1.扇贝取丁机的开壳取丁装置，包括步进转盘(1)，其特征在于：包括有用以将扇贝上壳顶开的开壳组件(8)、取丁组件(9)和用以夹紧扇贝下壳的两个夹紧组件(10)，两个夹紧组件(10)间隔分布于步进转盘(1)正下方，两个所述夹紧组件(10)结构相同且均包括有用以夹紧扇贝下壳的夹持组件(10a)和用以驱动夹持组件(10a)升降的升料组件(10c)，所述夹持组件(10a)位于升料组件(10c)顶部，所述取丁组件(9)包括有用以取出扇贝丁的取料组件(9a)和用以驱动取料组件(9a)转动的旋转组件(9b)，所述取料组件(9a)位于旋转组件(9b)顶部，所述开壳组件(8)包括有用以将扇贝上壳完全打开的去壳组件(8a)和用以驱动去壳组件(8a)倾斜移动的推送组件(8b)。

2.根据权利要求1所述的扇贝取丁机的开壳取丁装置，其特征在于：所述升料组件(10c)包括有承托架(10c1)和位于承托架(10c1)顶部的丝杆升降机(10c2)，所述丝杆升降机(10c2)的正上方设有安装箱(10c3)，所述丝杆升降机(10c2)的顶部设有传动丝杆(10c4)，该传动丝杆(10c4)顶部套设有第一轴承，所述安装箱(10c3)底部设有轴承座，所述传动丝杆(10c4)能够转动的安装在轴承座内。

3.根据权利要求2所述的扇贝取丁机的开壳取丁装置，其特征在于：所述夹持组件(10a)包括有位于安装箱(10c3)顶部并且呈水平设置的承托板(10a1)，所述承托板(10a1)为长方体结构，所述承托板(10a1)底部设有两个竖直设置的导向杆(10a2)，所述导向杆(10a2)贯穿承托架(10c1)顶部，所述承托板(10a1)顶部设有两个间隔设置的第一滑板(10a3)和第二滑板(10a4)，所述第一滑板(10a3)和第二滑板(10a4)均为长方体结构，所述第一滑板(10a3)的长边和第二滑板(10a4)的长边均与承托板(10a1)长边平行。

4.根据权利要求3所述的扇贝取丁机的开壳取丁装置，其特征在于：所述第一滑板(10a3)底部设有与承托板(10a1)滑动配合的第一导轨，所述第二滑板(10a4)底部设有与承托板(10a1)滑动配合的第二导轨，所述第一滑板(10a3)的一端顶部设有第一弧形板(10a5)，所述第一弧形板(10a5)靠近第二滑板(10a4)的一端设有用以压紧扇贝裙边的第一压紧板(10a6)，所述第二滑板(10a4)的远离第一滑板(10a3)的一端顶部设有第二弧形板(10a7)，所述第二弧形板(10a7)靠近第一滑板(10a3)的一端设有用以压紧扇贝裙边的第二压紧板(10a8)，所述步进转盘(1)顶部设有供第一压紧板(10a6)和第二压紧板(10a8)通过的通槽。

5.根据权利要求3所述的扇贝取丁机的开壳取丁装置，其特征在于：所述夹持组件(10a)还包括有用以驱动第一滑板(10a3)和第二滑板(10a4)在承托板(10a1)长度方向滑动的自锁电机(10b)，所述第一滑板(10a3)和第二滑板(10a4)相对的一面均设有齿面，所述自锁电机(10b)的输出轴上套设有与第一滑板(10a3)的齿面和第二滑板(10a4)的齿面相啮合的第一主动齿轮(10b1)。

6.根据权利要求1所述的扇贝取丁机的开壳取丁装置，其特征在于：所述推送组件(8b)包括有固定架和电动推杆(8b1)，所述固定架顶部设有安装架，所述电动推杆(8b1)倾斜安装在安装架上，所述电动推杆(8b1)的输出端上安装有固定件(8b2)，所述固定件(8b2)靠近电动推杆(8b1)的一端设有倾斜设置的定向杆，定位杆的倾斜角度与电动推杆(8b1)的倾斜角度相同，所述定向杆贯穿固定架顶部，固定架顶部设有供定向杆通过的通孔。

7.根据权利要求6所述的扇贝取丁机的开壳取丁装置，其特征在于：所述去壳组件(8a)包括有位于固定件(8b2)顶部并且呈水平设置的第一推送气缸(8a1)，所述第一推送气缸(8a1)的输出端上设有两个间隔设置的顶起件(8a2)，每个所述顶起件(8a2)顶部均设有用以扩大扇贝上壳开启角度的弧形块(8a3)。

8.根据权利要求1所述的扇贝取丁机的开壳取丁装置，其特征在于：所述旋转组件(9b)包括有支撑架和旋转辊筒(9b1)，所述旋转辊筒(9b1)呈竖直设置在支撑架顶部，所述旋转辊筒(9b1)与支撑架之间通过第二轴承连接，所述旋转辊筒(9b1)上套设有第一从动皮带轮，所述支撑架顶部设有步进电机(9b2)，该步进电机(9b2)的输出轴上套设有与第一从动皮带轮相配合的第一主动皮带轮，所述第一从动皮带轮和第一主动皮带轮之间通过第一同步皮带连接。

9.根据权利要求8所述的扇贝取丁机的开壳取丁装置，其特征在于：所述取料组件(9a)包括有位于旋转辊筒(9b1)顶部的安装盒(9a1)，所述安装盒(9a1)内设有输出端朝向步进转盘(1)的第二推送气缸(9a2)，所述第二推送气缸(9a2)的输出端上设有输出端朝向步进转盘(1)的气夹(9a3)，所述气夹(9a3)上设有夹持件(9a4)，所述夹持件(9a4)包括有两个间隔设置并且呈水平设置的夹持板(9a5)，两个所述夹持板(9a5)均为弧形结构，两个所述夹持板(9a5)相对的一端下段均设有用以使扇贝下壳与扇贝丁分离的弧形割刀(9a6)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的扇贝取丁机的开壳取丁装置的开壳取丁工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、步进转盘(1)将扇贝旋转至开壳组件(8)旁侧，丝杆升降机(10c2)工作将安装箱(10c3)提升至一定高度，使第一弧形板(10a5)和第二弧形板(10a7)通过通槽到达能够夹紧扇贝下壳的位置，自锁电机(10b)工作驱动第一主动齿轮(10b1)转动，第一主动齿轮(10b1)带动第一滑板(10a3)和第二滑板(10a4)向第一主动齿轮(10b1)的方向移动，第一滑板(10a3)和第二滑板(10a4)带动第一弧形板(10a5)与第二弧形板(10a7)向扇贝方向移动并且将扇贝的下壳夹紧，第一压紧板(10a6)和第二压紧板(10a8)能够将扇贝裙边压紧，避免取丁组件(9)将扇贝裙边取出；

步骤2、然后第一推送气缸(8a1)工作将顶起件(8a2)向扇贝的开口处移动，顶起件(8a2)进入至扇贝内的一定距离，电动推杆(8b1)工作将第一推送气缸(8a1)向倾斜方向推送，第一推送气缸(8a1)带动顶起件(8a2)向倾斜方向移动，顶起件(8a2)顶部设有的弧形块(8a3)将扇贝的上壳完全打开，便于取丁组件(9)的工作；

步骤3、最后，步进转盘(1)将工件旋转至取丁组件(9)旁侧，夹紧组件(10)再次将扇贝的下壳夹紧，第二推送气缸(9a2)将气夹(9a3)向扇贝方向推送，气夹(9a3)上的夹持板(9a5)能够将扇贝丁夹住，夹持部上的弧形割刀(9a6)能够将扇贝丁与下壳分离，第二推送气缸(9a2)复位使扇贝丁被取出，步进电机(9b2)工作在第一同步皮带的作用下，能够将扇贝丁旋转至步进转盘(1)外便于人工收集。