1.一种板材自动运输装夹装置，包括整机支架(1)、多个滚轮机构(2)、两个运输机构(3)、装夹机构(4)、推动机构(5)、动力机构(6)和推动连杆机构(7)，其特征在于：所述滚轮机构(2)转动连接在整机支架(1)上，运输机构(3)滑动连接在整机支架(1)上，两个运输机构(3)对称设置，装夹机构(4)固定连接在运输机构(3)的上端，推动机构(5)转动连接在整机支架(1)上，推动连杆机构(7)的上端铰接在铰接柱上，铰接柱滑动连接在两个运输机构(3)上，推动连杆机构(7)的中端铰接整机支架(1)上，推动连杆机构(7)的下端滑动连接在整机支架(1)上，动力机构(6)固定连接在整机支架(1)的一端，动力机构(6)和推动机构(5)带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述整机支架(1)包括整机侧板Ⅰ(1-1)、整机侧板Ⅱ(1-2)、上安装板Ⅰ(1-3)、上安装板Ⅱ(1-4)、两个T形体Ⅰ(1-5)、两个T形体Ⅱ(1-6)、下安装板(1-7)、L形连杆连接体Ⅰ(1-8)、L形连杆连接体Ⅱ(1-

9)、推动底板滑动槽Ⅰ(1-10)和推动底板滑动槽Ⅱ(1-11)，下安装板(1-7)上设置有两个圆形通孔Ⅰ下安装板(1-7)的两端分别固定连接在整机侧板Ⅰ(1-1)和整机侧板Ⅱ(1-2)上，上安装板Ⅰ(1-3)焊接在整机侧板Ⅱ(1-2)上端的右侧，上安装板Ⅱ(1-4)焊接在整机侧板Ⅰ(1-

1)上端的左侧，两个T形体Ⅰ(1-5)分别焊接在上安装板Ⅱ(1-4)上端的前后两侧，两个T形体Ⅱ(1-6)分别焊接在上安装板Ⅰ(1-3)上端的前后两侧，L形连杆连接体Ⅰ(1-8)焊接在整机侧板Ⅰ(1-1)上端的右侧，推动底板滑动槽Ⅰ(1-10)设置在L形连杆连接体Ⅰ(1-8)的下侧，L形连杆连接体Ⅱ(1-9)焊接在整机侧板Ⅱ(1-2)上端的左侧，推动底板滑动槽Ⅱ(1-11)设置在L形连杆连接体Ⅱ(1-9)的下侧，整机侧板Ⅰ(1-1)上设置有传动螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述滚轮机构(2)包括滚轮轴(2-1)和滚轮(2-2)，滚轮(2-2)固定连接在滚轮轴(2-1)的中端，滚轮轴(2-1)的左右两端分别转动连接在整机侧板Ⅰ(1-1)和整机侧板Ⅱ(1-2)上。

4.根据权利要求2所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述运输机构(3)包括运输机构侧板(3-1)、运输夹板机构(3-2)和滑动块(3-4)，运输机构侧板(3-1)包括运输机构侧板体(3-1-1)、推动连接体(3-1-2)、推动滑动槽(3-1-3)、推动连杆连接体Ⅰ(3-1-

4)、推动连杆连接体Ⅱ(3-1-5)、滑动槽(3-1-6)和两个T形槽(3-1-7)，推动连接体(3-1-2)焊接在运输机构侧板体(3-1-1)的左侧，推动滑动槽(3-1-3)设置在推动连接体(3-1-2)上，推动连杆连接体Ⅰ(3-1-4)和推动连杆连接体Ⅱ(3-1-5)分别焊接在输机构侧板体(3-1-1)的右侧，滑动槽(3-1-6)贯穿设置在推动连杆连接体Ⅰ(3-1-4)和推动连杆连接体Ⅱ(3-1-5)之间，两个T形槽Ⅰ(3-1-7)分别贯穿设置在输机构侧板体Ⅰ(3-1-1)下端的前后两侧；运输夹板机构(3-2)包括四个单向轮(3-2-1)、运输夹板(3-2-2)和四个单向机构(3-2-3)，运输夹板(3-2-2)包括运输夹板体(3-2-2-1)、滑动柱(3-2-2-2)、连杆连接体Ⅰ(3-2-2-3)、连杆连接体Ⅱ(3-2-2-4)和矩形槽(3-2-2-5)，连杆连接体Ⅰ(3-2-2-3)和连杆连接体Ⅱ(3-2-2-4)分别焊接在运输夹板体(3-2-2-1)的左端，滑动柱(3-2-2-2)焊接在运输夹板体(3-2-2-1)的左侧，矩形槽(3-2-2-5)贯穿设置在运输夹板体(3-2-2-1)上，四个单向轮(3-2-1)分别转动连接在矩形槽(3-2-2-5)内，四个单向机构(3-2-3)分别固定连接在矩形槽(3-2-2-5)内，四个单向机构(3-2-3)分别与四个单向轮(3-2-1)接触；滑动块(3-4)上设置有圆形通孔Ⅱ，短连杆(3-3)的两端分别铰接在运输机构侧板体(3-1-1)和运输夹板体(3-2-2-1)上，短连杆(3-3)的右端向前倾斜，滑动柱(3-2-2-2)滑动连接在滑动块(3-4)上设置的圆形通孔Ⅱ内，滑动柱(3-2-2-2)上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ设置在运输夹板体(3-2-2-1)和滑动块(3-4)之间，两个T形槽(3-1-7)分别滑动连接在两个T形体Ⅱ(1-6)上。

5.根据权利要求4所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述；所述单向轮(3-2-1)包括单向轴(3-2-1-1)和单向轮体(3-2-1-2)，单向轮体(3-2-1-2)固定连接在单向轴(3-2-1-1)上，单向机构(3-2-3)包括单向滑动板(3-2-3-1)、单向固定板(3-2-3-2)和单向滑动柱(3-2-3-3)，单向固定板(3-2-3-2)上设置有圆形通孔Ⅲ，单向滑动柱(3-2-3-3)焊接在单向滑动板(3-2-3-1)上，单向滑动柱(3-2-3-3)滑动连接在单向固定板(3-2-3-2)上设置的圆形通孔Ⅲ内，单向滑动柱(3-2-3-3)上套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ设置在单向滑动板(3-2-3-1)和单向固定板(3-2-3-2)之间，单向滑动板(3-2-3-1)和单向轮体(3-2-1-

2)接触，单向固定板(3-2-3-2)固定连接在矩形槽(3-2-2-5)内。

6.根据权利要求4所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述装夹机构(4)包括装夹侧板Ⅰ(4-1)、装夹侧板Ⅱ(4-2)、装夹下板(4-3)、装夹上板机构(4-4)、上连杆Ⅰ(4-

5)和上连杆Ⅱ(4-6)，装夹侧板Ⅰ(4-1)和装夹侧板Ⅱ(4-2)上分别设置有两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ装夹下板(4-3)包括装夹下板体(4-3-1)和两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)，两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)分别焊接在装夹下板体(4-3-1)上，装夹上板机构(4-4)上设置有两个圆形通孔Ⅳ，两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)分别滑动连接在装夹上板机构(4-4)上设置的两个圆形通孔Ⅳ内，两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)上分别套装有压缩弹簧Ⅲ，压缩弹簧Ⅲ设置在装夹上板机构(4-4)和装夹下板体(4-3-1)之间，装夹上板机构(4-4)的两端分别滑动连接在装夹侧板Ⅰ(4-1)和装夹侧板Ⅱ(4-2)上的两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ内，上连杆Ⅰ(4-5)的两端分别铰接在装夹上板机构(4-4)和装夹侧板Ⅰ(4-1)上，上连杆Ⅱ(4-6)的两端分别铰接在装夹上板机构(4-4)和装夹侧板Ⅱ(4-2)上，上连杆Ⅰ(4-5)的右端向下倾斜，上连杆Ⅱ(4-6)的左端向下倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述装夹上板机构(4-4)包括装夹上板(4-4-1)、四个压缩弹簧Ⅳ(4-4-2)和四个滑动垫片(4-4-3)，装夹上板(4-4-1)包括装夹上板体(4-4-1-1)、上连杆铰接体(4-4-1-2)和四个弹簧安装柱(4-4-1-

3)，上连杆铰接体(4-4-1-2)焊接在装夹上板体(4-4-1-1)上，四个弹簧安装柱(4-4-1-3)每两个分别焊接在装夹上板体(4-4-1-1)的两侧，四个压缩弹簧Ⅳ(4-4-2)和四个滑动垫片(4-4-3)分别套装在四个弹簧安装柱(4-4-1-3)上，压缩弹簧Ⅳ(4-4-2)设置在滑动垫片(4-

4-3)和装夹上板体(4-4-1-1)之间，四个弹簧安装柱(4-4-1-3)分别滑动连接在两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ内。

8.根据权利要求2所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述推动机构(5)包括挡板(5-1)、推动轴(5-2)、推动带轮(5-3)、凸轮(5-4)和手柄(5-5)，凸轮(5-4)上设置有手柄滑动槽(5-4-1)，凸轮(5-4)为锥形凸轮，手柄(5-5)包括手柄杆(5-5-1)、凸轮移动体(5-5-2)和转动手柄(5-5-3)，手柄杆(5-5-1)上设置有传动螺纹，凸轮移动体(5-5-2)和转动手柄(5-5-3)分别固定连接在手柄杆(5-5-1)的左右两端；凸轮移动体(5-5-2)滑动连接在手柄滑动槽(5-4-1)内，凸轮(5-4)通过连接键连接在推动轴(5-2)的中端，推动带轮(5-

3)固定连接在推动轴(5-2)的左端，凸轮挡板固定连接在凸轮(5-4)上，推动轴(5-2)的两端分别转动连接在整机侧板Ⅰ(1-1)和整机侧板Ⅱ(1-2)上，手柄杆(5-5-1)通过传动螺纹连接在侧板Ⅰ(1-1)上。

9.根据权利要求8所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述动力机构(6)、电机(6-1)、电机底板(6-2)和动力带轮(6-3)，电机(6-1)固定连接在电机底板(6-2)上，动力带轮(6-3)固定连接在电机(6-1)的输出轴上，电机底板(6-2)固定连接在整机侧板Ⅱ(1-

2)上，动力带轮(6-3)和推动带轮(5-3)通过带传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述推动连杆机构(7)包括推动底板(7-1)、两个推动连杆(7-2)、两个L形连杆(7-3)、压缩弹簧Ⅴ(7-4)和螺母(7-5)，推动底板(7-1)包括推动底板体(7-1-1)、弹簧滑动柱(7-1-2)、两个推动底板滑动柱(7-1-3)和一个上下移动柱(7-1-4)，弹簧滑动柱(7-1-2)上设置有连接螺纹，弹簧滑动柱(7-1-2)焊接在推动底板体(7-1-1)的上端，个推动底板滑动柱(7-1-3)分别焊接在推动底板体(7-1-1)的两端，上下移动柱(7-1-4)焊接在推动底板体(7-1-1)的下端，两个推动连杆(7-2)的下端分别铰接在两个推动底板滑动柱(7-1-3)的外侧，两个推动连杆(7-2)的上端分别铰接在两个L形连杆(7-3)的下端，压缩弹簧Ⅴ(7-4)套装在弹簧滑动柱(7-1-2)上，螺母(7-5)通过连接螺纹连接在弹簧滑动柱(7-1-2)上，左端的推动连杆(7-2)的上端向左倾斜，右端的推动连杆(7-2)的上端向右倾斜；弹簧滑动柱(7-1-2)滑动连接在下安装板(1-7)上设置的两个圆形通孔Ⅰ内，上下移动柱(7-1-4)与凸轮(5-4)接触，两个推动底板滑动柱(7-1-3)分别滑动连接在推动底板滑动槽Ⅰ(1-10)和推动底板滑动槽Ⅱ(1-11)内，两个L形连杆(7-3)的中端分别铰接在L形连杆连接体Ⅰ(1-8)和L形连杆连接体Ⅱ(1-9)上。