1.一种钢管内表面感应热处理淬硬层深度自动检测装置，包括检测头部件、检测套杆、套杆支架座、运管小车、检测平台、气动装置、耦合剂水循环系统及电控柜，其特征在于，所述检测头部件包括筒体、前端盖、后端盖、气缸、圆锥形楔块、活动侧杆、测头座、超声波测头、套杆部件连接座，筒体前端连接前端盖，筒体后端设有后端盖，后端盖外侧固定连接套杆部件连接座，筒体内设有圆锥形楔块、气缸，气缸与后端盖内壁固定连接，气缸的活塞杆端部与圆锥形楔块的后部固定连接，圆锥形楔块的前、后为圆柱体，两圆柱体之间为圆锥体，圆锥形楔块的前端与前端盖中心的内圆台之间套设弹性元件；圆锥形楔块的后部圆柱体下侧设有定位滑槽，筒体上设有导向销，圆锥形楔块与筒体之间通过导向销导向；圆锥形楔块在气缸的推动下在筒体内滑动；圆锥形楔块的圆锥面上均布多道滑槽，滑槽内插装活动侧杆，活动侧杆伸出筒体外，活动侧杆外端固定连接测头座，测头座上设有超声波测头，筒体内部的活动侧杆上套设弹性元件，筒体前端圆周均布多个测头耦合剂水喷嘴，测头耦合剂水喷嘴连接测头耦合剂进水管；

所述检测套杆用于为检测头部件通电、通气、通耦合剂水，检测套杆由外至内依次同轴设置套管、中间管A、中间管B、芯管，套管、中间管A、中间管B、芯管两端均密封；芯管一端周向均布多个与耦合剂水循环系统相连接的套杆进水管，另一端设置与套杆进水管数量相对应并与检测头部件相连的套杆出水管；中间管B和套管的两端分别设有与气动装置连接的套杆进气管和与检测头部件相连的套杆出气管，中间管A内圆周均布多个电缆管；

万向滚珠支撑体，包括支撑架、万向滚珠支撑座，支撑架由两个半圆环形结构通过紧固件固定连接组成，支撑架内径与检测套杆外径相匹配，支撑架圆周上均布多个万向滚珠支撑座，万向滚珠支撑座的顶部设有滚珠，滚珠与万向滚珠支撑座之间设有弹性元件；

运管小车包括车体，车体上对称设有托辊支座，托辊支座上设有托举钢管的托辊，托辊由辊子驱动机构驱动实现双向旋转，运管小车的车轮由变速驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的钢管内表面感应热处理淬硬层深度自动检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

1）将待检测钢管吊装在运管小车的托辊中间，使检测头部件中心与钢管同心；

2）启动运管小车向套杆支座架一侧运行，使检测套杆完全伸入钢管内部，检测头部件到达钢管端部，万向滚珠支撑体支撑钢管内壁，使检测头部件与钢管自动同心；

3）耦合剂水循环系统供水，检测头部件喷出耦合剂水；

4）开启检测头部件内气缸，活塞杆伸出带动圆锥形楔块前移，使得活动侧杆外伸，使超声波测头通过耦合剂水与钢管内表面接触；

5）开启辊子驱动机构使托辊旋转，开启控制系统使超声波测头的发射探头发出超声波，超声波在硬化层与基体材料的分界面上出现大量散射波，其接收探头接收并记录背散射信号，通过检测超声波脉冲从进入钢管内表面到硬化层‑母材基体分界面所用的时间来计算硬化层厚度，这个过程由控制系统的计算机完成、并显示、记录；

6）启动运管小车慢速远离套杆支座架，检测整根钢管的淬硬层厚度；

7）检测完毕后关闭检测头部件内气缸，活塞杆后缩带动圆锥形楔块后移，使得活动侧杆内缩，使超声波测头与钢管内表面脱离接触；停止托辊旋转，停止耦合剂水系统供水，运行运管小车使检测套杆退出钢管，卸下钢管，进行下一根钢管的检测。