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专利号: 2018101373375
申请人: 山东科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱,支撑架上方的中间位置设置电机,电机的转轴朝下延伸,电机的转轴装配连接第一纵杆,第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端,第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端,第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端,第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端,第二纵杆的下端设置有电磁铁,包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物,包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同;

还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体;第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器,台架上设置支撑架,电磁铁位于台架的上方空间,包裹物品的包袱放置于箱体上,箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动,导轨底座内嵌于台架中且导轨底座位于箱体的下方,导轨底座内设置第一气动导轨,第一气动导轨上滑动连接推进滑块,单向推进器包括设置于推进滑块上的支座,支座上铰接有推进拨块,支座经扭簧连接推进拨块,推进拨块从台架上方露出;第二气动模组包括导轨支架、第二气动导轨、支撑滑块和包袱撑杆,导轨支架设置于台架的一侧,导轨支架上设置第二气动导轨,第二气动导轨上滑动连接支撑滑块,支撑滑块上设置包袱撑杆,包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向相交;

还包括第三电动推杆,第一纵杆的下端铰接第三电动推杆的一端,第三电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端。

2.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:折叠后的包袱从下向上各个角上的块状物重量依次递减。

3.根据权利要求2所述的软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:沿某一旋转方向包袱各个角上的块状物重量依次递减。

4.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:电机外侧设置有电机罩。

6.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:所述块状物由铁材料制成。

7.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:所述包袱有四个角。

8.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:所述支撑架包括电机座和多根L形杆,电机座连接L形杆的一端,电机座上设置电机。