1.一种自动润滑装置，其特征在于：由注油装置、活塞装置、底座、定时控制装置及摆动装置组成，其中注油装置包括油杯，油杯通过柔性油管与活塞装置相连，提供润滑液体；活塞装置和摆动装置采用过盈配合的方式连接在一起，摆动装置活动安装在底座上，可绕着底座进行旋转，摆动装置的后端与安装在底座上的定时控制装置相联，由定时控制装置控制摆动装置的运动；

应用该自动润滑装置的工程机械，包括自动润滑装置、固定转台、回转齿轮及惰轮齿轮；自动润滑装置通过底座安装在固定转台上，回转齿轮通过螺栓安装在固定转台上可以自由旋转，惰轮齿轮通过销轴安装在固定转台上，可以绕销轴360°旋转，回转齿轮与惰轮齿轮模数相同，两者紧密啮合；

所述活塞装置包括活塞筒体、单向阀及活塞杆；活塞筒体通过单向阀与柔性油管相连通，润滑液体通过单向阀进入活塞筒体内，不能逆流；活塞杆与活塞筒体过盈配合，且能够自由的在活塞筒体内进行活动，同时活塞杆另一端与摆动装置固定相连；

活塞筒体发生周期性的运动，导致活塞筒体内体积发生周期性的增大和减少，进而引发活塞筒体内压力的周期性变化；当活塞筒体内压力变小时，会从单向阀处吸入润滑液体，当活塞筒体内压力增大时，会将活塞筒体内的润滑液体通过孔口处的喷头喷出，均匀的喷至回转齿轮外圈齿面上；惰轮齿轮旋转带动回转齿轮一起旋转，润滑液体会均匀的涂抹至两者的齿面上，形成有效的润滑面；当定时控制装置达到规定的时间后，会带动拨杆旋转，此时拨杆会带动万向节往下压，从而使自动润滑装置脱离回转齿轮的外圈，进而提醒需要加注润滑液体。

2.如权利要求1所述自动润滑装置，其特征在于：所述注油装置包括油杯、油杯盖和柔性油管；油杯上有刻度，能够显示油杯内部的润滑液体的剩余情况；油杯盖安装在油杯上，防止异物掉入油杯中；柔性油管一端与油杯下部相连，另一端与活塞装置相连，柔性油管能够适应一定的变形，而不发生卷曲。

3.如权利要求1所述自动润滑装置，其特征在于：摆动装置由万向节和弹簧组成；万向节一端与活塞杆固定相连，另一端活动固定在底座上并可以绕着底座的一个轴向进行旋转；弹簧的一端顶在万向节上，另一端与活塞筒体相连接；当活塞筒体运动时，能够提供与活塞筒体运动相反方向的弹簧力。

4.如权利要求1所述自动润滑装置，其特征在于：所述定时控制装置包括安装座、定时计数器及拨杆；其中安装座通过螺栓固定安装在底座上，定时计数器与拨杆分别通过销轴安装在安装座上，拨杆在工作的时候处于竖直的位置；当定时计数器达到一定时间后，会带动拨杆旋转，此时拨杆将万向节的一端往下压，从而使得万向节的另一端往上翘，带动活塞装置一起往上翘，脱离工作状态。

5.如权利要求1所述自动润滑装置，其特征在于：所述固定转台上开设有多个螺栓孔，回转齿轮内圈也加工有与固定转台对应的多个螺栓孔，固定转台与回转齿轮通过螺栓连接到一起，回转齿轮外圈可以自由旋转；固定转台上设有销轴孔，惰轮齿轮上有销轴，通过销轴与销轴孔配合实现固定转台与惰轮齿轮相连；回转齿轮的轴线和惰轮齿轮的轴线平行。

6.如权利要求1所述自动润滑装置，其特征在于：在所述回转齿轮旋转时，活塞装置的顶部会从回转齿轮的齿顶运动到齿底，再从齿底运动到齿顶，周而往复进行运动，此时活塞装置里的活塞杆固定在底座上不动，而活塞筒体随着回转齿轮的旋转运动会发生往复的周期运动，此时弹簧也提供一个周期性变化的弹簧力去支撑活塞筒体的运动。