1.一种苹果采摘装置，包括操作杆、收集箱和采摘机构，所述采摘机构设置于操作杆的上部并通过布筒连通收集箱；其特征在于：还包括马甲，所述操作杆和收集箱均铰接设置于所述马甲；

所述采摘机构包括下固定盘、上固定盘、旋转盘和苹果抓爪；

所述下固定盘、上固定盘和旋转盘自下而上分布且同心设置，所述下固定盘和上固定盘上均设有实心固定耳和空心固定耳；所述下固定盘和上固定盘分别通过其上的实心固定耳和空心固定耳连接为一体；所述旋转盘与上固定盘转动配合连接；所述操作杆分别穿过所述下固定盘和上固定盘上的空心固定耳并通过空心固定耳与采摘机构连接；

所述下固定盘上部设有N个分隔条，N至少为3，每相邻两分隔条之间各设置三条滑轨；

每相邻两分隔条之间设有与所述滑轨滑动配合的滑块，各所述滑块顶部设有第一弧形槽；

所述滑块包括滑块本体以及位于所述滑块本体左右两侧的内侧滑块体和外侧滑块体，所述滑块底部设有下固定盘接触轴承；所述内侧滑块体、下固定盘接触轴承、外侧滑块体分别与下固定盘上的三条滑轨滑动配合；每相邻两分隔条之间的滑轨上设有弹簧；各弹簧的一端抵接所述滑块的侧面，弹簧的另一端抵接所述分隔条的侧面；所述下固定盘的底部固定有布筒连接部；所述上固定盘底部设有与所述滑块顶部滑动配合的滑轨；

所述操作杆上设有操作把手；所述操作把手连有钢丝，所述钢丝由所述操作杆内部穿过并连接至所述旋转盘；

所述旋转盘侧面设有钢丝固定点和钢丝槽，所述钢丝由所述操作把手延伸至旋转盘侧面并缠绕在所述钢丝槽内；所述旋转盘上铰接设置N个苹果抓爪；所述苹果抓爪底部设有第二弧形槽；所述苹果抓爪通过第二弧形槽与旋转盘铰接；

所述第二弧形槽外壁的底部通过连接件与所述滑块上的第一弧形槽滑动配合。

2.如权利要求1所述苹果采摘装置，其特征在于：所述上固定盘包括上固定盘本体，所述上固定盘本体包括内圈体和外圈体，所述内圈体和外圈体同心设置，且所述内圈体和外圈体通过N个连接条连为一体；每相邻两连接条之间的内圈体和外圈体的底部均设有与所述滑块滑动配合的滑轨；每相邻两连接条之间的内圈体和外圈体的顶部均设有与旋转盘底部滑动配合的滑轨。

3.如权利要求2所述苹果采摘装置，其特征在于：所述上固定盘上的实心固定耳设有中心轴水平设置的销孔；所述销孔内固定有销轴。

4.如权利要求3所述苹果采摘装置，其特征在于：所述旋转盘包括旋转盘本体，所述旋转盘本体的侧面分别设有钢丝槽和定位槽；所述定位槽与上固定盘上的销轴滑动配合连接；所述旋转盘本体上设有N个弧形板，每相邻两弧形板之间各设置一对销孔。

5.如权利要求1所述苹果采摘装置，其特征在于：所述苹果抓爪包括抓爪本体，所述抓爪本体外侧面固定有第一斜杆和第二斜杆；所述第二弧形槽竖直设置并与第一斜杆和第二斜杆的底部固定连接。

6.如权利要求1所述苹果采摘装置，其特征在于：所述第一弧形槽除一端部外，其他部位槽口收缩。

7.如权利要求6所述苹果采摘装置，其特征在于：所述连接件包括与第二弧形槽外壁底部固定连接的连接片、与连接片固定连接的竖轴、与竖轴底部配合连接的轴承；所述竖轴设有肩部，所述肩部的顶部与第一弧形槽的槽口收缩部位滑动配合连接。

8.如权利要求1所述苹果采摘装置，其特征在于：所述上固定盘上设有自下而上开口逐渐增大的外挡板。