1.发动机歧管装配测试线，其特征在于：包括依次设置的对发动机歧管进行打标的打标装置(1)、将零部件插入歧管内部的热插装置(2)、将缸套安装至歧管内的缸套上料装置(3)、将密封圈安装至歧管内的密封圈压装测试装置(4)、将摇臂安装至歧管内的摇臂压装装置(5)、将传感器安装至歧管内的传感器压装装置(6)和对歧管进行泄露测试的泄露检测装置(7)。

2.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述打标装置(1)包括第一机架，所述第一机架内分别设置有激光打标机(11)，所述第一机架内还设置有位于激光打标机(11)下方的第一产品放置工装(12)，所述第一产品放置工装(12)一侧还设置有扫描设备(13)。

3.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述热插装置(2)包括第二机架，第一机架内设置有第二产品放置工装(21)，所述第二机架内设置有放料架(27)和取压机构，还包括驱动取压机构运动到放料架(27)上方的第一横移模组(22)，所述取压机构包括第一安装板，所述第一安装板上安装有取压气缸(23)，所述取压气缸(23)的输出轴上安装有热插抓手(24)，所述热插抓手(24)一侧还设置有热插位移传感器(25)，所述热插抓手(24)两侧还设置有热插防漏传感器(26)，所述第二产品放置工装(21)上还设置有第二产品防漏传感器。

4.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述缸套上料装置(3)包括下料板(31)，所述下料板(31)下方设置有第三产品放置工装(32)，所述下料板(31)上设置有料槽，所述料槽一侧设置有将缸套顶至落料位置处的侧顶料气缸，所述下料板(31)上方设置有第一压入工装板(33)，所述第一压入工装板(33)上设置有多个压杆(34)，还包括驱动第一压入工装板(33)向下运动的第一压入气缸(35)，还包括向料槽供料的振动供料机构。

5.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述密封圈上料测试装置包括第四产品放置工装(41)，所述第四产品放置工装(41)上方设置有第二压入工装板(42)和驱动第二压入工装板(42)将密封圈压入产品内部的第二压入气缸(43)，所述第二压入工装板(42)上还设置有用于检测第二压入工装板(42)位移的压入位移传感器，所述第二产品放置工装(21)底部还设置有拉拔力测试机构(44)，所述拉拔力测试机构(44)包括伸入密封圈测试位置处的测试杆和驱动测试杆做垂直运动的驱动机构，所述测试杆顶部还设置有压力传感器。

6.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述摇臂压装装置(5)包括工装平台，所述工装平台上分别设置有密封圈注油机构(51)、摇臂压装密封圈机构(52)和摇臂安装机构，所述摇臂压装密封圈机构(52)包括密封圈摇臂放置机构，所述密封圈摇臂放置机构上方设置有摇臂下压气缸，所述密封圈摇臂放置机构下方设置有金属片探测传感器和接近开关，所述摇臂安装机构包括产品定位座(53)，所述产品定位座(53)上设置有将产品压紧的压紧气缸(54)，所述产品定位座(53)一侧设置有摇臂压装气缸(55)，所述摇臂压装气缸(55)的输出轴上安装有真空仿形吸头(56)。

7.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述传感器压装装置(6)包括第一仿形定位座(61)，第一仿形定位座(61)一侧设置有传感器压装架(62)，所述传感器压装架(62)内一侧设置有传感器放置模口，所述传感器压装架(62)内还设置有夹住传感器的夹紧装置(65)和将传感器压入发动机歧管内的传感器压装气缸(63)，还包括驱动传感器压装架(62)向第一仿形定位座(61)方向运动的压装架驱动机构(64)。

8.如权利要求1所述的发动机歧管装配测试线，其特征在于：所述泄露检测装置(7)包括第二仿形定位座(71)，所述第二仿形定位座(71)一侧设置有密封板(72)和驱动密封板(72)将歧管侧面通口密封住的密封驱动气缸(73)，所述第二仿形定位座(71)上方设置有泄漏检测机构(74)和驱动泄露检测机构向歧管方向运动的泄露驱动气缸(75)。

9.发动机歧管装配测试方法，步骤为：

打标装置：将发动机即歧管放置在第一产品放置工装内，扫描设备扫描发动机歧管上的二维码并由激光打标机对发动机歧管表面进行打标处理；

热插装置：将打标后的发动机歧管放置到第二产品放置工装内，第二产品防漏传感器检测到发动机歧管已经准确放置到第二产品放置工装内，接着第一横移模组驱动热插抓手运动至放料架上方并抓取放料架内的零件并对零件进行加热处理，接着第一横移模组驱动热插抓手移动到歧管上方，取压气缸运动，将零件插至歧管内；

缸套上料装置：人工将热插完成的歧管放置到第三产品放置工装内，震动供料机构将缸套供至料槽内，接着侧顶料气缸将料槽内的缸套顶至歧管安装部位的上方，接着第一压入气缸驱动第一压入板向下运动，使得多个压杆将缸套压入歧管内；

密封圈压装测试装置：人工将上完缸套的歧管放置到第四产品放置工装内，并将密封圈放置到指定位置，第二压入气缸驱动第二压入板向下运动，将密封圈压至缸套内部，同时驱动机构驱动测试杆向上运动，保证密封圈压入准确度；

摇臂压装装置：人工先拿取一个密封圈放到密封圈注油机构内进行人工注油操作，并将注油后的密封圈和摇臂放到密封圈摇臂放置机构内，摇臂下压气缸将摇臂压至密封圈处，同时底部探针和接近传感器检测摇臂内部金属片是否存在，接着将安装完后的摇臂放入真空仿形吸头内，将歧管放入产品定位座内，并由压紧气缸将歧管压紧，接着摇臂压装气缸驱动真空仿形吸头向歧管方向运动将摇臂安装到歧管内；

传感器压装装置：将安装完摇臂的歧管放置到第一仿形定位座内，将传感器放置到传感器放置模口内，同时夹紧装置将传感器夹住，压装架驱动机构驱动压装架向第一仿形定位座方向运动，当第一仿形定位座运动到位后，夹紧装置放开传感器同时传感器压装气缸将传感器下压至歧管内；

泄露检测装置：将安装完传感器的歧管放置到第二仿形定位座内，密封驱动气缸驱动密封板向歧管方向运动，将歧管的侧口封堵住，接着泄露驱动气缸驱动泄露检测机构向歧管的上通口方向运动，由泄露检测机构进行泄露检测。