；限位块具有磁性；

所述3个第一弹簧安装结构相同，对于3个第一弹簧中的其中一个；第一弹簧一端固定安装在固定环壳外圆面上，另一端固定安装在容纳腔内圆面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于双电机驱动的电缆除冰设备，其特征在于：所述第一引导轮的外圆面上开有弧形槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于双电机驱动的电缆除冰设备，其特征在于：所述第二引导轮的外圆面上开有弧形槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于双电机驱动的电缆除冰设备，其特征在于：所述第一引导轮上的弧形槽的曲率半径小于第二引导轮上的弧形槽的曲率半径。

5.根据权利要求1所述的一种基于双电机驱动的电缆除冰设备，其特征在于：所述第一软轴的直径与第二软轴的直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种基于双电机驱动的电缆除冰设备，其特征在于：所述第二齿轮的直径与第三齿轮的直径相同。