1.太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置,其特征在于:包括输送装置(3)、左搬运机构(4a)、右搬运机构(4b)、左揭背板机构(5a)、右揭背板机构(5b)和边框下料装置(6),所述左揭背板机构(5a)和右揭背板机构(5b)分别设置于输送装置(3)的左右两侧,所述左搬运机构(4a)位于输送装置(3)与左揭背板机构(5a)之间,右揭背板机构(5b)位于输送装置(3)与右揭背板机构(5b)之间,所述左揭背板机构(5a)与右揭背板机构(5b)结构相同,所述左揭背板机构(5a)包括加热平台(24)、驱动组件(25)、喷热气组件(26)、左拆分组件(27)和右拆分组件(28),加热平台(24)上设有四个呈矩形分布的挡角(24a),所述驱动组件(25)固定于加热平台(24)上,喷热气组件(26)安装于驱动组件(25)上,所述左拆分组件(27)和右拆分组件(28)呈对称设置于加热平台(24)的两侧,所述边框下料装置(6)位于输送装置(3)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置,其特征在于:所述输送装置(3)包括支撑座(3a)、丝杆滑台(3b)和传送带(3c),所述丝杆滑台(3b)固定安装于支撑座(3a)的顶部,所述丝杆滑台(3b)的滑块上安装有第三安装板(3b1),所述传送带(3c)固定安装于第三安装板(3b1)上。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置,其特征在于:所述左搬运机构(4a)和右搬运机构(4b)结构相同,左搬运机构(4a)包括支撑柱(4a1)、提臂(4a2)、气缸(4a3)、第四安装板(4a4)和机械爪(23),所述支撑柱(4a1)的下端设有围绕支撑柱(4a1)周向设置的若干加强板(4a5),所述支撑柱(4a1)的上端设有驱动电机,所述提臂(4a2)的一端固定安装于驱动电机的主轴上,所述气缸(4a3)呈竖直安装于提臂(4a2)上,并且气缸(4a3)的输出端呈竖直朝下设置,所述第四安装板(4a4)固定安装于气缸(4a3)的输出端上,所述第四安装板(4a4)的顶部设有两个呈对称设置在气缸(4a3)两侧的第三导向杆(4a6),提臂(4a2)上对应每个第三导向杆(4a6)均设有第三滑动柱(4a7),每个第三滑动柱(4a7)上均设有与第三导向杆(4a6)滑动配合的滑槽(22a1),所述两个第三导向杆(4a6)均固定于对应滑槽(22a1)内,所述机械爪(23)固定安装于第四安装板(4a4)的底部。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置,其特征在于:所述机械爪(23)包括安装壳(23a)、电机(23b)、第二转轴(23c)、横向夹紧组件(23d)和纵向夹紧组件(23e),所述安装壳(23a)上设有门体,该门体通过合页铰接于安装壳(23a)上,安装壳(23a)上下端的内壁上分别设有第一转座(23a1)和与第一转座(23a1)同轴设置的第二转座(23a2),所述第二转轴(23c)的上下端分别固定于第一转座(23a1)和第二转座(23a2)上,并且第一转座(23a1)和第二转座(23a2)均与第二转轴(23c)转动配合,所述电机(23b)呈竖直设置于安装壳(23a)内并位于第二转轴(23c)的旁侧,所述电机(23b)的输出端呈竖直朝上设置,电机(23b)输出端上安装有第三齿轮(23b1),所述第二转轴(23c)上靠近第一转座(23a1)的一端设有与第三齿轮(23b1)啮合的第四齿轮(23c1),所述横向夹紧组件(23d)和纵向夹紧组件(23e)均固定安装于安装壳(23a)内。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置,其特征在于:所述横向夹紧组件(23d)包括结构相同的左夹紧部件(23d1)和右夹紧部件(23d2),所述左夹紧部件(23d1)和右夹紧部件(23d2)相对设置于安装壳(23a)内,所述左夹紧部件(23d1)包括第一齿条(23d1a)和第一卡爪(23d1b),所述安装壳(23a)的外壁上设有供第一卡爪(23d1b)往复移动的第一方孔,所述第二转轴(23c)上设有与第二转轴(23c)共轴线的第五齿轮(23c2),第五齿轮(23c2)与第一齿条(23d1a)相啮合,所述左夹紧部件(23d1)和右夹紧部件(23d2)上的第一齿条(23d1a)呈对称于第五齿轮(23c2)的两侧,所述第一齿条(23d1a)的下端设有与第一齿条(23d1a)连为一体的第二导向滑块(23d1c),所述安装壳(23a)内设有与第二导向滑块(23d1c)滑动配合的第一滑座(23a3),所述第二导向滑块(23d1c)固定于第一滑座(23a3)内。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置,其特征在于:所述纵向夹紧组件(23e)包括结构相同前夹紧部件(23e1)和后夹紧部件(23e2),所述前夹紧部件(23e1)和后夹紧部件(23e2)相对设置于安装壳(23a)内,所述前夹紧部件(23e1)包括第二齿条(23e1a)和第二卡爪(23e1b),所述安装壳(23a)的外壁上设有供第二卡爪(23e1b)往复移动的第二方孔,所述第二转轴(23c)上设有与第二转轴(23c)共轴线的第六齿轮(23c3),该第六齿轮(23c3)位于第五齿轮(23c2)的下方,第六齿轮(23c3)和第二齿条(23e1a)相啮合,所述前夹紧部件(23e1)和后夹紧部件(23e2)上的第二齿条(23e1a)呈对称于第六齿轮(23c3)的两侧,所述第二齿条(23e1a)的下端设有与第二齿条(23e1a)连为一体的第三导向滑块(23e1c),所述安装壳(23a)内设有与第三导向滑块(23e1c)滑动配合的第二滑座(23a4),所述第三导向滑块(23e1c)固定于第二滑座(23a4)内。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置,其特征在于:所述驱动组件(25)包括第一电缸(25a)、第二电缸(25b)、第三电缸(25c)和第四电缸(25d),所述第一电缸(25a)和第二电缸(25b)呈对称设置于加热平台(24)上,并且第一电缸(25a)和第二电缸(25b)均呈竖直设置,所述第三电缸(25c)呈水平安装在第一电缸(25a)的滑块上,第四电缸(25d)呈水平安装在第二电缸(25b)的滑块上,所述喷热气组件(26)安装于第三电缸(25c)和第四电缸(25d)的滑块上。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置,其特征在于:所述喷热气组件(26)包括连接座(26a)和设置于连接座(26a)底部的若干个喷头(26b),每个所述喷头(26b)均竖直朝下设置,所述连接座(26a)固定安装于第一电缸(25a)和第二电缸(25b)的滑块上。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置,其特征在于:所述左拆分组件(27)和右拆分组件(28)结构相同,所述加热平台(24)的两侧均设有呈L型的第五安装板(24b),所述左拆分组件(27)和右拆分组件(28)分别固定安装于对应的第五安装板(24b)上,所述左拆分组件(27)包括若干个等间距安装于第五安装板(24b)上的电动推杆(27a),每个所述电动推杆(27a)的输出端均呈水平朝向第三电缸(25c)设置,每个所述电动推杆(27a)的输出端均设有铲刀(27b),该铲刀(27b)与挡角(24a)的上端面贴合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置的揭背板工艺,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、输送装置(3)的丝杆滑台(3b)先将太阳能板输送到指定位置,然后左搬运机构(4a)和右搬运机构(4b)将太阳能板搬运到加热平台(24)上的四个挡角之间;
步骤2、随后驱动组件(25)驱动喷热气组件(26)移动,喷热气组件(26)对太阳能板的背板处进行吹热气,在吹热气的过程中,左拆分组件(27)和右拆分组件(28)配合喷热气组件(26)逐步将背板从EVA上揭开;
步骤3、最后拆下的边框被输送装置(3)的丝杆滑台(3b)和传送带(3c)配合输送到边框下料装置(6)的下料输送带(6a)上,实现自动下料。