1.一种多段铁塔倾斜隐患位置计算系统,其特征在于包括设置倾斜检测点及倾斜容忍矩阵模块、定时收集倾角数据及生成倾角变化值矩阵模块、识别倾角变化超过容忍值的铁塔段模块、计算铁塔的倾斜隐患位置模块;
所述设置倾斜检测点及倾斜容忍矩阵模块:获取铁塔分段信息,按照一定顺序对各段铁塔从1到M编号,M为段数,编号用i表示;设置各段铁塔的倾斜检测点,设置用于记录各段铁塔出现倾斜隐患次数的计数器;设置倾斜检测点的倾斜偏差容忍值,按照各段铁塔顺序生成倾斜容忍矩阵X;
所述定时收集倾角数据及生成倾角变化值矩阵模块:定时接收各倾角传感器检测的倾角数据,与前一采样时刻各倾斜检测点的倾角数据作差,根据差值的绝对值生成倾角变化值矩阵Y;
所述识别倾角变化超过容忍值的铁塔段模块:根据倾角变化值矩阵X及倾斜容忍矩阵Y计算差值矩阵Z,差值矩阵Z中大于0元素对应铁塔段的计数器数值加1,其余元素对应铁塔段的计数器数值不变;
所述计算铁塔的倾斜隐患位置模块:每隔周期T1读取该周期内各段铁塔的计数器数值,其中周期T1事先设置,按照各段铁塔顺序生成倾斜计数矩阵H;根据倾斜计数矩阵H判断多段铁塔的倾斜隐患位置。
2.根据权利要求1所述的多段铁塔倾斜隐患位置计算系统,其设置倾斜检测点及倾斜容忍矩阵模块的特征在于,所述一定顺序为各段铁塔的空间连续顺序或各段铁塔的重要程度顺序或各段铁塔的长度顺序的任一项;所述倾斜检测点为每段铁塔顶点或每段铁塔中心点或每段铁塔质心位置的任一项;所述倾斜检测点的倾斜偏差容忍值根据各段铁塔所处的位置高度或位置重要程度中的任一项设置。
3.根据权利要求1所述的多段铁塔倾斜隐患位置计算系统,其定时收集倾角数据及生成倾角变化值矩阵模块的特征在于:所述定时接收各倾角传感器检测的倾角数据是指,按照事先设置的采样时间间隔T0接收各倾角传感器检测的各倾斜检测点的倾角数据,记为mi;
所述前一采样时刻各倾斜检测点的倾角数据记为ni,所述差值的绝对值记为yi,其计算公式为yi=|mi-ni|,所述倾角变化值矩阵Y中元素为yi。
4.根据权利要求1所述的多段铁塔倾斜隐患位置计算系统,其识别倾角变化超过容忍值的铁塔段模块的特征在于:所述根据倾角变化值矩阵X及倾斜容忍矩阵Y计算差值矩阵Z,其计算公式为Z=Y-X。
5.根据权利要求1所述的多段铁塔倾斜隐患位置计算系统,其计算铁塔的倾斜隐患位置模块的特征在于,所述根据倾斜计数矩阵H判断多段铁塔的倾斜隐患位置是指,若倾斜计数矩阵H为全零矩阵,则判定铁塔不存在倾斜隐患;否则降序排列倾斜计数矩阵H中元素,排列在前面且大于0的元素对应的铁塔段即为多段铁塔倾斜隐患位置。
6.一种多段铁塔倾斜隐患位置计算方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1、获取铁塔分段信息,按照一定顺序对各段铁塔从1到M编号,M为段数,编号用i表示;设置各段铁塔的倾斜检测点,设置用于记录各段铁塔出现倾斜隐患次数的计数器;设置倾斜检测点的倾斜偏差容忍值,按照各段铁塔顺序生成倾斜容忍矩阵X;
步骤2、定时接收各倾角传感器检测的倾角数据,与前一采样时刻各倾斜检测点的倾角数据作差,根据差值的绝对值生成倾角变化值矩阵Y;
步骤3、根据倾角变化值矩阵X及倾斜容忍矩阵Y计算差值矩阵Z,差值矩阵Z中大于0元素对应铁塔段的计数器数值加1,其余元素对应铁塔段的计数器数值不变;
步骤4、每隔周期T1读取该周期内各段铁塔的计数器数值,其中周期T1事先设置,按照各段铁塔顺序生成倾斜计数矩阵H;根据倾斜计数矩阵H判断多段铁塔的倾斜隐患位置。
7.根据权利要求6所述的多段铁塔倾斜隐患位置计算方法,其步骤1的特征在于,所述一定顺序为各段铁塔的空间连续顺序或各段铁塔的重要程度顺序或各段铁塔的长度顺序的任一项;所述倾斜检测点为每段铁塔顶点或每段铁塔中心点或每段铁塔质心位置的任一项;所述倾斜检测点的倾斜偏差容忍值根据各段铁塔所处的位置高度或位置重要程度中的任一项设置。
8.根据权利要求6所述的多段铁塔倾斜隐患位置计算方法,其步骤2的特征在于,所述定时接收各倾角传感器检测的倾角数据是指,按照事先设置的采样时间间隔T0接收各倾角传感器检测的各倾斜检测点的倾角数据,记为mi;所述前一采样时刻各倾斜检测点的倾角数据记为ni,所述差值的绝对值记为yi,其计算公式为yi=|mi-ni|,所述倾角变化值矩阵Y中元素为yi。
9.根据权利要求6所述的多段铁塔倾斜隐患位置计算方法,其步骤3的特征在于,所述根据倾角变化值矩阵X及倾斜容忍矩阵Y计算差值矩阵Z,其计算公式为Z=Y-X。
10.根据权利要求6所述的多段铁塔倾斜隐患位置计算方法,其步骤4的特征在于,所述根据倾斜计数矩阵H判断多段铁塔的倾斜隐患位置是指,若倾斜计数矩阵H为全零矩阵,则判定铁塔不存在倾斜隐患;否则降序排列倾斜计数矩阵H中元素,排列在前面且大于0的元素对应的铁塔段即为多段铁塔倾斜隐患位置。