1.一种管头加工旋拔装置，其特征在于，包括旋拔进退组件、旋拔夹紧组件、夹紧驱动组件和夹紧旋转组件，所述旋拔夹紧组件设置于旋拔进退组件上，所述夹紧驱动组件固定连接于旋拔夹紧组件上，所述夹紧旋转组件固定连接于旋拔夹紧组件上端；

所述旋拔夹紧组件包括前轴承座、后轴承座、转轴、第一同步带轮、夹紧固定座、定位套、夹臂推块、夹紧推套、推块连块、夹紧夹臂和夹块，所述前轴承座、后轴承座及定位套通过螺栓锁紧形成整体，转轴用两个精密轴承安装在前轴承座和后轴承座中，并由锁紧螺母锁紧，转轴尾端安装第一同步带轮，转轴前端安装夹紧固定座，夹紧夹臂安装在夹紧固定座两侧形成钳口，夹紧夹臂前端安装夹块，夹紧夹臂后端与夹臂推块相连，夹紧推套套在转轴上，夹紧推套前端安装夹臂推块，后端安装推块连块，推块连块与夹紧推套之间采用滚珠轴承连接；

所述旋拔进退组件包括第一气缸、第一气缸座、浮动接头、滑动板、第一固定板、定位销、直线导轨，所述第一气缸座安装在第一固定板上，第一气缸安装在第一气缸座上，滑动板通过直线导轨安装在第一固定板上，第一气缸通过浮动接头与滑动板作浮动连接，滑动板上设置了两个定位销，旋拔夹紧组件通过定位销定位安装在旋拔进退组件滑动板上；

所述夹紧驱动组件包括第二气缸、第二固定板、连板、夹紧前推块和夹紧连杆，所述第二固定板上安装第二气缸，夹紧前推块安装在第二气缸的轴头上，第二固定板两侧安装连板，连板与旋拔夹紧组件相连，夹紧驱动组件通过连板安装在旋拔夹紧组件上，夹紧连杆前端安装在夹紧前推块两侧，后端安装在旋拔夹紧组件上；

所述夹紧旋转组件包括动力装置和第二同步带轮，所述动力装置安装在旋拔夹紧组件的前轴承座上，动力装置上安装第二同步带轮，第二同步带轮带动旋拔夹紧组件中的第一同步带轮旋转。

2.如权利要求1所述的管头加工旋拔装置，其特征在于，所述第一气缸为可调行程气缸。

3.如权利要求1所述的管头加工旋拔装置，其特征在于，所述动力装置为同步电机或伺服电机。