1.一种保护刀片的市政道路除冰机，其特征在于：它包括推杆、第一固定板、车身、后轮、第一前轮、除冰机构、第二前轮、后轮轴、飞轮、第二皮带轮、单向离合器、第三皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一皮带、单向传递机构、第一皮带轮、第二皮带、固定块、第三皮带、机构槽、第二皮带孔、第三皮带孔、齿轮孔、机构腔、第一轴、第一单向离合环、第二单向离合环、减震机构、扭矩限制机构、第一万向节、第二万向节、第一导槽、第一伸缩杆、滑块、第三弹簧、第四轴、连接杆、第三轴，其中车身中开有机构腔；车身的一端的端面上开有机构槽；靠近机构腔的机构槽侧槽板命名为第一侧板；远离机构腔的机构槽侧槽板命名为第二侧板；第二侧板的侧板面上开有第一导槽；机构槽靠近机构腔的低槽面上开有第二皮带孔和第三皮带孔；第二皮带孔和第三皮带孔均与机构腔相通；第二皮带孔位于第三皮带孔与第一侧板之间；机构腔底腔面远离机构槽的一角处开有齿轮孔；车身未开有机构槽的一端端面对称地安装有两个第一固定板；两个第一固定板未连接车身的一端之间安装有一个推杆；

固定块安装在车身底部；后轮轴一端安装有一个后轮，另一端穿过固定块且安装有另一个后轮；两个后轮相对称；第一齿轮固定在后轮轴的外圆面上；第一齿轮位于固定块与后轮之间且第一齿轮位于机构腔位置处；第一前轮通过轴安装在第一侧板上；第二前轮通过轴安装在第二侧板上；第一前轮与第二前轮相对称；

第二齿轮和第三齿轮通过轴安装在机构腔的侧腔面上；第三齿轮的一端外圆面上具有皮带槽，另一端的外圆面上具有啮齿；第二齿轮穿过齿轮孔与第一齿轮相啮合；第二齿轮与第三齿轮相啮合；单向传递机构安装在机构腔的侧腔面上；第一皮带轮通过轴安装在机构腔的两侧腔面之间；第一皮带轮中间位置的外圆面上具有啮齿，两端的外圆面上具有皮带槽；单向传递机构位于第一皮带轮与第三齿轮之间；第一皮带的一端安装在第三齿轮的皮带槽上，另一端安装在单向传递机构上；第一皮带轮与单向传递机构相配合；

第一轴的一端安装在第一侧板上，另一端安装有单向离合器；飞轮安装在第一轴的外圆面上；第一单向离合环安装在第一轴的外圆面上；第二皮带轮安装在第一单向离合环的外圆面上；第二皮带轮位于飞轮与单向离合器之间；扭矩限制机构的一端安装在单向离合器上，另一端安装有第三轴；第二单向离合环安装在第三轴的外圆面上；第三皮带轮安装在第二单向离合环的外圆面上；第一伸缩杆的一端安装在第三轴未连接扭矩限制机构的一端上，另一端安装有第一万向节；连接杆的一端安装在第一万向节上，另一端安装有第二万向节；第四轴的一端安装在第二万向节上，另一端安装有滑块；第三弹簧的一端安装在滑块上，另一端安装在第一导槽的槽面上；滑块和第三弹簧均位于第一导槽中；第四轴通过滑块滑动于第一导槽中；除冰机构安装在第四轴上；减震机构的一端安装在第四轴上，另一端与机构槽的顶槽面相配合；减震机构位于除冰机构与第二万向节之间；

第二皮带的一端安装在第一皮带轮一端的皮带槽上，另一端穿过第二皮带孔安装在第二皮带轮的皮带槽上；第三皮带的一端安装在第一皮带轮另一端的皮带槽上，另一端穿过第三皮带孔安装在第三皮带轮的皮带槽上；

上述除冰机构包括第一圆盘、第二圆盘、刀架杆、U型刀架、弧形端、刀片、C型弹簧、第二固定板、切口、销，其中第一圆盘和第二圆盘安装在第一轴的外圆面上；第一圆盘和第二圆盘大小相同；第一圆盘和第二圆盘之间沿周向方向均匀地安装有多个刀架杆；每一个刀架杆上所安装的结构相同；对于任意个刀架杆；刀架杆的外圆面沿轴线方向均匀地安装有多个U型刀架；U型刀架的两端均具有弧形端；U型刀架的U型端口处安装有第二固定板；第二固定板未连接U型刀架的一端开有切口；刀片通过销安装在切口中；C型弹簧的一端安装在刀片的上板面上，另一端安装在第二固定板的上板面上；

上述单向传递机构在第三齿轮和第一皮带轮之间建立传动关系，第一皮带轮旋转方向与除冰机前进时后轮的旋转方向相同，第一皮带轮的旋转方向与第三齿轮旋转方向无关。

2.根据权利要求1所述的一种保护刀片的市政道路除冰机，其特征在于：上述减震机构包括底座块、第四弹簧、第二伸缩杆、顶板，其中底座块安装在第四轴的外圆面上；第二伸缩杆的一端安装在底座块上，另一端安装有顶板；第四弹簧嵌套在第二伸缩杆的外圆面上，第四弹簧的一端安装在底座块上，另一端安装在顶板上；顶板与机构槽的顶槽面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种保护刀片的市政道路除冰机，其特征在于：上述扭矩限制机构包括第二轴、环套、环盘、拨板、驱动筒、拨块、第五弹簧、第二导槽、圆角，其中第二轴的一端安装在单向离合器上；第二轴未连接单向离合器的一端外圆面上开有一个第二导槽；

拨块安装在第二导槽中；第五弹簧的一端安装在拨块上，另一端安装在第二导槽的底槽面上；拨块通过第五弹簧滑动于第二导槽中；拨块未连接第五弹簧的一端具有圆角；环套安装在第二轴的外圆面上；环盘安装在环套的外圆面上；驱动筒的一侧安装在环盘的盘面上；驱动筒的内圆面上沿周向方向均匀地安装有多个拨板；第二轴开有第二导槽的一端位于驱动筒中；拨块与拨板相配合；第三轴安装在驱动筒上。

4.根据权利要求1所述的一种保护刀片的市政道路除冰机，其特征在于：上述第二皮带轮的直径大于第三皮带轮的直径。

5.根据权利要求1所述的一种保护刀片的市政道路除冰机，其特征在于：后轮的直径小于第一前轮和第二前轮的直径。

6.根据权利要求1所述的一种保护刀片的市政道路除冰机，其特征在于：上述第二固定板与刀架的角度范围为15 25度。

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7.根据权利要求1所述的一种保护刀片的市政道路除冰机，其特征在于：上述第二固定板与刀架的角度是20度。

8.根据权利要求1所述的一种保护刀片的市政道路除冰机，其特征在于：上述单向传递机构包括输入齿轮、第一传递小齿轮、第二传递小齿轮、输出齿轮、传递大齿轮、第一导轨、第二导轨、第二弹簧、第二导块、第一弹簧、第一导块，其中输入齿轮、输出齿轮和第二传递小齿轮均通过轴安装在机构腔的侧腔面上；输入齿轮的一端具有皮带槽；第一导轨和第二导轨均通过固定板安装在机构腔的侧腔面上；第一导块安装在第一导轨中，第一弹簧的一端安装在第一导块上，另一端安装在第一导轨的壁面上；第一弹簧位于第一导轨中；传递大齿轮通过轴安装在第一导块上；传递大齿轮通过第一导块滑动于第一导轨中；第二导块安装在第二导轨中，第二弹簧的一端安装在第二导块上，另一端安装在第二导轨的壁面上；第二弹簧位于第二导轨中；第一传递小齿轮通过轴安装在第二导块上；第一传递小齿轮通过第二导块滑动于第二导轨中；传递大齿轮、第一传递小齿轮和第二传递小齿轮均位于输入齿轮和输出齿轮之间；传递大齿轮与输入齿轮相啮合；传递大齿轮与输出齿轮相配合；第一传递小齿轮与输入齿轮相啮合；第一传递小齿轮与第二传递小齿轮相配合；第二传递小齿轮与输出齿轮相啮合；第一皮带的一端安装在输入齿轮具有皮带槽的一端外圆面上；第一皮带轮上啮齿与输出齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种保护刀片的市政道路除冰机，其特征在于：上述第一导轨与传递大齿轮圆心和输入齿轮圆心的连线垂直；第二导轨与第一传递小齿轮圆心和输入齿轮圆心的连线垂直。

10.根据权利要求8所述的一种保护刀片的市政道路除冰机，其特征在于：当输入齿轮未旋转时，第一传递小齿轮分别与输入齿轮和第二传递小齿轮相啮合；传递大齿轮分别与输入齿轮和输出齿轮相啮合。