1.一种车辆开门禁止行走系统的工作方法，其特征在于：车辆开门禁止行走系统包括：

液压泵（1）、顶杆滚轮阀（2）、过滤器（3）、气包（4）、油箱（5）、安全阀（6）、选挡换向阀（7）、前进挡离合器（8）、后退挡离合器（9）和控制机构（10），所述顶杆滚轮阀（2）的顶杆（2-1）与车辆驾驶室的车门（100）连接，顶杆滚轮阀（2）的进气口P口与气包（4）连通，顶杆滚轮阀（2）的执行口A口与控制机构（10）的气控口K口连通，控制机构（10）的进油口P口与液压泵（1）的出油口连通，控制机构（10）的执行口A口与选挡换向阀（7）的进油口P口连通，选挡换向阀（7）的执行口A口与前进挡离合器（8）连通，选挡换向阀（7）的执行口B口与后退挡离合器（9）连通，所述控制机构（10）的回油口T口与油箱（5）连通，所述液压泵（1）的进油口通过过滤器（3）与油箱（5）连通，所述选挡换向阀（7）的操纵杆（7-1）通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接；

所述的工作方法，包括：当驾驶员关闭车门（10）时，顶杆滚轮阀（2）的顶杆（2-1）缩进，顶杆滚轮阀（2）的进气口P口与执行口A口不相通，压力气体不能从气包4经过顶杆滚轮阀（2）进入控制机构（10）的气控口K口，这时控制机构（10）的进油口P口与执行口A口相通，液压泵（1）的压力油能进入选挡换向阀（7）的进油口P口；

此时操作驾驶室的挡位选择器，使选挡换向阀（7）的进液口P口与执行口A口相通，液压泵（1）的压力油可以进入前进档离合器（8），液压泵（1）的压力油可以进入后退挡离合器（9），前进档离合器（8）处于结合状态，动力轴与前进轴结合，车辆可以前进；

所述控制机构（10）包括电磁换向阀（11）、压力传感器（14）和主控制器（15），所述顶杆滚轮阀（2）的执行口A口与控制机构（10）的压力传感器（14）的气控口K口连通，压力传感器（14）与主控制器（15）电连接，主控制器（15）与电磁换向阀（11）的电连接，控制机构（10）的电磁换向阀（11）的进油口P口与液压泵（1）的出油口连通，控制机构（10）的电磁换向阀（11）的执行口A口与选挡换向阀（7）的进油口P口连通，控制机构（10）的电磁换向阀（11）的回油口T口与油箱（5）连通。