1.一种基于流体介质的漏斗状超声波约束装置，其特征在于，包括依次同轴连接的圆锥形波导管(1)和圆柱形波导管(2)，圆锥形波导管(1)和圆柱形波导管(2)内填充流体介质；圆锥形波导管(1)的大端与产生超声波的超声换能器接触，用于超声波的约束和能量聚焦；圆柱形波导管(2)一端与圆锥形波导管(1)的小端连接，另一端与超声波的作用介质接触，用于形成平面波并输出；

圆柱形波导管(2)的半径a的取值范围为，

其中，c0为流体介质中的声速，f超声波的频率；

圆锥形波导管(2)的高度H的取值由如下公式得到，

其中，θ为满足流体介质和空气间全反射要求的入射角；a为圆柱形波导管(2)的半径，即小端半径；b为大端半径。

2.根据权利要求1所述的一种基于流体介质的漏斗状超声波约束装置，其特征在于，圆锥形波导管(1)的大端设置有与超声换能器连接的连接部件(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于流体介质的漏斗状超声波约束装置，其特征在于，流体介质采用水和硅胶中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的一种基于流体介质的漏斗状超声波约束装置，其特征在于，圆锥形波导管(1)和圆柱形波导管(2)采用铝和铝合金中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种基于流体介质的漏斗状超声波约束装置，其特征在于，圆柱形波导管(2)的长度h等于传输超声波的五至六个波长。

6.根据权利要求1所述的一种基于流体介质的漏斗状超声波约束装置，其特征在于，超声波在圆锥形波导管(1)内全反射传输。