1.一种双臂钻进切换系统，其特征在于，包括支撑底板、第一钻臂以及第二钻臂，所述支撑底板上沿横向滑动连接有两个移动平台，所述第一钻臂以及所述第二钻臂分别支撑于各所述移动平台上，所述第一钻臂上设置潜孔钻，所述第二钻臂上设置切削钻，所述潜孔钻以及所述切削钻分别通过位移推进机构控制在所述第一钻臂或所述第二钻臂的高度位置。

2.根据权利要求1所述的双臂钻进切换系统，其特征在于，所述第一钻臂与所述第二钻臂分别铰接于各所述移动平台，所述第一钻臂与所述移动平台之间以及所述第二钻臂与所述移动平台之间分别铰接有钻臂液压缸。

3.根据权利要求1所述的双臂钻进切换系统，其特征在于，所述位移推进机构为推进油缸。

4.根据权利要求2所述的双臂钻进切换系统，其特征在于，各所述移动平台上分别设置有位移传感器，用于感应所述第一钻臂或所述第二钻臂的位移量。

5.根据权利要求1所述的双臂钻进切换系统，其特征在于，所述移动平台通过平移机构驱动沿所述支撑底板滑动。

6.一种双臂钻机，其特征在于，包括行走装置、机身、动力系统以及如权利要求1-5中任一项所述的双臂钻进切换系统，所述机身设置于所述行走装置上，所述动力系统设置于所述机身上，所述支撑底板固定于所述机身上。

7.根据权利要求6所述的双臂钻机，其特征在于，还包括除尘系统，所述除尘系统包括吸尘罩、风管以及吸风机，所述吸尘罩罩设在所述潜孔钻的钻头的外部，所述吸尘罩通过所述风管与所述吸风机连接，所述吸风机通过所述动力系统驱动。

8.根据权利要求7所述的双臂钻机，其特征在于，还包括空压机，所述空压机为所述潜孔钻提供动力，所述空压机通过所述动力系统驱动。

9.根据权利要求8所述的双臂钻机，其特征在于，还包括操作控制系统，所述操作控制系统被配置为控制所述行走装置、所述除尘装置以及所述双臂钻机切换装置中的至少一个动作。

10.一种双臂钻进方法，其采用如权利要求1-5中任一项所述的双臂钻进切换系统，所述方法包括如下步骤：步骤1，确定钻孔位置并且使用第一钻臂上的潜孔钻钻入面层；

步骤2，如潜孔钻钻进过程中未遇到阻碍，则继续钻进至指定深度后退出潜孔钻，反之，则执行步骤3；

步骤3，如潜孔钻钻进过程中遇到阻碍，则退出潜孔钻，移开第一钻臂，将第二钻臂移动至第一钻臂的位置，切削钻对阻碍物进行打穿后，切换回第一钻臂，潜孔钻继续钻进至指定深度后退出。