1.一种汽车玻璃刮刷装置，其特征在于：包括上导轨、下导轨和雨刷，所述雨刷两端分别与上导轨和下导轨滑动连接；

所述上导轨上设有用于驱动雨刷在上导轨和下导轨内往复运动的驱动机构；

所述下导轨内沿长度方向设有除杂槽，所述除杂槽两端设有用于将杂质排出的通孔，所述雨刷与除杂槽滑动连接，所述除杂槽内底面两端设有由雨刷驱动的杂质排出机构；

所述上导轨和下导轨之间还设有由雨刷驱动的推板，所述推板与上导轨和下导轨围成矩形，所述推板用于将杂质向靠近雨刷的方向推动；

所述雨刷沿长度方向开有用于刮下并收集杂质的收集槽，所述收集槽长度大于推板长度小于雨刷长度，所述收集槽下侧壁为用于将杂质铲起的楔面，所述收集槽内侧壁上沿长度方向设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有封闭门，所述封闭门长度与推板相等，所述封闭门由推板控制启闭，所述封闭门与第一滑槽之间设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃刮刷装置，其特征在于：所述驱动机构包括正反转电机，所述正反转电机固定于上导轨内，所述正反转电机输出端固定连接有带轮，所述带轮上设有皮带，所述皮带与雨刷固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃刮刷装置，其特征在于：所述杂质排出机构包括设于除杂槽内底面的除杂滑槽，所述除杂滑槽内滑动连接有两块滑动板，所述滑动板相对的一端相互铰接，所述滑动板另一端均与除杂滑槽滑动连接，所述滑动板之间固定有拉簧，所述滑动板相互铰接的一端凸起于除杂槽内底面。

4.根据权利要求3所述的一种汽车玻璃刮刷装置，其特征在于：所述推板长度与上导轨和下导轨之间的距离相等，所述推板上滑动连接有连杆，所述连杆呈“<”形，所述连杆弯折处与上导轨铰接，所述连杆与上导轨铰接处设有复位扭簧，所述连杆另一端伸入上导轨内。

5.根据权利要求4所述的一种汽车玻璃刮刷装置，其特征在于：所述收集槽内还设有第二滑槽，所述第二滑槽位于与第一滑槽相对的一面，所述封闭门包括第一封闭门和第二封闭门，所述第一封闭门与第一滑槽滑动连接，所述第二封闭门与第二滑槽滑动连接，所述第一封闭门与第一滑槽之间和第二封闭门与第二滑槽之间均设有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种汽车玻璃刮刷装置，其特征在于：所述第一封闭门和第二封闭门远离收集槽一面均为供推板将第一封闭门和第二封闭门推挤开的楔面。