1.一种出货机构，其特征在于，包括：转轴、叶片和监控设备，其中，

所述叶片为单侧可弯曲叶片，所述叶片的数量为多个，多个所述叶片设置在所述转轴上，且多个所述叶片在受到储物道的货物的推力后以绕所述转轴的同一个方向弯曲，其中，一个所述叶片与自助出货机的一个储物道对应，以拨动对应储物道的货物；

所述转轴用于沿第一方向或第二方向带动所述叶片转动，其中，所述第一方向为和所述叶片弯曲方向相反的方向，所述第二方向为和所述叶片弯曲方向相同的方向；

所述监控设备用于监测目标叶片与目标储物道的相对位置，并根据所述相对位置控制所述转轴沿所述第一方向转动而使所述目标叶片接触所述目标储物道的货物，且控制所述转轴沿所述第二方向转动而使所述目标叶片拨落所述目标储物道的货物，其中，所述目标储物道为用户选定掉落货物的储物道，所述目标叶片为和所述目标储物道对应的叶片。

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述叶片包括第一子叶片和第二子叶片，其中，所述第一子叶片和所述转轴固定连接；

所述第二子叶片和所述第一子叶片通过铰链铰接；

所述叶片的第一侧面设有卡件，所述卡件用于阻止所述第二子叶片围绕所述铰链向所述第一侧面旋转；

所述叶片的第二侧面设有弹簧，所述弹簧用于使所述第二子叶片围绕所述铰链向所述第二侧面的旋转实现恢复，其中，所述叶片的第一侧面和所述叶片的第二侧面为所述叶片的两个相对的侧面，且所述叶片的第二侧面为所述叶片的可弯向的侧面。

3.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述卡件的第一端和所述第一子叶片的第一侧面固定连接，所述卡件的第二端延伸到所述第二子叶片的第一侧面，其中，所述卡件的第一端和所述卡件的第二端为所述卡件的两个相对的端，所述第一子叶片的第一侧面和所述第二子叶片的第一侧面构成了所述叶片的第一侧面。

4.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述弹簧的第一端和所述第一子叶片的第二侧面固定连接，所述弹簧的第二端和所述第二子叶片的第二侧面固定连接，其中，所述第二子叶片围绕所述铰链向所述第二侧面旋转时，所述弹簧处于压缩状态，所述第一子叶片的第二侧面和所述第二子叶片的第二侧面构成所述叶片的第二侧面。

5.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述监控设备包括处理器、传感器和挡板，其中，所述传感器和所述挡板的相对位置用于表征所述目标叶片与所述目标储物道的相对位置，所述传感器通过感测所述传感器和所述挡板的相对位置而生成感测信号；

所述处理器和所述传感器连接，所述处理器用于接收所述传感器生成的所述感测信号，并根据所述感测信号控制所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述的出货机构，其特征在于，

所述挡板固定在所述转轴上，所述挡板随所述转轴的转动而转动；

所述传感器和所述转轴分离设置，所述传感器在所述转轴转动时仍保持静止，以使所述传感器和所述挡板的相对位置随所述转轴的转动而发生改变。

7.根据权利要求6所述的出货机构，其特征在于，所述传感器包括对射传感器，所述对射传感器包括壳体、发射器和接收器，其中，所述发射器用于发射电磁波；

所述接收器用于接收所述电磁波；

所述壳体为一凹槽，所述凹槽的第一槽边上设有所述发射器，所述凹槽的第二槽边上设有所述接收器，所述凹槽的槽体供所述挡板穿过，其中，所述挡板转到所述凹槽的槽体内时，所述接收器无法接受到所述发射器发射的电磁波；所述挡板转到所述凹槽的槽体外时所述接收器接受到所述发射器发射的电磁波，所述凹槽的第一槽边和所述凹槽的第二槽边为所述凹槽的两个相对的槽边。

8.根据权利要求7所述的出货机构，其特征在于，所述挡板的数量为一个，所述传感器的数量为多个，其中，所述挡板设置在所述转轴的端面上，且所述挡板的设置位置为预设叶片在所述转轴端面上的投影位置，其中，所述预设叶片为多个所述叶片中的一个叶片；

所述传感器的数量和所述叶片的数量相等，多个所述传感器设置在目标平面上，且多个所述传感器在所述目标平面上的分布位置为多个所述叶片在所述目标平面上的投影位置，其中，所述目标平面为和所述转轴端面平行的平面，且所述目标平面不与所述转轴交叉。

9.根据权利要求7所述的出货机构，其特征在于，所述对射传感器为红外对射传感器，其中，所述发射器用于发射红外线，所述接收器用于接收红外线。

10.一种自助出货机，其特征在于，所述自助出货机包括权利要求1-9中任一项所述的出货机构，所述自助出货机通过所述出货机构拨落目标储物道中的货物以向用户供货，其中所述目标储物道为用户选定掉落货物的储物道。