1.一种清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆的装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中具有用于支撑钢护筒的支撑台(11)，所述机架(1)上设置有至少三个相互配合以周向夹持固定钢护筒外壁的侧夹杆(2)以及驱使侧夹杆(2)沿钢护筒径向做往复直线运动的第一驱动件(41)，至少一个所述侧夹杆(2)上可拆卸安装有贴合钢护筒的振动件(3)；

机架(1)还包括上板(12)以及下板(13)，上板(12)、支撑台(11)和下板(13)由上至下依次分布，上板(12)可在支撑台(11)上方升降，抵接钢护筒，从而与支撑台(11)配合轴向夹持固定钢护筒；

支撑台(11)的下表面处固定安装有第一驱动件(41)，第一驱动件(41)与侧夹杆(2)固定连接，且第一驱动件(41)驱使四个侧夹杆(2)同步沿支撑台(11)的对角线做往复直线运动；

上板(12)的上表面固定安装有第四驱动件(44)以配合第一驱动件(41)同步推动侧夹杆(2)，支撑台(11)以及上板(12)均开设有供侧夹杆(2)穿设滑移的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆的装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有烘干机构(5)，所述烘干机构(5)包括伸入钢护筒内的吹风管以及连接吹风管的供风机，且所述吹风管的侧壁上具有多个出风口。

3.根据权利要求2所述的一种清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆的装置，其特征在于：所述机架(1)中具有位于支撑台(11)上方的上板(12)以及供烘干机构(5)安装的转动架(6)，且所述上板(12)上安装有连接转动架(6)以驱使吹风管自转的第二驱动件(42)。

4.根据权利要求3所述的一种清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆的装置，其特征在于：所述支撑台(11)上设置有驱使上板(12)沿钢护筒轴向做往复直线运动的第三驱动件(43)，且所述上板(12)可与支撑台(11)配合轴向夹持固定钢护筒。

5.根据权利要求1所述的一种清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆的装置，其特征在于：所述机架(1)中具有位于支撑台(11)下方的积屑箱(7)，所述支撑台(11)上位于积屑箱(7)的正上方安装有用于支撑钢护筒的排屑斗(111)。

6.根据权利要求1所述的一种清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆的装置，其特征在于：所述侧夹杆(2)主要由多个管件(21)顺序插接而成，且所述侧夹杆(2)中位于两端的管件(21)之间连接有弹力绳(22)。

7.根据权利要求5所述的一种清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆的装置，其特征在于：所述积屑箱(7)和排屑斗(111)之间可拆卸安装有防尘盖(8)。

8.根据权利要求1所述的一种清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆的装置，其特征在于：所述支撑台(11)上转动连接有抵触地面以供钢护筒滑移至支撑台(11)上的引滑板(9)，且所述支撑台(11)中具有供引滑板(9)滑移安置的内置腔。

9.一种清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆的使用方法，应用权利要求1-8中任一项所述的清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆装置，其特征在于：依次包括以下步骤，S1、将待清理的钢护筒推至支撑台(11)上的排屑斗(111)内；

S2、启动第一驱动件(41)和第四驱动件(44)推动侧夹杆(2)向钢护筒方向靠拢，直至振动件(3)抵触钢护筒外壁；

S3、启动第三驱动件(43)推动上板(12)向支撑板方向运动，直至上板(12)抵触钢护筒，此时烘干机构(5)置于钢护筒内；

S4、启动第二驱动件(42)、供风机以及振动件(3)，加速烘干钢护筒内的泥浆，并振动清除；

S5、清理完毕后，取下钢护筒即可。