欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13336804447 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13336804447
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2018101133047
申请人: 六安同辉智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2025-12-12
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种基于车窗鉴别的巡查移动车,其特征在于,所述移动车包括:

巡查移动车主体结构,包括行驶驱动设备、现场显示设备、移动通信设备和移动车车体;

其中,所述行驶驱动设备用于驱动所述移动车车体的行驶模式,所述现场显示设备设置在所述移动车车体内,所述移动通信设备设置在所述移动车车体的顶部;

图像拍摄设备,设置在所述移动车车体的顶部,用于对所述巡查移动车主体结构所在位置附近的道路进行场景拍摄以获得实时场景图像;

其中,所述图像拍摄设备包括CSI输出接口、图像采集部件、背景检测部件和单片机部件;

所述图像采集部件用于执行对所述巡查移动车主体结构所在位置附近的道路进行的场景拍摄,以输出所述实时场景图像;

所述背景检测部件与所述图像采集部件连接,用于接收所述实时场景图像,并对所述实时场景图像执行背景复杂度检测以输出当前复杂度因子;

所述单片机部件分别与所述图像采集部件和所述背景检测部件连接,用于基于所述当前复杂度因子调整所述图像采集部件的实时场景图像的采集,使得采集到的实时场景图像的对比度与所述当前复杂度因子成正比;

所述CSI输出接口与所述图像采集部件连接,用于接收调整后的实时场景图像以作为目标场景图像输出;

白平衡处理设备,设置在所述移动车车体内,与所述CSI输出接口连接,用于接收所述目标场景图像,并对所述目标场景图像执行白平衡处理,以获得并输出白平衡图像;

窗口选择设备,用于基于预设车窗外形图案,选择与预设车窗外形图案大小匹配的滑动窗口尺寸;

窗口搜索设备,与所述白平衡处理设备连接,用于接收所述目标场景图像,还用于与所述窗口选择设备连接,用于接收所述滑动窗口尺寸,以所述目标场景图像的每一个像素点为中心,获得与该像素点对应的采用所述滑动窗口尺寸的滑动窗口,其中,对于所述目标场景图像边缘处的像素点或靠近所述目标场景图像边缘处的像素点,以其为中心,获得与该像素点对应的采用所述滑动窗口尺寸的滑动窗口,滑动窗口的一部分在所述目标场景图像外,滑动窗口的另一部分在所述目标场景图像内,在所述目标场景图像外的部分的各个像素点的像素值被设定为0;

相似性检测设备,与所述窗口搜索设备连接,用于接收所述目标场景图像的每一个像素点对应的滑动窗口,对每一个滑动窗口的上下两行之间进行行相似性检测,以获得多个行相似性数据,多个行相似性数据的总数为对应滑动窗口的行数减1,对每一个滑动窗口的左右列之间进行列相似性检测,以获得多个列相似性数据,多个列相似性数据的总数为对应滑动窗口的列数减1,计算多个行相似性数据的方差以获得第一方差,计算多个列相似性数据的方差以获得第二方差;

DSP处理芯片,与所述相似性检测设备连接,在将每一个滑动窗口的第一方差与所述预设车窗外形图案的第一方差进行相减,获得的结果的绝对值小于等于预设数值时,且将每一个滑动窗口的第二方差与所述预设车窗外形图案的第二方差进行相减,获得的结果的绝对值小于等于预设数值时,将对应的滑动窗口作为车窗部分输出;

MMC存储卡,分别与所述窗口选择设备和所述DSP处理芯片连接,用于存储所述预设车窗外形图案和所述预设数值;

未成年人识别设备,与所述DSP处理芯片连接,用于接收所述车窗部分,确定所述车窗部分中的驾驶室区域,并对所述车窗部分中的驾驶室区域进行体形匹配,以确定所述车窗部分中的驾驶室区域中是否存在未成年人体形,并在确定存在未成年人体形时,发出未成年人驾驶报警信号,否则,发出正常驾驶信号;

其中,所述相似性检测设备还与所述MMC存储卡连接,用于接收所述预设车窗外形图案,并获得预设车窗外形图案的第一方差和第二方差,获得方式如下:对预设车窗外形图案的上下两行之间进行行相似性检测,以获得多个行相似性数据,多个行相似性数据的总数为预设车窗外形图案的行数减1,对预设车窗外形图案的左右列之间进行列相似性检测,以获得多个列相似性数据,多个列相似性数据的总数为预设车窗外形图案的列数减1,计算多个行相似性数据的方差以获得第一方差,计算多个列相似性数据的方差以获得第二方差。