1.一种数控系统轨迹规划中加减速控制方法，其特征在于，假设数控系统加工时总运行时间为T，将总运行时间划分为七个时间段，分别为0～t1、t1～t2、t2～t3、t3～t4、t4～t5、t5～t6、t6～t7，定义每个时间段的时间间隔为Ti(i＝1,2,3……,7)，则T1对应的时间段为0～t1，T2对应的时间段为t1～t2，T3对应的时间段为t2～t3，T4对应的时间段为t3～t4,T5对应的时间段为t4～t5,T6对应的时间段为t5～t6,T7对应的时间段为t6～t7，在规划加减速曲线模型时使用的算法表达式为 其中j(t)为加加速度关于时间t的函数，jmax为运行过程中的加加速度最大值，

2.如权利要求1所述的数控系统轨迹规划中加减速控制方法，其特征在于，T1＝T3＝T5＝T7。

3.如权利要求1所述的数控系统轨迹规划中加减速控制方法，其特征在于，所述加减速曲线模型中加速度的算法表达式为 其中amax为最大加速度。

4.如权利要求3所述的数控系统轨迹规划中加减速控制方法，其特征在于，所述加减速曲线模型中速度的算法表达式为其中Vmax为数控系统加工允许最大速度，v1,v2,v5,v6代表当t＝t1,t2,t5,t6时的瞬时速度。

5.如权利要求4所述的数控系统轨迹规划中加减速控制方法，其特征在于，所述加减速曲线模型中位移的算法表达式为其中s1,s2,s3,s4,s5,s6代表当t＝t1,t2,t3,t4,t5,t6时的位移。

6.如权利要求5所述的数控系统轨迹规划中加减速控制方法，其特征在于，数控系统在加工时出现过amax或者-amax，并且定义数控系统加工时的目标位移为L，当t＝t7时，位移为S7；S7小于或者等于L。