1.一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子（1-1）、定子支撑杆（1-2）、应变片（1-3）、转子（1-4）、圆柱形滚子（2-1）、球形滚子（2-2）、转轮（2-3）、固定筒（2-

4）、铰支座（2-5）、软质金属环（2-6）、硬金属环（2-7）和底座（2-8），其特征在于：所述底座（2-8）内有铰支座（2-5），所述铰支座（2-5）等角度绕底座（2-8）中心线一周，所述铰支座（2-

5）通过定子支撑杆（1-2）与定子（1-1）相连，所述定子（1-1）夹住转子（1-4），所述定子支撑杆（1-2）上有应变片（1-3），所述底座（2-8）上有固定筒（2-4），所述固定筒（2-4）外套有转轮（2-3），所述转轮（2-3）上部的环形槽内有硬金属环（2-7），所述硬金属环（2-7）内有软质金属环（2-6），所述硬金属环（2-7）底部与转轮（2-3）上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子（2-2），所述硬金属环（2-7）外侧壁与转轮（2-3）上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子（2-1）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，其特

征在于：所述定子（1-1）有3个。

3.根据权利要求1所述的一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，其特

征在于：所述定子（1-1）为圆盘形状。