1.一种预计算预支付智能公交运行方法，其特征在于：包括以下步骤：

101：发送预约请求，所述预约请求包括当前站点以及目标站点；

102：接收所述预约请求，提取出车内乘客的目标站点，并定义为下车站点，判断下车站点是否位于所述当前站点之前或包括所述当前站点；

103：若是，则提取出下车站点，并计算下车站点的第一数量；

104：获取当前车内影像并计算车内乘客的第二数量；

105：计算所述第一数量与所述第二数量的差值，并将所述差值发送给用户；

106：判断所述差值是否大于或等于核载人数；

107：若是，则拒绝所述预约请求；

提取出已预约且未上车的预约请求，并定义所述预约请求中包括的当前站点为上车站点；

判断所述上车站点是否位于所述当前站点之前；

若是，则提取出上车站点，并计算上车站点的第三数量；

计算第二数量减去第一数量再加上第三数量得出第四数量；

判断所述第四数量是否大于或等于核载人数；

若是，则拒绝所述预约请求；

108：若否，将所述当前站点以及所述目标站点录入系统，计算所述当前站点至所述目标站点的费用信息，并完成预支付；

109：获取公交的行驶情况并将所述行驶情况发送给用户，所述行驶情况包括公交行驶路线以及到达所述当前站点的时间；

计算公交行驶至所述当前站点所需的时间；

将所述时间乘以0.6m/s得出预设长度，以所述当前站点为圆心、所述预设长度为半径建立预设范围；

获取用户的位置信息，当用户离开所述当前站点后，计算用户位置信息与当前站点的距离，并将距离除以1.2m/s得出预设时间；

判断所述预设时间是否大于或等于公交到达当前站点所需的时间；

若是，则向用户输出提醒信息；

110：到达所述当前站点时，输出提醒信息，自动靠站停车。

2.根据权利要求1所述的一种预计算预支付智能公交运行方法，其特征在于：获取当前车内影像还包括：若是用户携带行李，则在预约请求中附加行李选项；

根据当前车内影像计算车内的剩余空间，判断所述剩余空间是否能够容纳用户以及行李；

若否，则拒绝所述预约请求。

3.根据权利要求1所述的一种预计算预支付智能公交运行方法，其特征在于：计算所述第一数量与所述第二数量的差值，并将所述差值发送给用户还包括：所述差值为公交到达当前站点时车内的人数，随着公交的运行所述差值会随便变化，若是系统已通过用户的预约请求，当有新用户的当前站点位于在所述用户的当前站点之前，则重新计算差值并将新的差值发送给所述用户。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种预计算预支付智能公交运行方法的系统，其特征在于：包括：预约请求接收模块，被配置为接收用户客户端发送的预约请求；

第一判断模块，被配置为判断下车站点是否位于当前站点之前或包括当前站点、判断差值是否大于或等于核载人数；

第一提取模块，被配置为提取出位于当前站点之前或包括当前站点的下车站点；

第一计算模块，被配置为计算下车站点的第一数量、计算第一数量与第二数量的差值、计算当前站点至目标站点的费用信息、计算第二数量减去第一数量再加上第三数量得出第四数量；

摄像模块，被配置为拍摄公交车内的影像；

影像获取模块，被配置为获取公交车内的影像；

处理模块，被配置为拒绝或通过预约请求；

行驶情况获取模块，被配置为获取公交的行驶情况；

自动停车模块，被配置为到达当前站点或目标站点时，驱动公交自动靠站停车。

5.根据权利要求4所述的一种预计算预支付智能公交运行方法的系统，其特征在于：还包括：第二提取模块，被配置为提取出已预约且未上车的预约请求；

第二判断模块，被配置为判断上车站点是否位于当前站点之前、判断所述第四数量是否大于或等于核载人数；

第二提取子模块，被配置为提取出第二提取模块提取出的预约请求中包括的当前站点，即上车站点。

6.根据权利要求4所述的一种预计算预支付智能公交运行方法的系统，其特征在于：还包括：第二计算模块，被配置为计算车内的剩余空间；

第三判断模块，被配置为判断所述剩余空间是否能够容纳用户以及行李。

7.根据权利要求4所述的一种预计算预支付智能公交运行方法的系统，其特征在于：还包括：第三计算模块，被配置为计算公交行驶至所述当前站点所需的时间、计算预设长度、计算用户位置信息与当前站点的距离、计算预设时间；

建立模块，被配置为以当前站点为圆心、预设长度为半径建立预设范围；

定位模块，被配置为获取用户的位置信息；

第四判断模块，被配置为预设时间是否大于或等于公交到达当前站点所需的时间；

输出模块，被配置为向用户输出提醒信息。