1.具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：包括逐取分离装置(1)、扫码装置(100)、包裹并齐装置(2)、汇流输送器(200)、纠错装置(300)、分流器(3)、分流输送器(400)及塔式分拣装置；

逐取分离装置(1)包括从前至后依次紧邻设置的输送器A(11)、光滑分离板(12)、滚筒输送器(13)及输送器B(14)；滚筒输送器(13)包括多个并列且水平布置的滚筒(131)及用于驱动全部的滚筒(131)同步转动的滚筒驱动机构(133)，全部的滚筒(131)在上端形成一条滚动传递面A，滚动传递面A的高度不高于光滑分离板(12)上表面高度，输送器B(14)上表面高度不高于滚动传递面A的高度；光滑分离板(12)上表面的高度不高于输送器A(11)上表面高度；逐取分离装置(1)的数量不少于两个且并列布置，所有的输送器B(14)的后端均并列整齐且朝向一致；

扫码装置(100)设在每个逐取分离装置(1)的输送器B(14)上，其用于扫描包裹的条形码；

包裹并齐装置(2)设在输送器B(14)的后端，其上设有多条并列布置的包裹传递通道(20)，每条包裹传递通道(20)对应一条输送器B(14)，所有的包裹传递通道(20)的出口均并列整齐且朝向一致；

汇流输送器(200)设在包裹并齐装置(2)的包裹传递通道(20)的出口处，其垂直于包裹传递通道(20)的出口方向布置；

分流器(3)设在汇流输送器(200)后端，其用于将汇流输送器(200)排出的包裹有序分流到所有的分流输送器(400)上；

分流输送器(400)设在分流器(3)后端，其数量有多条；

纠错装置(300)设在分流输送器(400)上，其包括距离分流输送器(400)的后端由远及近依次布置的扫码器(301)和计时计数器(302)；

塔式分拣装置设在分流输送器(400)的后端，其数量有多个，每个塔式分拣装置均与一条分流输送器(400)对应；塔式分拣装置包括分拣器(4)、取包裹器(5)、推送器(6)、输送器C(500)、外罩(600)及底座(700)；

分拣器(4)数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，各分拣器(4)均直接或间接固定安装在底座(700)上，每个分拣器(4)的中心区域设有一个圆柱形的中心通道(41)，各分拣器(4)的中心通道(41)依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道(800)；分拣器(4)从上至下依次设有上转运平面和下转运平面，上转运平面上设有临停区域和下落区域A，下转运平面上设有存储区域和下落区域B，上转运平面可相对于下转运平面转动，进而使下落区域A有选择性的正对下转运平面的存储区域或下落区域B；分拣器4下转运平面上的下落区域B正对相邻下一级分拣器4的上转运平面临停区域；

取包裹器(5)设在包裹运输通道(800)内，其包括升降驱动器(51)、载物台(52)和取货机械手(53)；升降驱动器(51)下端安装在底座(700)上，其用于驱动载物台(52)做水平升降运动；载物台(52)固接在升降驱动器(51)上端；取货机械手(53)安装在载物台(52)上，其用于将分拣器(4)存储区域的包裹转移到载物台(52)上；

推送器(6)和输送器C(500)分别位于载物台(52)两侧；

外罩(600)固定安装在底座(700)上，并将分拣器(4)和取包裹器(5)笼罩在内，其上端设有供包裹落入最上端分拣器的包裹入口(601)，其下端设有供包裹输出的包裹出口(602)；外罩(600)的包裹入口(601)正对分流输送器(400)的后端。

2.如权利要求(1)所述的具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：包裹并齐装置(2)包括辊筒输送器(21)、支架B(22)、隔板(23)及并齐组件(24)；

辊筒输送器(21)包括多根并列布置的辊筒(211)及用于驱动全部的辊筒(211)同步转动的辊筒驱动机构(212)，辊筒(211)两端通过轴承活动安装在支架B(22)上，全部的辊筒(211)在上端形成一条滚动传递面B，滚动传递面B的高度不高于输送器B(14)上表面高度；

隔板(23)顺着辊筒的滚动方向竖直布置，并固定安装在支架B(22)上，其上设有供辊筒(211)穿过的孔(231)，隔板(23)将滚动传递面B划分为多条所述的包裹传递通道(20)；

并齐组件(24)包括气缸(241)、挡板(242)及光电对射传感器A(243)；气缸(241)固定安装在支架B(22)上，其活塞杆向上伸出；挡板(242)垂直于辊筒的滚动方向竖直布置，其下端穿过相邻辊筒(211)间的缝隙而固接在气缸(241)的活塞杆上，其随着气缸(241)的活塞杆同步升降进而同时打开或同时隔断所有的包裹传递通道(20)；光电对射传感器A(243)固定安装在支架B(22)上，其紧邻挡板(242)布置，并位于挡板(242)朝向包裹传递通道(20)入口的一侧，并位于滚动传递面B的上端；并齐组件(24)设有多组，从而将滚动传递面B沿包裹传输方向分隔为多段。

3.如权利要求2所述的具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：分流输送器(400)有三条；

分流器(3)包括旋转架(31)、驱动电机P(32)、托举板(33)及小段传送带组件(34)；

旋转架(31)包括竖直转杆(311)及呈环形均布固接在竖直转杆(311)上端的四根悬臂(312)，竖直转杆(311)下端固接在驱动电机P(32)的机轴上；托举板(33)有四块，分别固接在四根悬臂(312)的旋出端，四块托举板(33)的转动路径均重合；

小段传送带组件(34)固定安装在托举板的上端，小段传送带组件(34)包括小段传送带(341)、主动辊(342)、从动辊(343)、辊座(344)、驱动电机Q(345)及光电对射传感器B(346)；

主动辊(342)一端与驱动电机Q(345)的机轴关联，另一端活动安装在辊座(344)上，驱动电机Q(345)及辊座(344)均固定安装在托举板(33)上，从动辊(343)两端通过轴承活动安装在辊座(344)上，小段传送带(341)绕设在主动辊(342)和从动辊(343)之间，当一条小段传送带(341)正对汇流输送器(200)的后端时，其余三条小段传送带(341)分别正对三条分流输送器(400)的前端，光电对射传感器B(346)安装在托举板(33)上，并位于小段传送带(341)的上端，其用于检测是否有包裹落在小段传送带(341)上及包裹是否从小段传送带(341)排出。

4.如权利要求3所述的具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：滚筒输送器(13)的滚筒驱动机构(133)包括驱动电机X(1331)、链条X(1332)和链轮X(1333)；多个链轮X(1333)分别固定安装在每个滚筒(131)的同一端，驱动电机X(1331)的机轴通过联轴器与位于外端的滚筒(131)连接，链条X(1332)绕设在全部的链轮X(1333)之间；

辊筒输送器(21)的辊筒驱动机构(212)包括驱动电机Y(2121)、链条Y(2122)和链轮Y(2123)；多个链轮Y(2123)分别固定安装在每根辊筒(211)的同一端，驱动电机Y(2121)的机轴通过联轴器与位于外端的辊筒(211)连接，链条Y(2122)绕设在全部的链轮Y(2123)之间。

5.如权利要求1-4中任一项所述的具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：塔式分拣装置的分拣器(4)包括底板(42)、漏板(43)、收集箱(44)、收集袋(45)、支承座(46)、回转驱动机构A(47)、拨叉(48)及回转驱动机构B(49)；

底板(42)呈环形板，其上设有中心孔B(421)和位于中心孔B(421)外侧的包裹下落孔B(422)，其上端面在中心孔B(421)外侧及包裹下落孔B(422)内侧之间的区域设有环形槽B(423)，底板(42)直接或间接固接在外罩(600)上；

漏板(43)为环形板，其上设有中心孔A(431)和位于中心孔A(431)外侧的包裹下落孔A(432)，其上端面在中心孔A(431)外侧及包裹下落孔A(432)内侧之间的区域设有环形槽A(433)；

收集箱(44)有多个，分别环绕底板(42)的中心孔B(421)安装在底板(42)上，并位于底板(42)的环形槽B(423)外侧，收集箱(44)上端设有敞口；

收集袋(45)多层堆叠设置在收集箱(44)内；

支承座(46)包括下回转环(461)和固接在下回转环(461)上端的至少三根支承杆(462)，下回转环(461)下端活动安装在底板(42)环形槽B(421)内，支承杆(462)上端固接在漏板(43)下端面上；

回转驱动机构A(47)与支承座(46)关联，以驱动支承座(46)在底板(42)环形槽B(423)内回转，进而带动漏板(43)回转，使漏板(43)的包裹下落孔A(432)有选择的正对底板(42)包裹下落孔B(422)或正对收集箱(44)上端敞口；

拨叉(48)活动安装在漏板(43)上，其包括上回转环(481)和扫臂(482)，上回转环(481)下端活动安装在漏板(43)的环形槽A(433)内，扫臂(482)固接在上回转环(481)的外壁上，并向上回转环(481)的径向外侧伸出；

回转驱动机构B(49)与拨叉(48)关联，以驱动拨叉(48)在漏板(43)的环形槽A(433)内转动；

所述中心通道(41)由从上至下依次连通的拨叉(48)上回转环(481)的内孔、漏板(43)的中心孔A(431)、支承座(46)下回转环(461)的内孔、底板(42)的中心孔B(421)而形成；

所述上转运平面为漏板(43)上表面所在的平面，所述下落区域A为漏板(43)的包裹下落孔A(432)，所述临停区域为漏板43正对外罩600包裹入口(601)的区域；

所述下转运平面为底板(42)上表面所在的平面，所述存储区域为底板(42)上安装收集箱(44)的区域，所述下落区域B为底板(42)的包裹下落孔B(422)。

6.如权利要求5所述的具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：收集箱(44)包括箱底板(441)、立柱(442)、升降架(443)、升降控制机构(444)、收口组件(445)、电磁铁A(446)、电磁铁B(447)及超高超重检测组件；

箱底板(441)为扇形板，其在四个边角处分别设有左内凸台(4411)、左外凸台(4412)、右内凸台(4413)及右外凸台(4414)；

立柱(442)有四根，四根立柱(442)分别固接在箱底板(441)的四个边角处并垂直于箱底板(441)向上伸出，其上设有滑槽(4421)；

升降架(443)为扇形框架，其包括依次连接的内弧形边杆(4431)、左边杆(4432)、外弧形边杆(4433)及右边杆(4434)，升降架(443)在四个边角处通过滚轮(4435)水平活动安装在四根立柱(442)之间，其通过滚轮(4435)与滑槽(4421)的配合实现沿立柱(442)上下移动；内弧形边杆(4431)和外弧形边杆(4433)的下端面上分别设有圆弧形的移动通道(4436)，移动通道(4436)沿内、外弧形边杆的长度方向延伸，并贯通内、外弧形边杆的两侧端面，移动通道(4436)包括上下相互连通的电机滑槽(44361)和齿轮容纳腔(44362)；齿轮容纳腔(44362)与电机滑槽(44361)直接连通，齿轮容纳腔(44362)的侧壁上设有齿条，电机滑槽(44361)与内、外弧形边杆的下端面连通；

升降控制机构(444)包括钢丝绳(4441)、伺服电机A(4442)及收放轮(4443)，钢丝绳(4441)一端绕装在收放轮(4443)上，另一端固接在升降架(443)上，伺服电机A(4442)固定安装在立柱(442)顶端，收放轮(4443)固接在伺服电机A(4442)的机轴上；

收口组件(445)包括伺服电机B(4451)和齿轮(4452)，伺服电机B(4451)有两个，分别可滑动的安装在内、外弧形边杆的电机滑槽(44361)内，其机轴伸入齿轮容纳腔44362中，齿轮

4452固接在伺服电机B(4451)的机轴上，并位于齿轮容纳腔(44362)内，并与齿轮容纳腔(44362)的齿条啮合；

电磁铁A(446)有两个，分别安装在伺服电机B(4451)的下端，并与箱底板(441)上的左内凸台(4411)和左外凸台(4412)相对应；

电磁铁B(447)有两个，分别固接在内、外弧形边杆的下端面上,并与箱底板(441)上的右内凸台(4413)和右外凸台(4414)相对应；

超高超重检测组件包括安装在立柱(442)上的包裹超高检测器和安装在箱底板(441)上的包裹超重检测器；

收集箱(44)在朝向包裹运输通道(800)的一侧设有包裹拽出口(448)；包裹拽出口(448)由朝向包裹运输通道(800)一侧的两根立柱(442)、内弧形边杆(4431)及箱底板(441)位于包裹运输通道(800)一侧的边沿合围而形成。

7.如权利要求6所述的具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：收集袋(45)包括袋体(451)、抽绳(452)及铁片(453)；袋体(451)在撑开状态下呈与收集箱(44)形状相适应的扇柱形，袋体(451)上端缘口处设有一圈抽绳安装腔(4511)，抽绳安装腔(4511)设有入口(45111)和出口(45112)，袋体(451)上端缘口的四个边角处分别设有外翻的耳片(4512)，耳片(4512)上固接有铁环(4513)；抽绳(452)通过入口(45111)穿入抽绳安装腔(4511)，再通过出口(45112)穿出抽绳安装腔(4511)，抽绳(452)一端头暴露在袋体(451)外，并与铁片(453)固接，另一端头固接在袋体(451)上端缘口处；

收集袋(45)多层堆叠放置在收集箱(44)的箱底板(441)上，其四个铁环(4513)分别套在箱底板(441)的左内凸台(4411)、左外凸台(4412)、右内凸台(4413)及右外凸台(4414)上；抽绳安装腔(4511)的入口(45111)、抽绳安装腔(4511)的出口(45112)、抽绳(452)的两端头、铁片(453)均位于收集箱(44)的包裹拽出口(448)一侧。

8.如权利要求7所述的具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：回转驱动机构A(47)包括主动链轮A(471)、步进电机A(472)、从动链轮A(473)及链条A(474)；主动链轮A(471)固定安装在步进电机A(472)的机轴上，步进电机A(472)直接或间接固接在底板(42)上，从动链轮A(473)套装并固接在支承座(46)的下回转环(461)上，链条A(474)绕设在主动链轮A(471)与从动链轮A(473)之间；

回转驱动机构B(49)包括主动链轮B(491)、步进电机B(492)、从动链轮B(493)及链条B(494)；主动链轮B(491)固定安装在步进电机B(492)的机轴上，步进电机B(492)直接或间接固接在外罩(600)上，从动链轮B(493)套装并固接在拨叉(48)的上回转环(481)上，链条B(494)绕设在主动链轮B(491)和从动链轮B(493)之间。

9.如权利要求6-8中任一项所述的具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：取包裹器(5)的取货机械手(53)包括机械手臂(531)、转轴(532)、转轴座(533)、夹板体(534)及摆动驱动机构(535)；

机械手臂(531)下端通过转轴(532)安装在转轴座(533)上，上端与夹板体(534)连接，其上设有沿其长度方向延伸的滑槽(5311)；

转轴(532)两端活动安装在转轴座(533)上；

转轴座(533)固定安装在载物台(52)上；

夹板体(534)包括左铁板(5341)、右电磁板(5342)、转销(5343)及扭簧(5344)；左铁板(5341)和右电磁板(5342)均在一侧边固接有供转销(5343)插入的转销套，转销(5343)依次穿过左铁板(5341)和右电磁板(5342)的转销套，而将左铁板(5341)和右电磁板(5342)活动连接，转销(5343)在端部与机械手臂(531)的上端焊接固定，左铁板(5341)和右电磁板(5342)绕转销转动进而实现相对合拢或张开；扭簧(5344)套装在转销上，其一端抵住左铁板(5341)的内端面，另一端抵住右电磁板(5342)的内端面，进而使左铁板(5341)和右电磁板(5342)相对张开呈一个固定的角度；

摆动驱动机构(535)与机械手臂(531)关联，以驱动机械手臂(531)绕转轴(532)摆动；

摆动驱动机构(535)包括支承液压缸(5351)、活动链节(5352)及滑块(5353)；支承液压缸(5351)固定安装在载物台(52)上；活动链节(5352)一端与支承液压缸(5351)的活塞杆活动连接，另一端与滑块(5353)活动连接；滑块(5353)活动安装在机械手臂(531)的滑槽(5311)内。

10.如权利要求9所述的具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统，其特征是：

推送器6包括电动液压缸(61)和推板(62)，电动液压缸(61)固接在底座(700)上，其活塞杆沿水平方向伸出，推板(62)固接在电动液压缸(61)的活塞杆上，并呈竖直状态；

其还包括控制器；控制器与分拣器(4)的伺服电机A(4442)、伺服电机B(4451)、电磁铁A(446)、电磁铁B(447)、包裹超高检测器、包裹超重检测器、步进电机A(472)、步进电机B(492)电性连接；控制器与取包裹器(5)的升降驱动器(51)、右电磁板(5342)、支承液压缸(5351)电性连接；控制器与推送器(6)的电动液压缸(61)电性连接；控制器与包裹并齐装置(2)的气缸(241)及光电对射传感器A(243)电性连接；控制器与分流器(3)的驱动电机P(32)、驱动电机Q(345)及光电对射传感器B(346)电性连接；控制器与纠错装置(300)的计时计数器(302)及扫码器(301)电性连接；控制器与扫码装置(100)电性连接。