1.一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其特征在于：包括循环输送机构(6)、无纺纸自动上料机构、橡胶套管自动上料机构(3)、过滤件自动卸料机构(4)和无纺纸自动热压焊接机构(5)，所述的无纺纸自动上料机构、橡胶套管自动上料机构(3)、过滤件自动卸料机构(4)和无纺纸自动热压焊接机构(5)沿着循环输送机构(6)的输送轨迹布置，循环输送机构(1)的输送轨迹呈回字形结构，其中橡胶套管自动上料机构(3)用以自动将橡胶套管送至循环输送机构(6)中的安装模板(61)上，无纺纸自动上料机构用以自动将无纺纸送至无纺纸自动热压焊接机构(5)处以待焊接，无纺纸自动热压焊接机构用以自动将橡胶套管和无纺纸焊接在一起组成过滤件，过滤件自动卸料机构(4)用以自动将安装模板(61)上过滤件自取出并进行卸料工作；所述的过滤件自动卸料机构(4)的落料处设置有收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其特征在于：所述的循环输送机构(6)上还设置有漏气检测工位和外观检测工位，所述的漏气检测工位处设置有漏气检测装置(7)，用以通过漏气检测装置(7)对过滤件进行是否漏气检测；所述的外观检测工位处设置有外观检测装置(8)，用以通过外观检测装置(8)对过滤件外观进行检测；所述的过滤件自动卸料机构(4)的落料处通过自动分料收集机构(9)分别与合格品收集箱、不合格品收集箱连接，用以通过自动分料收集机构(9)将过滤件自动卸料机构(4)落料处的不合格品送至不合格品收集箱内，将过滤件自动卸料机构落料处的合格品送至合格品收集箱内。

3.根据权利要求2所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其特征在于：所述的循环输送机构(6)包括放置板(62)，所述的放置板(62)通过立柱与工作台(10)连接；所述的放置板(62)的上表面上设置有由边框(63)以及隔条(64)围构成的“回”字形输送通道；

所述的“回”字形输送通道包括前通道、后通道、左通道和右通道，所述的前通道和后通道内设置有均沿其长度方向铺设有多块安装模板(61)，其中安装模板(61)包括安装底板(611)，所述的安装底板(611)前后两端开设有可自侧向卡入的定位槽(612)，安装底板(611)上固设有多个与橡胶套管的内孔径相匹配的安装柱(613)，多个安装柱(613)成多排多列设置；

所述的前通道的右侧设置有可推动多块安装模板(61)在前通道内一并向左移动至最左端的第一推动机构，后通道的左侧设置有可推动多块安装模板(61)在后通道内一并向右移动至最右端的第二推动机构，其中前通道和后通道的宽度等于安装模板(61)的长度，前通道内多块安装模板(61)一并向左移动至最左端时最右侧处的安装模板(61)与边框(63)之间的距离等于安装模板(61)的宽度，后通道内多块安装模板(61)一并向右移动至最右端时最左处的安装模板(61)与边框(63)之间的距离等于安装模板(61)的宽度；所述的左通道的前侧设置有可推动位于前通道内的一块安装模板(61)经左通道向后移动至后通道内的第三推动机构，右通道的前侧设置有可推动位于后通道内的一块安装模板(61)经右通道向前移动至前通道内的第四推动机构，其中左通道和右通道的宽度等于安装模板(61)的宽度；所述的第一推动机构和第二推动机构均包括第一伸缩气缸(65)、第一推杆安装底板(66)和第一推杆(67)，所述的第一伸缩气缸(65)的伸缩板通过第一推杆安装底板(66)与第一推杆(67)相连，该第一推杆(67)可滑动地穿过边框(63)伸入边框(63)内部，其中第一推动机构中的第一伸缩气缸(65)固设在放置板(62)的下表面，第二推动机构中的第一伸缩气缸(65)通过立柱与工作台(10)相连；所述的第三推动机构和第四推动机构均包括第一伸缩气缸(65)和“凸”字形第一推板(68)，所述的第一伸缩气缸(65)的伸缩板与第一推板(68)的横板固连，第一推板(68)的竖板可滑动地穿过边框(63)进入到边框(63)内部，其中第三推动机构中第一伸缩气缸(65)固设在放置板(62)的下表面，第四推动机构中的第一伸缩气缸(65)通过立柱与工作台(10)相连。

4.根据权利要求3所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其特征在于：所述的橡胶套管自动上料机构(3)设置在循环输送机构(6)的前侧，所述的橡胶套管自动上料机构(3)包括振动盘自动上料机构(39)、自动搬送机构和自动抓放机构，所述的振动盘自动上料机构(39)通过上料轨道(310)与自动搬送机构相连；所述的自动搬送机构包括前后方向水平设置的滚珠丝杆(31)和与滚珠丝杆(31)相互平行设置的导向滑轨(32)，所述的滚珠丝杆(31)的两端分别支撑在两个丝杆轴承座(33)上，两个丝杆轴承座(33)之间固设有连接板，连接板通过第一安装座(34)与工作台(10)相连；所述的滚珠丝杆(31)的一端穿过丝杆轴承座(33)与电机的输出轴相连，电机固定在丝杆轴承座(33)上形成的电机固定座(35)上；所述的滚珠丝杆(31)上配备有丝杆螺母块(36)，该丝杆螺母块(36)通过滑块与滑槽滑动配合的方式与导向滑轨(32)连接，导向滑轨(32)与丝杆轴承座(33)固连；所述的丝杆螺母块(36)的上表面通过搬运模板安装底板(37)与搬运模板(38)固连，搬运模板(38)的的上表面开设有以便自上料轨道(310)上贯穿槽内出来的橡胶套管侧向卡入到搬运模板(38)中的多个放置凹槽(381)，多个放置凹槽(381)呈多排两列的方式设置，每列放置凹槽(381)的一侧配备一个上料轨道(310)，每个上料轨道(310)配备一个振动盘自动上料机构(39)；所述的自动抓放机构包括第一直线电机(311)，所述的第一直线电机(311)沿着前后方向水平设置，并且第一直线电机(311)通过立柱与工作台(10)相连；所述的第一直线电机(311)的第一运动体上设置有第二直线电机(312)，第二直线电机(312)竖向设置，第二直线电机(312)的第二运动体与“L”字形第三安装板(313)的左竖板固连；所述的“L”字形第三安装板(313)的下横板上固设有多个用以插入自动搬送机构送至的橡胶套管内进行抓取工作的抓取杆(319)；所述的“L”字形第三安装板(313)的左竖板上垂直固连有伸缩气缸固定板(314)，该伸缩气缸固定板(314)上固设有第二伸缩气缸(315)，并且第二伸缩气缸(315)的伸缩杆穿过伸缩气缸固定板(314)与第二上推板(316)固连；所述的第二上推板(316)上穿设有至少两根第二推杆(317)，每根第二推杆(317)的上端与伸缩气缸固定板(314)滑动连接，每根第二推杆(317)的下端可滑动地穿过“L”字形第三安装板(313)的下横板后与第二下推板(318)固连，上述每个抓取杆(319)的下端可滑动地穿过第二下推板(318)；多个抓取杆(319)呈多排两列的方式设置，且当搬运模板(38)运动到第二下推板(318)下方时抓取杆(319)与放置凹槽(381)呈一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其特征在于：所述的无纺纸自动热压焊接机构(2)设置在循环输送机构(6)的后侧右端；所述的无纺纸自动热压焊接机构包括位于循环输送机构(6)热焊工位上方的热压头(51)和第三伸缩气缸(52)，所述的第三伸缩气缸(52)竖向固定在第二安装座(53)的顶板上，该第二安装座(53)固设在工作台(10)上；所述的第三伸缩气缸(52)的伸缩杆穿过第二安装座的顶板后与热压头固定板(56)固连；所述的热压头固定板(56)下方固连有热压头(51)，热压头固定板(56)上固连有导杆(54)，导杆(54)的上端可上下滑动地穿设在第二安装座(53)的顶板上；所述的热压头(51)的一侧设置有冷却机构(55)。

6.根据权利要求5所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其特征在于：所述的过滤件自动卸料机构(4)设置在循环输送机构(6)的右侧，所述的过滤件自动卸料机构包括第三直线电机(41)，所述的第三直线电机(41)沿着左右方向水平设置，并且第三直线电机(41)通过立柱与工作台(10)相连；所述的第三直线电机(41)的第三运动体与“L”字形第一安装板(42)的前竖板固连，“L”字形第一安装板(42)的右竖板上固设有第四直线电机(43)，第四直线电机(43)竖向设置，第四直线电机(43)的第四运动体与“L”字形第二安装板(44)的右竖板固连，“L”字形第二安装板(44)的下横板左端沿前后方向开设有多个与橡胶套管的外径相匹配的插槽(441)，插槽(441)的个数与安装底板(611)上安装柱(613)的排数一致，且呈一一对应设置，以便控制插槽(441)运动到循环输送机构(6)中卸料工位处将每排安装柱(613)上的橡胶套管取出；所述的“L”字形第二安装板(44)的下横板上方设置有用以防止卡爪取出过滤件时弹跳掉落的挡板(45)，该挡板(45)与第二安装板(44)的右竖板固连；所述的挡板(45)与第二安装板(44)的下横板之间设置有用以将过滤件自插槽(441)内推出卸料的卸料推板(46)，第七伸缩气缸(47)的伸缩杆穿过第二安装板(44)的右竖板后与卸料推板(46)固连，第七伸缩气缸(47)固设在第二安装板(44)的右竖板上。

7.根据权利要求6所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其特征在于：所述的自动分料收集机构包括位于过滤件自动卸料机构的落料处的收集通道，所述的收集通道被位于收集通道内的固定隔板(93)分隔成左不合格品收集通道(91)和右合格品收集通道(92)；所述的收集通道进口内设置有可盖住左不合格品收集通道(91)或右合格品收集通道(92)的盖板(94)，所述的盖板(94)的下部两端可旋转地安装在收集通道的前后两侧板之间，盖板(94)的的上部两端均固连有第一连接轴(95)，第一连接轴(95)穿过形成于收集通道侧板上的第一行程槽(97)后与第四伸缩气缸(96)的伸缩杆铰连接，第四伸缩气缸(96)铰连接于工作台(10)上。

8.根据权利要求7所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其特征在于：所述的无纺纸自动上料机构依次包括用以安装无纺纸卷的无纺纸安装架、无纺纸切割机构和用以牵引无纺纸卷上无纺纸释放的无纺纸废料收集机构(20)，无纺纸安装架和无纺纸切割机构(20)位于无纺纸自动热压焊接机的左右两侧；所述的无纺纸切割机构包括激光切割机(21)和安装模板定位机构，所述的安装模板定位机构包括第七伸缩气缸(22)，所述的第七伸缩气缸(22)的伸缩板上固设有定位杆固定板(23)，定位杆固定板(23)上固设有可插入边框(63)与安装模板(61)上定位槽(612)相卡合的定位杆(24)；所述的激光切割机(21)的切割头设置循环输送机构(6)中切割工位处安装模板上方；无纺纸废料收集机构(20)包括无纺纸输送机构，所述的无纺纸输送机构包括上下相对设置的主动辊(25)和从动辊(26)，所述的主动辊(25)的两端分别支撑在两个第六安装座(27)上，主动辊(25)的一端与电机相连；所述的从动辊(26)的两端分别通过上下调节机构与两个第六安装座(27)相连，其中上下调节机构包括调节螺杆(28)和形成于第六安装座(27)上的竖向滑槽(29)，所述的从动辊(26)的端部可上下滑动地设置于竖向滑槽(29)内，调节螺杆(28)竖向伸入竖向滑槽(29)内与从动辊(26)的端部连接；所述的无纺纸输送机构的输出一侧设置有无纺纸收料机构，所述的无纺纸收料机构包括支撑板(210)，所述的支撑板(210)的上端固设有电机，该电机的输出轴固连有安装辊(211)；所述的支撑板(210)的下端可旋转地安装在第三安装座(212)上，支撑板(210)上固连有第二连接轴(213)，该第二连接轴(213)穿过形成于第三安装座(212)上第二行程槽(214)与第五伸缩气缸(215)的伸缩杆铰连接，第五伸缩气缸(215)铰连接于工作台(10)上；所述的无纺纸输送机构的输入一侧与无纺纸切割机构之间设置有牵引支撑架，所述的牵引支撑架包括支撑柱(216)，所述的支撑柱(216)上沿其高度方向固设有至少一个无纺纸支撑件，该无纺纸支撑件包括固设在支撑柱(216)上的固定板(217)，所述的固定板(217)上固设有水平设置的上支撑杆(218)、下支撑杆(219)，上支撑杆(218)、下支撑杆(219)上下相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其特征在于：所述的外观检测装置(8)包括环形光源(81)和工业相机(82)，所述的环形光源(81)通过第四安装座(82)与工作台(10)相连，工业相机(82)位于环形光源(81)的上方，工业相机(82)的相机法线与环形光源(81)轴线在同一直线上，用于获取每一块安装模板(61)上全部过滤件的外观数据并对外观数据进行评估判断是合格品还是不合格品。

10.根据权利要求9所述的一种车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线，其特征在于：

所述的漏气检测装置(7)包括分设在循环输送机构中漏气检测工位处的安装模板上下两侧的进气机构、出气机构，所述的进气机构上的气管(71)与出气机构上的气管(71)呈一一对应设置，进气机构上的气管(71)在气管安装板(72)上布置方式以及出气机构上的气管(71)在气管安装板(72)上布置方式与安装模板(61)上安装柱(613)的布置方式一致，其中每块气管安装板(72)均通过安装板连接座(73)与第六伸缩气缸(74)的伸缩杆相连，每个第六伸缩气缸(74)通过第五安装座(75)与工作台(10)相连，当进气机构上的气管(71)、安装模板(61)上的过滤件以及出气机构上的气管(71)三者连通时对进气机构上的气管(71)通气，通过在出气机构处检测判断是合格品还是不合格品。