1.一种基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法，其特征在于，在空调系统内采用PID控制器，则用于控制空调系统温度的空调温度闭环控制系统的特征方程为：(Tτ-KτKd)s3+(2T+τ+2KKd-KτKp)s2+(2+2KKp-KτKi)s+2Ki＝0，其中T为被控对象的时间常数，K为放大系数，τ为温度对象的延迟时间，Kp、Kd、Ki为PID控制器的三个控制参数，s为被控的温度对象的值。

2.如权利要求1所述的基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法，其特征在于，当所述特征方程求解得到的特征根中有一对共轭极点，还有一个为平面直角坐标系中s轴的负半轴上的实数极点时：(s2+2ωnξs+ωn2)(s+ωo)＝0，其中ωn为系统的无阻尼振荡频率，ξ为阻尼比，ω0为实数极点离平面直角坐标系中坐标原点的距离。

3.如权利要求2所述的基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法，其特征在

3 2 2 2

于，由于s+(2ωnξ+ωo)s+(2ωnξωo+ωn)s+(ωnωo)＝(Tτ-KτKd)s3+(2T+τ+2KKd-KτKp)s2+(2+2KKp-KτKi)s+2Ki＝0，因此Ki＝(ωn2ωoTτ-ωn2ωoKτKd)/2，

Kp＝(2T+τ+(2+2ωnξKτ+ωoKτ)Kd-ωoTτ-2ωnξTτ)/Kτ。

4.如权利要求3所述的基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法，其特征在于，ξ的取值范围为[0.6,0.8]。

5.如权利要求4所述的基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法，其特征在于，ξ为0.707。

6.如权利要求1所述的基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法，其特征在于，所述空调温度闭环控制系统的传递函数